全自動(dòng)圓形水果除核去皮機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及的全自動(dòng)圓形水果除核去皮機(jī)，包括有機(jī)架，包括有水果輸送模塊、水果夾持模塊、去皮模塊和除核模塊，所述水果輸送模塊水平設(shè)置在機(jī)架的中部，水果夾持模塊、去皮模塊和除核模塊依次從左向右排列設(shè)置在水果輸送模塊上方，并且分別固定在機(jī)架上；通過本技術(shù)方案，全自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)輸送、去皮、除核、切片、護(hù)色一體化設(shè)計(jì)，具有自動(dòng)化程度高，加工效率高，去皮均勻、浪費(fèi)少，衛(wèi)生性好，操作方便，維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)，而且果皮成規(guī)則的條狀，為果皮的深加工提供了理想的原料，能夠滿足水果深加工的要求，本實(shí)用新型專利技術(shù)的技術(shù)方案適用于蘋果、梨、橙子、柑橘、檸檬、柿子等圓形果類，適用面廣，具有廣闊的應(yīng)用前景。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種圓形類水果加工的食品機(jī)械，特別是涉及全自動(dòng)圓形水果除核去皮機(jī)。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于圓形水果進(jìn)行加工去皮處理，尚無全自動(dòng)的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備，一般除采用手工方法以外，還有采用化學(xué)方法進(jìn)行去皮作業(yè)，對(duì)于化學(xué)方法去皮會(huì)導(dǎo)致化學(xué)物質(zhì)進(jìn)入到果肉內(nèi)，長(zhǎng)期食用，會(huì)造成化學(xué)成份沉積到人體內(nèi)，對(duì)健康造成傷害；但是對(duì)水果不去皮時(shí)，由于果皮里的苦澀成分會(huì)進(jìn)入果汁或切片罐頭，要去掉苦澀味又要采用脫苦工藝，從而造成設(shè)備投資大，并且影響了水果的原有風(fēng)味；另外當(dāng)采用人工手工去皮時(shí)，人們借助于簡(jiǎn)單的工具去皮，生產(chǎn)效率低下，衛(wèi)生條件難以保證，尤其是隨著人工成本的升高，加工成本越來越高，不適于產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于，提供一種全自動(dòng)圓形水果除核去皮機(jī)，通過本技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)加工效率高、操作簡(jiǎn)便、維修方便、衛(wèi)生性好、切片及果皮規(guī)整，便于水果的深加工。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)圓形水果除核去皮機(jī)，包括有機(jī)架，包括有水果輸送模塊、水果夾持模塊、去皮模塊和除核模塊，所述水果輸送模塊水平設(shè)置在機(jī)架的中部，水果夾持模塊、去皮模塊和除核模塊依次從左向右排列設(shè)置在水果輸送模塊上方，并且分別固定在機(jī)架上。所述水果輸送模塊由皮帶支撐軸、傳送帶和步進(jìn)輸送電機(jī)構(gòu)成，兩個(gè)皮帶支撐軸水平設(shè)置在機(jī)架中部的左右兩側(cè)，傳送帶套裝在兩個(gè)皮帶支撐軸上，步進(jìn)輸送電機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶與其中一個(gè)皮帶支撐軸相連。所述水果夾持模塊由夾持氣缸、水果轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)架、夾持移動(dòng)導(dǎo)軌、上定位叉和下定位叉構(gòu)成，夾持氣缸的定端固定在機(jī)架上，夾持氣缸的活動(dòng)端與電機(jī)架相連，電機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有夾持移動(dòng)導(dǎo)軌，電機(jī)架設(shè)置在夾持移動(dòng)導(dǎo)軌上，水果轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在電機(jī)架上，水果轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的軸伸端上固定設(shè)置有上定位叉，數(shù)個(gè)下定位叉設(shè)置在傳送帶的外面上。所述去皮模塊由去皮電機(jī)、去皮刀件、去皮刀架、去皮移動(dòng)導(dǎo)軌、絲桿、絲母和絲桿支撐座構(gòu)成，所述絲桿豎直設(shè)置，在絲桿的上端和下端處設(shè)置有絲桿支撐座，絲桿設(shè)置在絲桿支撐座中，所述去皮電機(jī)與絲桿的上端相連，所述絲母旋裝在絲桿上，所述絲桿兩側(cè)分別設(shè)置有去皮移動(dòng)導(dǎo)軌，去皮刀架設(shè)置在去皮導(dǎo)軌上，絲母和去皮刀件分別設(shè)置在去皮刀架上。所述去皮刀件由去皮刀、去皮刀夾、去皮刀座和復(fù)位彈簧構(gòu)成，所述去皮刀夾的前端固定設(shè)置有去皮刀，去皮刀夾的后端與去皮刀座相連，去皮刀座的前部與去皮刀架相鉸接，去皮刀架的后部設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別抵壓在去皮刀座和去皮刀架上。所述除核模塊由除核氣缸、除核氣缸固定板、除核刀座和除核沖芯刀構(gòu)成，所述除核氣缸固定板水平固定在機(jī)架上，除核氣缸固定在除核氣缸固定板上，除核氣缸的活動(dòng)端向下穿過除核氣缸固定板，并在除核氣缸活動(dòng)端上設(shè)置有除核刀座，除核刀座下方設(shè)置有除核沖芯刀。所述除核沖芯刀為中空的圓柱狀，在除核沖芯刀的下端設(shè)置有成環(huán)狀的鋒利切刃，在除核沖芯刀的圓柱狀表面均勻固定有呈放射狀的數(shù)個(gè)切片刀。所述機(jī)架上還設(shè)置有水果護(hù)色裝置，所述水果護(hù)色裝置包括有水果片傳送帶、噴灑池、回收槽、噴灑泵、噴灑管和噴嘴，所述傳送帶設(shè)置在噴灑池內(nèi)，噴灑池的下方設(shè)置有回收槽，噴灑管設(shè)置在傳送帶的上方，在噴灑管上設(shè)置有數(shù)個(gè)噴嘴，噴灑管的另一端經(jīng)噴灑泵與回收槽相連接，回收槽內(nèi)放置有液體狀的護(hù)色劑。所述噴灑管上設(shè)置有控制閥，在回收槽上設(shè)置有排放閥。本技術(shù)達(dá)到的技術(shù)效果如下全自動(dòng)圓形水果除核去皮機(jī)，通過本技術(shù)方案，全自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)輸送、去皮、除核、切片、護(hù)色一體化設(shè)計(jì)，具有自動(dòng)化程度高，加工效率高，去皮均勻、浪費(fèi)少，衛(wèi)生性好，操作方便，維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)，而且果皮成規(guī)則的條狀，為果皮的深加工提供了理想的原料，能夠滿足水果深加工的要求，本技術(shù)的技術(shù)方案適用于蘋果、梨、橙子、柑橘、檸檬、柿子等圓形果類，適用面廣，具有廣闊的應(yīng)用前景。附圖說明圖I為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的右視圖。圖中，I機(jī)架、2水果輸送模塊、3水果夾持模塊、4去皮模塊、5除核模塊、6皮帶支撐軸、7傳送帶、8步進(jìn)輸送電機(jī)、9夾持氣缸、10水果轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、11電機(jī)架、12夾持移動(dòng)導(dǎo)軌、13上定位叉、14下定位叉、15去皮電機(jī)、16去皮刀件、17去皮刀架、18去皮移動(dòng)導(dǎo)軌、19絲桿、20絲母、21絲桿支撐座、22去皮刀、23去皮刀夾、24去皮刀座、25復(fù)位彈簧、26除核氣缸、27除核氣缸固定板、28除核刀座、29除核沖芯刀、30切片刀、31水果護(hù)色裝置、32水果片傳送帶、33噴灑池、34回收槽、35噴灑泵、36噴灑管、37噴嘴、38轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶、39抓取裝置、40進(jìn)果托盤。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。如圖所示，本技術(shù)涉及的全自動(dòng)圓形水果除核去皮機(jī)，包括有機(jī)架1，還包括有水果輸送模塊2、水果夾持模塊3、去皮模塊4和除核模塊5，所述水果輸送模塊2水平設(shè)置在機(jī)架I的中部，水果夾持模塊3、去皮模塊4和除核模塊5依次從左向右排列設(shè)置在水果輸送模塊2上方，并且分別固定在機(jī)架I上。所述水果輸送模塊2由皮帶支撐軸6、傳送帶7和步進(jìn)輸送電機(jī)8構(gòu)成，兩個(gè)皮帶支撐軸6水平設(shè)置在機(jī)架I中部的左右兩側(cè)，傳送帶7套裝在兩個(gè)皮帶支撐軸6上，步進(jìn)輸送電機(jī)8經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶38與其中一個(gè)皮帶支撐軸6相連。所述水果夾持t旲塊3由夾持氣缸9、水果轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10，電機(jī)架11、夾持移動(dòng)導(dǎo)軌12、上定位叉13和下定位叉14構(gòu)成，夾持氣缸9的定端固定在機(jī)架I上，夾持氣缸9的活動(dòng)端與電機(jī)架11相連，電機(jī)架11的兩側(cè)設(shè)置有夾持移動(dòng)導(dǎo)軌12,電機(jī)架11設(shè)置在夾持移動(dòng)導(dǎo)軌12上，水果轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10設(shè)置在電機(jī)架11上，水果轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10的軸伸端上固定設(shè)置有上定位叉13，數(shù)個(gè)下定位叉14設(shè)置在傳送帶7的外面上。所述去皮模塊4由去皮電機(jī)15、去皮刀件16、去皮刀架17、去皮移動(dòng)導(dǎo)軌18、絲桿19、絲母20和絲桿支撐座21構(gòu)成，所述絲桿19豎直設(shè)置，在絲桿19的上端和下端處設(shè)置有絲桿支撐座21，絲桿19設(shè)置在絲桿支撐座21中，所述去皮電機(jī)15與絲桿19的上端相連，所述絲母20旋裝在絲桿19上，所述絲桿19兩側(cè)分別設(shè)置有去皮移動(dòng)導(dǎo)軌18，去皮刀架17設(shè)置在去皮導(dǎo)軌18上，絲母20和去皮刀件16分別設(shè)置在去皮刀架17上，去皮刀架17安裝在氣缸上。所述去皮刀件16由去皮刀22、去皮刀夾23、去皮刀座24和復(fù)位彈簧25構(gòu)成，所述去皮刀夾23的前端固定設(shè)置有去皮刀22，去皮刀夾23的后端與去皮刀座24相連，去皮刀座24的前部與去皮刀架17相鉸接，去皮刀架17的后部設(shè)置有復(fù)位彈簧25，所述復(fù)位彈簧25的兩端分別抵壓在去皮刀座24和去皮刀架17上。所述除核模塊5由除核氣缸26、除核氣缸固定板27、除核刀座28和除核沖芯刀29構(gòu)成，所述除核氣缸固定板27水平固定在機(jī)架I上，除核氣缸26固定在除核氣缸固定板27上，除核氣缸26的活動(dòng)端向下穿過除核氣缸固定板27，并在除核氣缸26活動(dòng)端上設(shè)置有除核刀座28，除核刀座28下方設(shè)置有除核沖芯刀29。所述除核沖芯刀29為中空的圓柱狀，在除核沖芯刀29的下端設(shè)置有成環(huán)狀的鋒利切刃，在除核沖芯刀29的圓柱狀表面均勻固定有呈放射狀的數(shù)個(gè)切片刀30。所述機(jī)架I上還設(shè)置有水果護(hù)色裝置31，所述水果護(hù)色裝置31包括有水果片傳送帶本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)圓形水果除核去皮機(jī)，包括有機(jī)架，其特征在于，包括有水果輸送模塊、水果夾持模塊、去皮模塊和除核模塊，所述水果輸送模塊水平設(shè)置在機(jī)架的中部，水果夾持模塊、去皮模塊和除核模塊依次從左向右排列設(shè)置在水果輸送模塊上方，并且分別固定在機(jī)架上。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘金貴，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鐘金貴，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：