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本實(shí)用新型提供一種膠囊型腸窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，其包括：超聲波發(fā)射部、膠囊型腸窺鏡部以及顯示控制部，其中，所述超聲波發(fā)射部用于發(fā)射測(cè)定所述膠囊型腸窺鏡部實(shí)時(shí)位置的定位超聲波和對(duì)所述膠囊型腸窺鏡部進(jìn)行充電的充電超聲波，所述充電超聲波的頻率與所述定位超...該專利屬于劉江奎所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)劉江奎授權(quán)不得商用。