本實用新型專利技術公開了一種提高挖掘機復合動作時直線行走性能的裝置,屬于挖掘機技術領域,該裝置在行走控制回路中加設單向電液比例壓力閥;在行走馬達工作回路中加設流量傳感器,并由壓力開關控制流量傳感器信號的通斷;在第一主泵至多路閥組區間工作回路中加設流量傳感器,所述流量傳感器分別電連接于行走控制器;通過行走控制器對流量傳感器測得的信號進行對比分析后,輸出信號控制電液比例壓力閥的輸出壓力,調整多路閥組中行走控制閥芯的開度,改變流入行走馬達的流量,使得兩側行走馬達的轉速相等。有益效果是避免了挖掘機復合動作時,由于兩側行走馬達所受負載不同,而導致的行走跑偏現象,提高了其直線行走的性能,保證了施工安全性。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種提高挖掘機復合動作時直線行走性能的裝置,包括第一主泵(1)、第二主泵(2)、先導泵(3)、多路閥組(15)、左行走先導閥(8)、右行走先導閥(10)、左行走馬達(11)、右行走馬達(17)和回轉馬達(16);第一主泵(1)出油口與多路閥組(15)的P1口連接,第二主泵(2)出油口與多路閥組(15)的P2口連接,先導泵(3)出油口連接于行走先導閥P口處和多路閥組(15)的P3口處;左行走馬達(11)一油口連接于多路閥組(15)的Ln口,另一油口連接于多路閥組(15)的Ls口;右行走馬達(17)一油口連接于多路閥組(15)的Rs口,另一油口連接于多路閥組(15)的Rn口;回轉馬達(16)一油口連接于多路閥組(15)的Rh口,另一油口連接于多路閥組(15)的Lh口;其特征在于,還包括第一單向電液比例壓力閥(4)、第二單向電液比例壓力閥(5)、第三單向電液比例壓力閥(12)、第四單向電液比例壓力閥(13)、左行走控制器(7)、右行走控制器(14)、多個流量傳感器(6),以及加設于先導泵(3)至多路閥組(15)控制回路中的壓力開關(9);第一單向電液比例壓力閥(4)的D1端連接于左行走先導閥(8)的Reverse口,另一端連接于多路閥組(15)的Xls口,第二單向電液比例壓力閥(5)的D2端連接于左行走先導閥(8)的Forward口,另一端連接于多路閥組(15)的Xln口,第三單向電液比例壓力閥(12)的D3端連接于右行走先導閥(10)的Forward口,另一端連接于多路閥組(15)的Xrn口,第四單向電液比例壓力閥(13)的D4端連接于右行走先導閥(10)的Reverse口,另一端連接于多路閥組(15)的Xrs口;所述流量傳感器(6)分別加設于第一主泵(1)與多路閥組(15)區間工作油路上、左行走馬達(11)與多路閥組(15)區間工作油路上和右行走馬達(17)與多路閥組(15)區間工作油路上;加設于第一主泵(1)與多路閥組(15)區間工作油路上、左行走馬達(11)與多路閥組(15)區間工作油路上和右行走馬達(17)與多路閥組(15)區間工作油路上的流量傳感器(6)的個數均為2個;加設于左行走馬達(11)與多路閥組(15)區間工作油路上和右行走馬達(17)與多路閥組(15)區間工作油路上的每個流量傳感器(6)分別與一個壓力開關(9)電連接,加設于第一主泵(1)與多路閥組(15)區間工作油路上的流量傳感器(6)電連接于左行走控制器(7)另一信號輸入端,加設于左行走馬達(11)與多路閥組(15)區間工作油路上的流量傳感器(6)并聯后電連接于左行走控制器(7)信號輸入端,加設于右行走馬達(17)與多路閥組(15)區間工作油路上的流量傳感器(6)并聯后電連接于右行走控制器(14)信號輸入端,加設于第一主泵(1)與多路閥組(15)區間工作油路上的流量傳感器(6)電連接于右行走控制器(14)另一信號輸入端;所述左行走控制器(7)信號輸出端電連接于第一單向電液比例壓力閥(4)和第二單向電液比例壓力閥(5)信號輸入端,所述右行走控制器(14)信號輸出端電連接于第三單向電液比例壓力閥(12)和第四單向電液比例壓力閥(13)信號輸入端。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:趙守明,廖明軍,陳如健,王勇,劉和濤,顧新建,丁躍進,劉春花,高春生,郭會會,
申請(專利權)人:徐州徐工挖掘機械有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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