一種膠囊型腸窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種膠囊型腸窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，其包括：超聲波發(fā)射部、膠囊型腸窺鏡部以及顯示控制部，其中，所述超聲波發(fā)射部用于發(fā)射測(cè)定所述膠囊型腸窺鏡部實(shí)時(shí)位置的定位超聲波和對(duì)所述膠囊型腸窺鏡部進(jìn)行充電的充電超聲波，所述充電超聲波的頻率與所述定位超聲波的頻率不同。本系統(tǒng)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位檢測(cè)、操作控制以及無(wú)線供電。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種膠囊型腸窺鏡系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械

技術(shù)介紹
現(xiàn)在公知的膠囊內(nèi)窺鏡，又稱“醫(yī)用無(wú)線內(nèi)鏡”。原理是受檢者通過(guò)口服內(nèi)置攝像與信號(hào)傳輸裝置的智能膠囊，借助消化道蠕動(dòng)使之在消化道內(nèi)運(yùn)動(dòng)并拍攝圖像，醫(yī)生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個(gè)消化道情況，從而對(duì)其病情做出診斷。膠囊內(nèi)鏡具有檢查方便、無(wú)創(chuàng)傷、無(wú)導(dǎo)線、無(wú)痛苦、無(wú)交叉感染、不影響患者的正常工作等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)展了消化道檢查的視野，克服了傳統(tǒng)的插入式內(nèi)鏡所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷，可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法。隨著微機(jī)電MEMS技術(shù)的發(fā)展，膠囊窺鏡在人體內(nèi)可以減速甚至受控而停止運(yùn)動(dòng)， 以便進(jìn)行更多更精細(xì)的工作，而此類工作必然意味著需要更多的電力供應(yīng)。與此同時(shí)，為方便患者的使用，膠囊內(nèi)窺鏡的體積不可能做的太大，電池的自帶電量很難滿足供應(yīng)更多工作的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位檢測(cè)、操作控制以及無(wú)線供電的膠囊型腸窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，以解決所有上述問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)提供以下的技術(shù)方案。一種膠囊型腸窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，其包括超聲波發(fā)射部、膠囊型腸窺鏡部以及顯示控制部，其中，所述顯示控制部，一方面用于向膠囊型腸窺鏡部發(fā)射無(wú)線控制信號(hào)以控制所述膠囊型腸窺鏡部在待測(cè)體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)、操作以及充電，一方面用于將所述膠囊型腸窺鏡部所發(fā)出的影像信息、實(shí)時(shí)電量信息實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，另一方面用于控制所述超聲波發(fā)射部發(fā)射定位超聲波和充電超聲波；所述膠囊型腸窺鏡部包括膠囊型的殼體；影像信息獲取部，其配置于該殼體內(nèi)，用于獲取配置于殼體外部的待測(cè)體內(nèi)被檢查部位的影像信息；計(jì)時(shí)器，其配置于該殼體內(nèi)，用于將所述影像信息獲取部的所拍攝的影像信息與時(shí)間對(duì)應(yīng)起來(lái)；以及存儲(chǔ)部，其配置于該殼體內(nèi)，用于存儲(chǔ)所述影像信息獲取部獲取的影像信息和與之對(duì)應(yīng)的時(shí)間；無(wú)線發(fā)射單元，其配置于該殼體內(nèi)，用于將實(shí)時(shí)拍攝的影像信息發(fā)射到體外供所述顯示控制部接收；超聲接收單元，其配置于該殼體內(nèi)，用于根據(jù)所述顯示控制部的控制信號(hào)來(lái)啟動(dòng)充電操作，以接收所述超聲發(fā)射部所發(fā)出的充電超聲波并將其轉(zhuǎn)化為電能供所述膠囊型腸窺鏡部使用；所述超聲波發(fā)射部，設(shè)置于待測(cè)體外，用于發(fā)射測(cè)定所述膠囊型腸窺鏡部實(shí)時(shí)位置的定位超聲波和對(duì)所述膠囊型腸窺鏡部進(jìn)行充電的充電超聲波，所述充電超聲波的頻率與所述定位超聲波的頻率不同；所述超聲波發(fā)射部一方面包括貼于待測(cè)體外表面的多個(gè)定位探測(cè)頭，根據(jù)從所述多個(gè)定位探測(cè)頭中的一個(gè)發(fā)出定位超聲波到所述多個(gè)探測(cè)頭的每個(gè)都接收到從所述膠囊型腸窺鏡部反射的回波信號(hào)所需要的時(shí)間來(lái)確定所述膠囊型腸窺鏡部在待測(cè)體內(nèi)的實(shí)時(shí)位置；所述超聲波發(fā)射部另一方面包括充電超聲波發(fā)射頭，其位置可以根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置的改變而調(diào)整，以便于向所述實(shí)時(shí)位置處的所述膠囊型腸窺鏡部發(fā)射充電超聲波；所述顯示控制部，能夠?qū)⑺龀暟l(fā)射部所測(cè)得的位置數(shù)據(jù)描繪成三維運(yùn)動(dòng)軌跡，并將與所述計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間對(duì)應(yīng)起來(lái)的膠囊型腸窺鏡部所拍攝的實(shí)時(shí)影像信息與該三維運(yùn)動(dòng)軌跡上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)同時(shí)顯示給觀察者；其特征在于，所述影像信息獲取部具有拍攝殼體外部的被檢查部位以獲取圖像信息的攝像元件。其中，所述多個(gè)定位探測(cè)頭的數(shù)量為4個(gè)以上。其中，所述定位超聲波的頻率選擇范圍為3. 5-6. OMhz。其中，所述充電超聲波的頻率選擇范圍為3. 5-6. OMhz。其中，所述影像信息獲取部包括攝像元件和照明單元，該照明單元采用LED進(jìn)行照明。其中，所述影像信息獲取部計(jì)算由所述攝像元件獲取的各個(gè)像素的亮度值的最大值或者平均值，作為所述被測(cè)定部位的測(cè)定信息。通過(guò)計(jì)算各個(gè)像素的亮度值的最大值，能夠測(cè)定特異地集中于癌組織等病變部分的熒光藥劑或自身熒光物質(zhì)的量，并確認(rèn)病變部分的存在。并且，通過(guò)計(jì)算各個(gè)像素的亮度值的平均值，能夠降低噪聲、提高檢查的可靠性。并且，在上述技術(shù)中，所述測(cè)定信息獲取部計(jì)算由所述攝像元件獲取的各個(gè)像素的亮度值超過(guò)預(yù)定閾值的像素?cái)?shù)，作為所述被測(cè)定部位的測(cè)定信息。這樣，能夠測(cè)定存在某種程度的特異地集中于癌組織等病變部分的熒光藥劑或自身熒光物質(zhì)的區(qū)域的大小，提高具有病變部分可疑性的區(qū)域的診斷精度。根據(jù)本技術(shù)，使膠囊型腸窺鏡部能夠獲得足夠電力以支持更多的操作。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)一個(gè)具體實(shí)施例的膠囊型腸窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。其中，數(shù)字對(duì)應(yīng)含義為膠囊型腸窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)I、膠囊型腸窺鏡部2、超聲波發(fā)射部3、顯示控制部4、殼體21、影像信息獲取部22、計(jì)時(shí)器23、存儲(chǔ)部24、無(wú)線發(fā)射單元25、超聲接收單元26、定位探測(cè)頭31、充電發(fā)射頭32、攝像元件221、照明單元222。具體實(shí)施方式下面，參照?qǐng)DI說(shuō)明本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施方式的膠囊型醫(yī)療裝置I。一種膠囊型腸窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)I，其包括超聲波發(fā)射部3、膠囊型腸窺鏡部2以及顯示控制部4。其中，所述顯示控制部4，一方面用于向膠囊型腸窺鏡部2發(fā)射無(wú)線控制信號(hào)以控制所述膠囊型腸窺鏡部I在待測(cè)體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)、操作以及充電，一方面用于將包括所述膠囊型腸窺鏡部2所發(fā)出的影像信息、實(shí)時(shí)電量信息實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，另一方面用于控制所述超聲波發(fā)射部3發(fā)射定位超聲波和充電超聲波；所述膠囊型腸窺鏡部2包括膠囊型的殼體21 ;影像信息獲取部22，其配置于該殼體21內(nèi)，用于獲取配置于殼體21外部的待測(cè)體內(nèi)被檢查部位的影像信息；計(jì)時(shí)器23，其配置于該殼體21內(nèi)，用于將所述影像信息獲取部22的所拍攝的影像信息與時(shí)間對(duì)應(yīng)起來(lái)；以及存儲(chǔ)部24，其配置于該殼體內(nèi)，用于存儲(chǔ)所述影像信息獲取部22獲取的影像信息和與之對(duì)應(yīng)的時(shí)間；無(wú)線發(fā)射單元25，其配置于該殼體21內(nèi)，用于將實(shí)時(shí)拍攝的影像信息發(fā)射到體外供所述顯示控制部4接收；超聲接收單元26，其配置于該殼體內(nèi)，用于根據(jù)所述顯示控制部4的控制信號(hào)來(lái)啟動(dòng)充電操作，以接收所述超聲發(fā)射部3所發(fā)出的充電超聲波并將其轉(zhuǎn)化為電能供所述膠囊型腸窺鏡部2使用。所述超聲波發(fā)射部3，設(shè)置于待測(cè)體外，用于發(fā)射測(cè)定所述膠囊型腸窺鏡部2實(shí)時(shí)位置的定位超聲波和對(duì)所述膠囊型腸窺鏡部進(jìn)行充電的充電超聲波，所述充電超聲波的頻率與所述定位超聲波的頻率不同；所述超聲波發(fā)射部3 —方面包括貼于待測(cè)體外表面的不在同一平面內(nèi)的多個(gè)定位探測(cè)頭31，根據(jù)從所述多個(gè)定位探測(cè)頭中的一個(gè)發(fā)出定位超聲波到所述多個(gè)探測(cè)頭的每個(gè)都接收到從所述膠囊型腸窺鏡部2反射的回波信號(hào)所需要的時(shí)間來(lái)確定所述膠囊型腸窺鏡部2在待測(cè)體內(nèi)的實(shí)時(shí)位置；所述超聲波發(fā)射部3另一方面包括充電超聲波發(fā)射頭32，其位置可以根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置的改變而調(diào)整，以便于向所述實(shí)時(shí)位置處的 所述膠囊型腸窺鏡部2發(fā)射充電超聲波。所述顯示控制部4，能夠?qū)⑺龀暟l(fā)射部3所測(cè)得的位置數(shù)據(jù)描繪成三維運(yùn)動(dòng)軌跡，并將與所述計(jì)時(shí)器23所記錄的時(shí)間對(duì)應(yīng)起來(lái)的膠囊型腸窺鏡部2所拍攝的實(shí)時(shí)影像信息與該三維運(yùn)動(dòng)軌跡上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)同時(shí)顯示給觀察者。其中，所述影像信息獲取部22具有拍攝殼體21外部的被檢查部位以獲取圖像信息的攝像元件221 ;所述多個(gè)定位探測(cè)頭的數(shù)量為4個(gè)，且不在同一平面內(nèi)，以測(cè)定所述膠囊型腸窺鏡部在三維立體空間內(nèi)的位置；所述定位超聲波的頻率選擇范圍為5Mhz ;所述充電超聲波的頻率選擇范圍為6Mhz ;其本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種膠囊型腸窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，其包括：超聲波發(fā)射部、膠囊型腸窺鏡部以及顯示控制部，其中，?所述顯示控制部，一方面用于向膠囊型腸窺鏡部發(fā)射無(wú)線控制信號(hào)以控制所述膠囊型腸窺鏡部在待測(cè)體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)、操作以及充電，一方面用于將所述膠囊型腸窺鏡部所發(fā)出的影像信息、實(shí)時(shí)電量信息實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，另一方面用于控制所述超聲波發(fā)射部發(fā)射定位超聲波和充電超聲波；?所述膠囊型腸窺鏡部包括：膠囊型的殼體；影像信息獲取部，其配置于該殼體內(nèi)，用于獲取配置于殼體外部的待測(cè)體內(nèi)被檢查部位的影像信息；計(jì)時(shí)器，其配置于該殼體內(nèi)，用于將所述影像信息獲取部的所拍攝的影像信息與時(shí)間對(duì)應(yīng)起來(lái)；以及存儲(chǔ)部，其配置于該殼體內(nèi)，用于存儲(chǔ)所述影像信息獲取部獲取的影像信息和與之對(duì)應(yīng)的時(shí)間；無(wú)線發(fā)射單元，其配置于該殼體內(nèi)，用于將實(shí)時(shí)拍攝的影像信息發(fā)射到體外供所述顯示控制部接收；超聲接收單元，其配置于該殼體內(nèi)，用于根據(jù)所述顯示控制部的控制信號(hào)來(lái)啟動(dòng)充電操作，以接收所述超聲發(fā)射部所發(fā)出的充電超聲波并將其轉(zhuǎn)化為電能供所述膠囊型腸窺鏡部使用；?所述超聲波發(fā)射部，設(shè)置于待測(cè)體外，用于發(fā)射測(cè)定所述膠囊型腸窺鏡部實(shí)時(shí)位置的定位超聲波和對(duì)所述膠囊型腸窺鏡部進(jìn)行充電的充電超聲波，所述充電超聲波的頻率與所述定位超聲波的頻率不同；所述超聲波發(fā)射部一方面包括貼于待測(cè)體外表面的不在同一平面內(nèi)的多個(gè)定位探測(cè)頭，根據(jù)從所述多個(gè)定位探測(cè)頭中的一個(gè)發(fā)出定位超聲波到所述多個(gè)探測(cè)頭的每個(gè)都接收到從所述膠囊型腸窺鏡部反射的回波信號(hào)所需要的時(shí)間來(lái)確定所述膠囊型腸窺鏡部在待測(cè)體內(nèi)的實(shí)時(shí)位置；所述超聲波發(fā)射部另一方面包括充電超聲波發(fā)射頭，其位置可以根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置的改變而調(diào)整，以便于向所述實(shí)時(shí)位置處的所述膠囊型腸窺鏡部發(fā)射充電超聲波；?所述顯示控制部，能夠?qū)⑺龀暟l(fā)射部所測(cè)得的位置數(shù)據(jù)描繪成三維運(yùn)動(dòng)軌跡，并將與所述計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間對(duì)應(yīng)起來(lái)的膠囊型腸窺鏡部所拍攝的實(shí)時(shí)影像信息與該三維運(yùn)動(dòng)軌跡上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)同時(shí)顯示給觀察者；?其特征在于，所述影像信息獲取部具有拍攝殼體外部的被檢查部位以獲取圖像信息的攝像元件。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉江奎，吳暉，沈毅慧，李莉蕊，劉小麗，劉復(fù)娜，劉小娟，馬蘭芳，羅俊，王海剛，于哲，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：劉江奎，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：