一種用于長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力主體及絞盤，長(zhǎng)線度柔性體繞在絞盤上，還包括聯(lián)軸器及變速箱，所述動(dòng)力主體包括主體箱殼、流體蓄能器、驅(qū)動(dòng)油缸及絲杠，流體蓄能器及驅(qū)動(dòng)油缸均設(shè)置于主體箱殼內(nèi)，驅(qū)動(dòng)油缸與主體箱殼相互固定，驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)活塞桿，驅(qū)動(dòng)活塞桿與驅(qū)動(dòng)油缸之間形成介質(zhì)腔，流體蓄能器與介質(zhì)腔之間通過油管相連通，驅(qū)動(dòng)活塞桿與絲杠連接，并且通過驅(qū)動(dòng)活塞桿上下運(yùn)動(dòng)使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的輸出端通過聯(lián)軸器連接變速箱，絞盤的中心軸與變速箱的輸出軸相固定連接。本發(fā)明專利技術(shù)用于長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)，其體積小、重量輕、成本低、結(jié)構(gòu)緊湊，張緊、收放過程穩(wěn)定可靠。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種張緊收放機(jī)構(gòu)，具體說涉及一種長(zhǎng)線度柔性體的張緊收、放機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前，在地鐵、橋梁等的基礎(chǔ)設(shè)施施工過程中，經(jīng)常用到地下連續(xù)墻液壓抓斗設(shè)備(簡(jiǎn)稱液壓抓斗)開挖地槽。作為液壓抓斗設(shè)備的核心部件之一，抓斗抓取油缸的動(dòng)力膠管張力收、放機(jī)構(gòu)，使用頻率高，并且需要與抓斗的提升、降落驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合。目前，常用的動(dòng)力膠管收、放機(jī)構(gòu)有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是采用巨大彈簧牽引卷盤的卷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一種是采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的膠管卷盤機(jī)構(gòu)。彈簧牽引式膠管卷盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大，運(yùn)輸不便，使用不便且制造困難；液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要精密控制的液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)工藝要求較高、成本高，系統(tǒng)不穩(wěn)定，且能耗較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種用于長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)，其體積小、重量輕、成本低、結(jié)構(gòu)緊湊，張緊、收放過程穩(wěn)定可靠。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案為一種用于長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力主體及絞盤，長(zhǎng)線度柔性體繞在絞盤上，還包括聯(lián)軸器及變速箱，所述動(dòng)力主體包括主體箱殼、流體蓄能器、驅(qū)動(dòng)油缸及絲杠，流體蓄能器及驅(qū)動(dòng)油缸均設(shè)置于主體箱殼內(nèi)，驅(qū)動(dòng)油缸與主體箱殼相互固定，驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)活塞桿，驅(qū)動(dòng)活塞桿與驅(qū)動(dòng)油缸之間形成介質(zhì)腔，流體蓄能器與介質(zhì)腔之間通過油管相連通，驅(qū)動(dòng)活塞桿與絲杠連接，并且通過驅(qū)動(dòng)活塞桿上下運(yùn)動(dòng)使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的輸出端通過聯(lián)軸器連接變速箱，絞盤的中心軸與變速箱的輸出軸相固定連接。本專利技術(shù)用于長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)油缸為中空多級(jí)缸，中空多級(jí)缸包括同軸設(shè)置、一體形成型的外缸筒、內(nèi)缸筒，內(nèi)、夕卜缸筒之間由外到內(nèi)依次設(shè)有一級(jí)外活塞桿、二級(jí)活塞桿及一級(jí)內(nèi)活塞桿，二級(jí)活塞桿為驅(qū)動(dòng)活塞桿，上述各活塞桿的截面均為環(huán)狀，并且相鄰兩活塞桿之間、一級(jí)外活塞桿與外缸筒之間及一級(jí)內(nèi)活塞桿與內(nèi)缸筒之間均設(shè)有密封裝置，二級(jí)活塞桿的長(zhǎng)度大于中空多級(jí)缸的長(zhǎng)度，二極活塞桿伸出中空多級(jí)缸的一端一體成型有法蘭，法蘭的直徑與主體箱殼的內(nèi)徑相匹配，法蘭與主體箱殼之間設(shè)有切向限位裝置，使法蘭只能相對(duì)主體箱殼沿軸向移動(dòng)，法蘭的中心設(shè)有供絲杠穿過的安裝孔，該安裝孔內(nèi)固定有與絲杠相配合的絲母，絲杠下端為輸出端，絲杠設(shè)于內(nèi)缸筒內(nèi)并且絲杠上端伸出主體箱殼的頂板外，絲杠下端穿過法蘭上安裝孔內(nèi)的絲母并伸出主體箱殼的底板外，絲杠下端與主體箱殼的底板之間設(shè)有下軸向、切向限位裝置，絲杠上端與主體箱殼的頂板之間設(shè)有上軸向、切向限位裝置。本專利技術(shù)用于長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)，其中，所述切向限位裝置包括分別設(shè)置于所述主體箱殼的左、右側(cè)壁上的左、右限位槽及分別設(shè)置于左、右限位槽內(nèi)的左、右限位塊，所述左、右限位槽均沿所述主體箱殼的長(zhǎng)度方向延伸，所述左、右限位塊分別可沿所述左、右限位槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，并且左、右限位塊均與所述法蘭相固定。本專利技術(shù)用于長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)，其中，所述下軸向、切向限位裝置包括限位環(huán)，限位環(huán)設(shè)于所述主體箱殼的底板上與所述絲杠相對(duì)應(yīng)的位置，所述限位環(huán)內(nèi)壁設(shè)有徑向凸出的環(huán)狀凸臺(tái)，所述絲杠上與主體箱殼底板相連接的部位套有軸承，所述軸承位于所述限位環(huán)內(nèi)并與限位環(huán)內(nèi)壁及環(huán)狀凸臺(tái)相抵靠。本專利技術(shù)用于長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)，其中，所述上軸向、切向限位裝置包括限位凸臺(tái)，所述限位凸臺(tái)固定于所述主體箱殼的頂板上與絲杠相對(duì)應(yīng)的位置，限位凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有容置槽，絲杠上端部套有軸承，軸承位于容置槽內(nèi)，并且軸承與容置槽內(nèi)壁相互抵靠。本專利技術(shù)用于長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)，由于采用驅(qū)動(dòng)油缸作為動(dòng)力主體，因此體積小、重量輕、成本低、結(jié)構(gòu)緊湊，輸出力大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，由于流體蓄能器壓力可調(diào)， 實(shí)現(xiàn)盤卷、放盤過程中張力與放出的長(zhǎng)線度柔性體重力匹配，使張緊、收放過程穩(wěn)定可靠。另外，驅(qū)動(dòng)油缸采用中空多級(jí)缸，在盤卷過程中張力逐漸減小，放盤過程中張力逐漸增大；由于蓄能器回收了液壓抓斗設(shè)備運(yùn)行中的勢(shì)能，降低設(shè)備的功率消耗，降低環(huán)境污染，并且可適用于多種設(shè)備的管道、電纜、繩索等長(zhǎng)線度柔性體的卷盤、放盤。附圖說明圖I是本專利技術(shù)長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)的主視圖；圖2是圖I的A-A向剖視圖。下面結(jié)合附圖具體說明本專利技術(shù)長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施例方式如圖1、2所示，本專利技術(shù)用于長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力主體I、聯(lián)軸器2、變速箱3、絞盤4。其中，動(dòng)力主體I包括主體箱殼11、流體蓄能器12、中空多級(jí)缸13、絲杠14，流體蓄能器12及中空多級(jí)缸13均設(shè)置于主體箱殼11內(nèi)，中空多級(jí)缸13通過多個(gè)螺釘與主體箱殼11相互固定，中空多級(jí)缸13包括同軸設(shè)置、一體成型的外缸筒132、內(nèi)缸筒133,內(nèi)、夕卜缸筒133、132之間由外到內(nèi)依次設(shè)有一級(jí)外活塞桿134、二級(jí)活塞桿136及一級(jí)內(nèi)活塞桿135，上述各活塞桿的截面均為環(huán)狀，并且相鄰兩活塞桿之間、一級(jí)外活塞桿134與外缸筒133之間及一級(jí)內(nèi)活塞桿135與內(nèi)缸筒132之間均設(shè)有密封圈，一級(jí)外活塞桿134、一級(jí)內(nèi)活塞桿135及二級(jí)活塞桿136頂部與中空多級(jí)缸13之間形成介質(zhì)腔131，流體蓄能器12與中空多級(jí)缸13的介質(zhì)腔131之間通過油管121相連通，二級(jí)活塞桿136的長(zhǎng)度大于中空多級(jí)缸13的長(zhǎng)度，二極活塞桿136伸出中空多級(jí)缸13的一端一體成型有法蘭137，法蘭137的直徑與主體箱殼11的內(nèi)徑相匹配，主體箱殼11的左右側(cè)壁上分別設(shè)有左、右限位槽111、112，左、右限位槽111、112均沿主體箱殼11的長(zhǎng)度方向延伸，左、右限位槽111、112內(nèi)分別設(shè)有左、右限位塊113、114，左、右限位塊113、114可沿左、右限位槽111、112的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，并且左、右限位塊113、114與法蘭137之間分別通過螺釘相固定連接，左、右限位槽111、112及左、右限位塊113、114限定法蘭137只能相對(duì)主體箱殼11沿軸向移動(dòng)、無法沿切向轉(zhuǎn)動(dòng)，法蘭137的中心設(shè)有供絲杠14穿過的安裝孔，該安裝孔內(nèi)設(shè)有絲母138，絲母138與法蘭137之間通過螺釘相互固定，絲杠14下端為輸出端，絲杠14設(shè)于內(nèi)缸筒133內(nèi)并且絲杠14上端伸出主體箱殼11的頂板外，絲杠14下端穿過法蘭137上安裝孔內(nèi)的絲母138并伸出主體箱殼11的底板外，主體箱殼11的底板上與絲杠14相對(duì)應(yīng)的位置固定有限位環(huán)115，限位環(huán)115內(nèi)壁設(shè)有環(huán)狀凸臺(tái)，絲杠14上與主體箱殼11底板相連接的部位套有軸承，所述軸承位于限位環(huán)115內(nèi)并與限位環(huán)115內(nèi)壁及環(huán)狀凸臺(tái)相抵靠，所述軸承、限位環(huán)115形成下軸向、切向限位裝置，防止絲杠14產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)和軸線偏擺，主體箱殼11的頂板上與絲杠14相對(duì)應(yīng)的位置固定有限位凸臺(tái)116，限位凸臺(tái)116內(nèi)設(shè)有容置槽110，絲杠14端部套有軸承141,軸承141位于容置槽110內(nèi)，并且軸承141與容置槽110內(nèi)壁相互抵靠,軸承141與限位凸臺(tái)116形成上軸向、切向限位裝置，防止絲杠14產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)和軸線偏擺，絲杠14的輸出端通過聯(lián)軸器2連接有變速箱3，絞盤4的中心軸固定于變速箱3的輸出軸31上，長(zhǎng)線度柔性體5繞在絞盤4上，變速箱3可根據(jù)需求選擇大小、變速級(jí)數(shù)、傳動(dòng)比、輸入輸出軸的相對(duì)位置及安裝形式等。其中中空多級(jí)缸13可以根據(jù)輸出張力的要求設(shè)計(jì)各級(jí)缸的截面積，也可根據(jù)使用需求改變各級(jí)缸的行程及級(jí)數(shù)，其機(jī)構(gòu)可以是中空多級(jí)結(jié)構(gòu)，也可以是其本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于長(zhǎng)線度柔性體的張緊收放機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力主體（1）及絞盤（4），長(zhǎng)線度柔性體（5）繞在絞盤（4）上，其特征在于：還包括聯(lián)軸器（2）及變速箱（3），所述動(dòng)力主體（1）包括主體箱殼（11）、流體蓄能器（12）、驅(qū)動(dòng)油缸（13）及絲杠（14），流體蓄能器（12）及驅(qū)動(dòng)油缸（13）均設(shè)置于主體箱殼（11）內(nèi)，驅(qū)動(dòng)油缸（13）與主體箱殼（11）相互固定，驅(qū)動(dòng)油缸（13）內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)活塞桿，驅(qū)動(dòng)活塞桿與驅(qū)動(dòng)油缸（13）之間形成介質(zhì)腔（131），流體蓄能器（12）與介質(zhì)腔（131）之間通過油管（121）相連通，驅(qū)動(dòng)活塞桿與絲杠（14）連接，并且通過驅(qū)動(dòng)活塞桿上下運(yùn)動(dòng)使絲杠（14）轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠（14）的輸出端通過聯(lián)軸器（2）連接變速箱（3），絞盤（4）的中心軸與變速箱（3）的輸出軸（31）相固定連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：谷軍鑒，張文濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京捷誠(chéng)創(chuàng)新科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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