旋轉電機制造技術

本發明專利技術提供一種旋轉電機。根據實施方式的一個方面的旋轉電機包括檢測器和制動器。該檢測器設置在用于與轉子一起旋轉以驅動預定負載的軸的反負載側，并檢測軸的旋轉位置。該制動器可更換地設置在檢測器的外周側以控制軸的旋轉。

【技術實現步驟摘要】
旋轉電機
在此論述的實施方式涉及一種旋轉電機。
技術介紹
公知一種常規的旋轉電機，其包括檢測器，其檢測軸的旋轉位置，該軸隨轉子旋轉以驅動預定負載；制動器，其控制軸的旋轉(見日本實開No. 5-95173)。用于設置在旋轉電機中的制動器是消耗品，因此當達到可用壽命時需要更換制動器。然而，常規的旋轉電機不容易執行更換制動器的操作。考慮到上述問題而實現本實施方式的一個方面，并且本實施方式的目的是提供能容易更換制動器的旋轉電機。
技術實現思路
根據實施方式的一個方面的旋轉電機包括檢測器和制動器。該檢測器設置在隨轉子一起旋轉以驅動預定負載的軸的反負載側，并檢測軸的旋轉位置。制動器以可更換的方式設置在檢測器的外周側，以控制軸的旋轉。根據實施方式的一個方面，可提供能容易更換制動器的旋轉電機。附圖說明結合附圖，參照以下詳細說明將會更好地理解本專利技術，從而容易更全面地理解本專利技術及其附帶的許多優點。圖I是根據實施方式的旋轉電機的典型垂直截面圖2A至圖3B是示出根據所述實施方式的旋轉電機的制動器的更換操作的圖4是示出根據所述實施方式的殼體的剖視示意圖；以及圖5是示出根據所述實施方式的另選實施例的旋轉電機的剖視示意圖。具體實施方式以下將參照附圖詳細說明根據本公開的實施方式的旋轉電機。此外，以下公開的實施方式不旨在限制本專利技術。首先，參照圖I說明根據實施方式的旋轉電機的構造。圖I是根據本實施方式的旋轉電機I的典型垂直截面圖。此外，圖I示出了當旋轉電機I由一平面剖切時的旋轉電機I的典型截面圖，所述平面包括旋轉電機I的旋轉軸5(以下稱為“軸5”)的旋轉軸線X 和軸5的直徑延長線。如圖I中所示，根據本實施方式的旋轉電機I包括殼體2、支架3、軸承4A、軸承4B、 軸5、定子6、轉子7、檢測器8、制動器9以及制動器罩97。旋轉電機I設置在例如機械臂的前端中，使得作為負載的末端執行器(例如機械手)連接到軸5的從旋轉電機I伸出的前端(圖I的下端)。為此，為了方便，假定圖I的軸5的下端側為負載側，而圖I的軸5的上端側為反負載側。殼體2是負載側敞開的管狀殼體，并且該殼體包括殼部21，該殼部容納用于隨軸5 旋轉的轉子7以及用于旋轉地驅動轉子7的定子6。殼體2還包括板狀支架部22，該支架部設置在殼部21的反負載側端面上，并且其中央具有供軸5插入通過的孔。支架部22結合有管，該管從中央孔向負載側及反負載側延伸。在此，環狀軸承4A 插入從支架部22的中央孔向負載側延伸的管(以下稱為“負載側小直徑管27”)中。此外，支架3附接至殼部21的負載側敞開端面。在支架3中，其外周部分附接至殼部21的負載側敞開端，而其內周部分保持環狀軸承4B。軸5以旋轉軸線X為中心由軸承 4A與軸承4B可旋轉地保持。轉子7包括筒狀轉子芯71，該轉子芯具有供軸5插入的內周面；以及多個永久磁體72，這些磁體置于轉子芯的外周面上。轉子7以軸5的中心為旋轉軸線X旋轉。轉子芯 71例如由層壓若干層壓件(例如磁性鋼板)形成以減少渦流，并且承擔允許永久磁體72的磁通通過的功能。定子6包括環狀的定子芯61、繞線軸62以及纏繞在繞線軸62上的定子線圈63。 定子6冷縮裝配至殼體2的殼部21中，使得其內周面與轉子7的外周面對置。繞線軸62與定子線圈63由樹脂模制而成。定子線64與定子6連接,用于向定子 6提供用于驅動軸5的三相電力。隨后會詳細描述定子線64的布置。通過使電流流入定子6的定子線圈63,旋轉電機I在定子6內產生旋轉磁場。然后，通過旋轉磁場與由轉子7的永久磁體72產生的磁場之間的相互作用，轉子7旋轉，并且軸5隨轉子7的旋轉而旋轉。此外，環狀檢測器8插入從支架部22的中央孔向反負載側延伸的管(以下稱為 “反負載側小直徑管28”)。在本實施方式中，檢測器8作為旋轉變壓器(resolver)，其檢測插入沿軸5的延伸方向貫通的圓柱形孔中的軸5的旋轉位置(角度)。此外，檢測器8可以為光學檢測器。檢測器線81與檢測器8連接，向外輸出表示所檢測到的軸5的旋轉位置的信號電流。此外，下面將詳細解釋檢測器線81的布置。這樣，在旋轉電機I中，相對于轉子7，檢測器8置于軸5的反負載側。在旋轉電機I中，用于控制軸5的旋轉的制動器9附接至軸5的反負載側，遠與檢測器8的安置位置。此外，在旋轉電機I中，制動器9以可更換的方式設置在檢測器8的外周側。制動器9是單元化的環形阻尼裝置，該制動器裝配到軸5的反負載側端部附接的盤狀轂90中，并通過螺釘02安裝在支架部22的反負載側表面上。更具體地說，制動器9包括固定的盤(以下稱為“板92”)、制動機構以及制動盤 91。所述制動機構包括非旋轉可動板(以下稱為“電樞93”)、電磁體94以及電磁體殼95。 制動器9的制動機構設置在沿軸5的徑向外側遠離軸5并且比制動盤91更靠近負載側的位置。在電磁體殼95的外周部分上形成有突出部分95a。在突出部分95a中形成有用于插入螺釘02的螺紋孔。此外，在支架部22的反負載側表面上形成有用于與突出部分95a 配合的突出部分22a。制動盤91設置在檢測器8的反負載側。制動盤91是環形盤。在該示例中，在制動盤91的內周面上執行花鍵加工。此外，在轂90的外周面上執行花鍵加工。因此，轂90成為與軸5 —起旋轉的花鍵軸。制動盤91是旋轉部分，其通過將其內周面裝配到轂90的外周面中而與軸5 —起旋轉。板92是盤形摩擦板，在制動時其與電樞93合作夾持制動盤91。在與電磁體殼95 的反負載側保持預定間隔的狀態下，板92通過螺釘01附接并固定至電磁體殼95。電樞93是盤形摩擦板，在制動時其與板92合作夾持制動盤91，并且該電樞由可被電磁體94吸附的金屬形成。電樞93設置在電磁體殼95的反負載側，與板92對置,制動盤 91夾在二者之間。電磁體殼95是容納電磁體94和彈簧(未不出)的容器，該彈簧用于沿反負載側方向擠壓電樞93，并且電磁體殼95通過螺釘02安裝在支架部22的反負載側表面上。制動器線96與容納在電磁體殼95中的電磁體94連接，用于向電磁體94提供電力。稍后詳細描述制動器線96的布置。殼體2的安裝有制動器9的反負載側敞開表面由制動器罩97閉塞。制動器罩97 的外周邊界通過螺釘03固定至殼體2的反負載側端緣。通過將電流輸送至電磁體94，制動器9使電磁體94吸附電樞93，從而制動器使電樞93與制動盤91分開以解除阻止制動盤91旋轉的制動作用。另一方面，制動器9通過中斷對電磁體94的通電而解除電磁體94對電樞93的吸附，并且通過利用彈簧的偏壓力朝制動盤91擠壓電樞93而控制制動盤91的旋轉。這樣，在旋轉電機I中，制動器9可更換地設置在檢測器8的外周側。因而，在旋轉電機I中，可不用移除檢測器8而用在短時間內容易地更換作為消耗品的制動器9。以下，將參照圖2A、圖2B、圖3A和圖3B解釋旋轉電機I中的制動器9的更換操作。 圖2A、圖2B、圖3A和圖3B是示出了根據本實施方式的旋轉電機I中的制動器9的更換操作的圖。在圖2A、圖2B、圖3A和圖3B中，與圖I相同的元件具有相同的附圖標記。在此，圖2A和圖3A示出當在更換操作期間從反負載側觀察旋轉電機I時的平面模式圖。此外，圖2B和圖3B示出當在更換操作期間旋轉電機I由一平面切割時旋轉電機 I的剖視示意圖，所述平面包括軸5的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種旋轉電機，該旋轉電機包括：檢測器，所述檢測器設置在用于與轉子一起旋轉以驅動預定負載的軸的反負載側，并檢測所述軸的旋轉位置；以及制動器，所述制動器以可更換的方式設置在所述檢測器的外周側，并控制所述軸的旋轉。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：香川隆太，松浦賢司，
申請(專利權)人：株式會社安川電機，
類型：發明
國別省市：