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本實用新型公開了一種提高挖掘機復合動作時直線行走性能的裝置，屬于挖掘機技術領域，該裝置在行走控制回路中加設單向電液比例壓力閥；在行走馬達工作回路中加設流量傳感器，并由壓力開關控制流量傳感器信號的通斷；在第一主泵至多路閥組區間工作回路中加設流...
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