植物根莖挖掘機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種植物根莖挖掘機，它包括機架、挖掘機構和液壓驅動系統，所述的機架包括固定架和活動架；所述的挖掘機構包括挖掘架和叉子，挖掘架可垂直移動地安裝在活動架兩側的滑桿上，叉子的上端鉸接在挖掘架的下端；所述的液壓驅動系統包括驅動活動架前后移動的平移油缸、驅動挖掘架垂直移動的挖土油缸和驅動叉子翻轉的掘土油缸；所述的液壓驅動系統還包括固定在活動架兩側上部的兩個支腳油缸，在活動架兩側下部通過套筒固定兩個支腳，兩個支腳分別由支腳油缸驅動其垂直移動。提供一種結構簡單、運行穩定、適合深根系植物根系收獲的植物根莖挖掘機。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于農業機械
，尤其是ー種植物根莖挖掘機。
技術介紹
目前，植物根莖收獲機械主要有兩種類型，一類是趟土式植物根莖收獲機，如我國專利201020684508. 5公開了ー種“深層根莖類植物挖掘機”，它包括挖掘機構部分和篩分機構部分，前部的挖掘機構將土壌及植物根莖趟起，后部的篩分機構通過振動機構將士壤和植物根莖篩分。它的缺點是需要動カ比較大，不適合長根系類植物根系的收獲。另ー類是挖土式植物根莖收獲機，如本人申請的專利200920013406. 8藥材根莖收獲機，它包括機架和挖掘機構，挖掘機構包括平移油缸、挖土油缸、掘土油缸和叉子。它可以由小型機車帶動作業，適合深根系類植物根系收獲，其缺點是在掘土時其杠桿的支點是機車輪胎，掘土量比較大或者比較深的時候容易將機車的一端抬起。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供ー種結構簡單、運行穩定、適合深根系植物根系收獲的植物根莖挖掘機。本技術的目的是這樣實現的ー種植物根莖挖掘機，它包括機架、挖掘機構和液壓驅動系統，所述的機架包括與動カ機車固定安裝的固定架和安裝在固定架上的可前后平移的活動架；所述的挖掘機構包括挖掘架和叉子，挖掘架可垂直移動地安裝在活動架兩側的滑桿上，叉子的上端鉸接在挖掘架的下端；所述的液壓驅動系統包括驅動活動架前后移動的平移油缸、驅動挖掘架垂直移動的挖土油缸和驅動叉子翻轉的掘土油缸；其特征在于所述的液壓驅動系統還包括固定在活動架兩側上部的兩個支腳油缸，在活動架兩側下部通過套筒固定兩個支腳，兩個支腳分別由支腳油缸驅動其垂直移動。所述的叉子由中間的大叉子和兩側的小叉子組成，兩側的小叉子通過緊固件連接在中間的大叉子上。本技術的工作過程如下I)開動機車到作業田塊，確定開始作業位置，停住動カ機車，啟動平移油缸將活動架伸出，啟動支腳油缸將兩側的支腳落地；2)啟動挖土油缸，驅動挖掘架下移，挖掘架帶動叉子伸入土中；3)叉子入土深度到位之后，啟動掘土油缸，驅動叉子向上翻轉將植物根莖和土壌挖出；在啟動掘土油缸過程中采用間斷啟動方式，使叉子產生抖動，有利于土壤和植物根莖分離，方便人工拾取植物根莖；4)啟動挖土油缸，驅動挖掘架上移；啟動掘土油缸，驅動叉子垂直落下；啟動支腳油缸將兩側的支腳提起；啟動平移油缸將活動架縮回一定距離；啟動支腳油缸將兩側的支腳落地；5)進行下一叉子挖掘作業。本技術和現有技術相比其優點在于I)本技術在活動架兩側下部通過套筒固定兩個支腳，兩個支腳分別由支腳油缸驅動其垂直移動。這種設計避免了在掘土作業時將機車的一端抬起的問題。2)所述的叉子由中間的大叉子和兩側的小叉子組成，兩側的小叉子通過緊固件連接在中間的大叉子上。這種設計可以調整作業寬度，有利于避免挖掘鄰地別人家的藥材。3)適用范圍廣泛，其最大挖掘深度可達60厘米，能夠滿足不同藥材收獲的技術要求，藥材掘出后可以實現震動作業，將土震落在地表上，藥材與土分離徹底。4)它結構簡單緊湊，性能良好，工作性能穩定，可與三輪農用車、小四輪拖拉機配套使用。附圖說明圖I是本技術植物根莖挖掘機后側視角立體結構示意圖；圖2是本技術植物根莖挖掘機前側視角立體結構示意圖；圖中1-固定架，2-活動架，3-挖掘架，4-叉子，5-滑桿，6-平移油缸，7-挖土油缸，8-掘土油缸，9-支腳油缸，10-支腳，4a-大叉子，4b-小叉子。具體實施方式以下結合附圖對本技術作詳細描述。如圖I和圖2所示，一種植物根莖挖掘機，它包括機架、挖掘機構和液壓驅動系統，所述的機架包括與動力機車固定安裝的固定架I和安裝在固定架上的可前后平移的活動架2 ;所述的挖掘機構包括挖掘架3和叉子4，挖掘架3可垂直移動地安裝在活動架2兩側的滑桿5上，叉子4的上端鉸接在挖掘架3的下端；所述的液壓驅動系統包括驅動活動架2前后移動的平移油缸6、驅動挖掘架3垂直移動的挖土油缸7和驅動叉子4翻轉的掘土油缸8 ;所述的液壓驅動系統還包括固定在活動架2兩側上部的兩個支腳油缸9，在活動架2兩側下部通過套筒固定兩個支腳10，兩個支腳10分別由支腳油缸9驅動其垂直移動。所述的叉子4由中間的大叉子4a和兩側的小叉子4b組成，兩側的小叉子4b通過緊固件連接在中間的大叉子4a上。最后應當說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本技術的技術方案，而非對本技術保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本技術的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本技術技術方案的實質和范圍。權利要求1.一種植物根莖挖掘機，它包括機架、挖掘機構和液壓驅動系統，所述的機架包括與動力機車固定安裝的固定架和安裝在固定架上的可前后平移的活動架；所述的挖掘機構包括挖掘架和叉子，挖掘架可垂直移動地安裝在活動架兩側的滑桿上，叉子的上端鉸接在挖掘架的下端；所述的液壓驅動系統包括驅動活動架前后移動的平移油缸、驅動挖掘架垂直移動的挖土油缸和驅動叉子翻轉的掘土油缸；其特征在于所述的液壓驅動系統還包括固定在活動架兩側上部的兩個支腳油缸，在活動架兩側下部通過套筒固定兩個支腳，兩個支腳分別由支腳油缸驅動其垂直移動。2.根據權利要求I所述的植物根莖挖掘機，其特征在于所述的叉子由中間的大叉子和兩側的小叉子組成，兩側的小叉子通過緊固件連接在中間的大叉子上。專利摘要本技術公開了一種植物根莖挖掘機，它包括機架、挖掘機構和液壓驅動系統，所述的機架包括固定架和活動架；所述的挖掘機構包括挖掘架和叉子，挖掘架可垂直移動地安裝在活動架兩側的滑桿上，叉子的上端鉸接在挖掘架的下端；所述的液壓驅動系統包括驅動活動架前后移動的平移油缸、驅動挖掘架垂直移動的挖土油缸和驅動叉子翻轉的掘土油缸；所述的液壓驅動系統還包括固定在活動架兩側上部的兩個支腳油缸，在活動架兩側下部通過套筒固定兩個支腳，兩個支腳分別由支腳油缸驅動其垂直移動。提供一種結構簡單、運行穩定、適合深根系植物根系收獲的植物根莖挖掘機。文檔編號A01D13/00GK202799645SQ20122053329公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月29日 優先權日2012年9月29日專利技術者崔彥奎 申請人:崔彥奎本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種植物根莖挖掘機，它包括機架、挖掘機構和液壓驅動系統，所述的機架包括與動力機車固定安裝的固定架和安裝在固定架上的可前后平移的活動架；所述的挖掘機構包括挖掘架和叉子，挖掘架可垂直移動地安裝在活動架兩側的滑桿上，叉子的上端鉸接在挖掘架的下端；所述的液壓驅動系統包括驅動活動架前后移動的平移油缸、驅動挖掘架垂直移動的挖土油缸和驅動叉子翻轉的掘土油缸；其特征在于：所述的液壓驅動系統還包括固定在活動架兩側上部的兩個支腳油缸，在活動架兩側下部通過套筒固定兩個支腳，兩個支腳分別由支腳油缸驅動其垂直移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔彥奎，
申請(專利權)人：崔彥奎，
類型：實用新型
國別省市：