本實用新型專利技術公開一種自動螺絲鎖緊裝置,所述自動螺絲鎖緊裝置包括以下組成部分:安裝支架、用于鎖緊螺絲的螺絲批、用于驅動螺絲批上下運動的鎖螺絲氣缸、用于吸附螺絲的吸螺絲套管、用于驅動吸螺絲套管上下運動的吸螺絲氣缸、用于與真空發生器連接的吸螺絲真空入口、用于輸入螺絲的螺絲入口;所述鎖螺絲氣缸、吸螺絲氣缸、螺絲批、吸螺絲真空入口、吸螺絲套管和螺絲夾頭由上至下安裝在所述安裝支架上;所述鎖螺絲氣缸與所述螺絲批驅動連接,所述吸螺絲氣缸與所述吸螺絲套管驅動連接,所述吸螺絲真空入口與所述吸螺絲套管相通。所述鎖螺絲裝置可適用于深孔或元器件離螺絲孔比較近的產品。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鎖螺絲機領域,尤其涉及一種自動螺絲鎖緊裝置。
技術介紹
在工業自動化生產中,通過夾持方式的鎖螺絲裝置不適用于深孔或元器件離螺絲孔比較近的產品,而這些產品一般都采用人工方式把螺絲放到批頭上或人工手拿螺絲批去螺絲排列裝置上吸螺絲的方式來鎖緊螺絲。這樣,不僅降低了生產效率,也浪費了大量人力資源。因此,現有技術還有待于改進和發展。
技術實現思路
鑒于上述現有技術的不足,本技術的目的在于提供一種自動鎖螺絲裝置,旨在解決現有技術中的鎖螺絲裝置不適用于深孔或元器件離螺絲孔比較近的產品的問題。本技術的技術方案如下一種自動鎖螺絲裝置,其中,所述自動螺絲鎖緊裝置包括以下組成部分安裝支架、用于鎖緊螺絲的螺絲批、用于驅動螺絲批上下運動的鎖螺絲氣缸、用于吸附螺絲的吸螺絲套管、用于驅動吸螺絲套管上下運動的吸螺絲氣缸、用于與真空發生器連接的吸螺絲真空入口、用于輸入螺絲的螺絲入口 ;所述鎖螺絲氣缸、吸螺絲氣缸、螺絲批、吸螺絲真空入口、吸螺絲套管和螺絲夾頭由上至下安裝在所述安裝支架上;所述鎖螺絲氣缸與所述螺絲批驅動連接,所述吸螺絲氣缸與所述吸螺絲套管驅動連接,所述吸螺絲真空入口與所述吸螺絲套管相通。所述的自動鎖螺絲裝置,其中,所述螺絲批包括螺絲批頭,所述螺絲批頭滑動設置在所述吸螺絲套管內,所述螺絲批頭的長度大于所述吸螺絲套管的長度。所述的自動鎖螺絲裝置,其中,所述自動螺絲鎖緊裝置還包括導軌、用于固定所述螺絲批的第一固定塊和用于固定所述吸螺絲套管的第二固定塊;所述導軌垂直設置在所述安裝支架上,所述第一固定塊和第二固定塊滑動設置在所述導軌上,所述螺絲批固定在所述第一固定塊上,所述吸螺絲套管固定在所述第二固定塊上,所述螺絲批的螺絲批頭穿過第一固定塊、第二固定塊滑動設置于所述吸螺絲套管中。所述的自動鎖螺絲裝置,其中,所述第一固定塊與所述鎖螺絲氣缸之間設置用于驅動所述第一固定塊帶動所述螺絲批上下運動的第一連接桿,所述第二固定塊與所述吸螺絲氣缸之間設置用于驅動所述第二固定塊帶動所述吸螺絲套管上下運動的第二連接桿。所述的自動鎖螺絲裝置,其中,所述第一固定塊和第二固定塊之間設置一用于緩沖所述螺絲批下降的吸螺絲緩沖彈簧。所述的自動鎖螺絲裝置,其中,所述自動螺絲鎖緊裝置還包括一用于調節螺絲批下降力度的鎖螺絲緩沖彈簧,所述鎖螺絲緩沖彈簧設置在所述第一固定塊和所述螺絲夾頭之間。所述的自動鎖螺絲裝置,其中,所述安裝支架上設置有一用于固定所述鎖螺絲緩沖彈簧的支撐柱,所述鎖螺絲緩沖彈簧安裝在所述支撐柱上;所述第一固定塊延伸設置一用于與所述鎖螺絲緩沖彈簧接觸的滑塊,所述滑塊滑動設置在所述支撐柱上,并設置在所述鎖螺絲緩沖彈簧的上方。所述的自動鎖螺絲裝置,其中,所述螺絲夾頭為兩塊左右對稱的弧形塊,分別可移動地設置在所述安裝支架上,所述兩塊左右對稱的弧形塊在合并時中間形成一用于容置螺絲的通孔。所述的自動鎖螺絲裝置,其中,所述自動鎖螺絲裝置還包括用于輸入螺絲的螺絲入口,所述螺絲入口與所述螺絲夾頭相通;所述螺絲夾頭上設置有一用于檢測是否有螺絲落入所述螺絲夾頭的傳感器。所述的自動鎖螺絲裝置,其中,所述自動螺絲鎖緊裝置還包括用于檢測螺絲進入螺孔深度的螺絲深度檢測元件和用于檢測螺絲批鎖螺絲力度的螺絲扭力檢測元件,所述螺絲深度檢測元件和螺絲扭力檢測元件設置在所述安裝支架上。有益效果傳統夾持方式自動鎖螺絲不能滿足深孔或元器件離螺絲孔比較近的產品進行自動鎖螺絲,而采用本技術所提供的自動螺絲鎖緊裝置則可以彌補這方面的不足,可以實現對這種產品的自動鎖螺絲,大大提高了生產效率,而且節省了人力。而且所述自動螺絲鎖緊裝置結構簡單緊促,適應性強,改變彈簧的彈性系數可以滿足對不同材質基體進行鎖螺絲,防止螺牙被鎖壞而導致螺絲鎖不到位。所述自動螺絲鎖緊裝置還附有螺絲扭力檢測和螺絲深度檢測等功能,大大提聞了廣品的品質,節省人力對廣品的檢查工序。附圖說明圖I為本技術自動鎖螺絲裝置的正面結構示意圖。圖2為本技術自動鎖螺絲裝置的側面結構示意圖。圖3為本技術自動鎖螺絲裝置的鎖螺絲狀態結構示意圖。具體實施方式本技術提供一種自動鎖螺絲裝置,為使本技術的目的、技術方案及效果更加清楚、明確,以下對本技術進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術,并不用于限定本技術。本技術所提供的自動鎖螺絲裝置,是一種柔性的自動鎖螺絲裝置,以氣動螺絲批或電動螺絲批為基礎,利用高壓氣體自動送螺絲、真空氣體吸附螺絲、彈簧緩沖、扭力檢測、螺絲深度檢測等機構和元件來實現柔性自動螺絲鎖緊功能,所述鎖螺絲裝置可適用于深孔或元器件離螺絲孔比較近的產品。具體地,結合圖I和圖2所示,所述自動螺絲鎖緊裝置包括以下組成部分安裝支架13、用于驅動螺絲批3上下運動的鎖螺絲氣缸I、用于驅動吸螺絲套管9上下運動的吸螺絲氣缸2、用于鎖緊螺絲的螺絲批3、用于與真空發生器連接的吸螺絲真空入口 7、用于吸附螺絲的吸螺絲套管9、用于輸入螺絲的螺絲入口 10、用于將螺絲送到所述吸螺絲套管9的螺絲夾頭11 ;所述鎖螺絲氣缸I、吸螺絲氣缸2、螺絲批3、吸螺絲真空入口 7、吸螺絲套管9、螺絲入口 10和螺絲夾頭n由上至下安裝在所述安裝支架13上;所述鎖螺絲氣缸I與所述螺絲批3驅動連接,所述吸螺絲氣缸2與所述吸螺絲套管9驅動連接,所述吸螺絲真空入口7與所述吸螺絲套管9相通,所述螺絲入口 10與所述螺絲夾頭11相通。所述螺絲批3為氣動螺絲批或電動螺絲批。所述螺絲批3包括螺絲批頭6,所述螺絲批頭6可滑動地貫穿設置在所述吸螺絲套管9內,所述螺絲批頭6的長度大于所述吸螺絲套管9的長度。這樣,當螺絲入口 10輸入螺絲刀所述螺絲夾頭11時,所述吸螺絲氣缸2驅動所述吸螺絲套管9下降到螺絲夾頭11上方,真空發生器抽真空,螺絲被吸到所述吸螺絲套管9的下端開口上,由于所述吸螺絲套管9形狀細長,可帶著螺絲深入到產品深孔中的螺孔位置。然后,所述鎖螺絲氣缸I驅動所述螺絲批3下降,帶動螺絲批頭6在所述吸螺絲套管9中下降,并將螺絲鎖到螺孔中。所述自動螺絲鎖緊裝置還包括導軌12、用于固定所述螺絲批3的第一固定塊15和用于固定所述吸螺絲套管9的第二固定塊14 ;所述螺絲批3固定在所述第一固定塊15上,所述吸螺絲套管9固定在所述第二固定塊14上,所述螺絲批3的螺絲批頭6穿過第一固定塊15、第二固定塊14貫穿設置于所述吸螺絲套管9中;所述導軌垂直設置在所述安裝支架13上,所述第一固定塊15和第二固定塊14滑動設置在所述導軌12上,可沿導軌12上下運動。所述第一固定塊15與所述鎖螺絲氣缸I之間設置第一連接桿,用于驅動所述第一固定塊15帶動所述螺絲批3上下運動,所述第二固定塊14與所述吸螺絲氣缸2之間設置第二連接桿,用于驅動所述第二固定塊14帶動所述吸螺絲套管9上下運動。所述第一固定塊15和第二固定塊14之間設置一用于緩沖所述螺絲批3下降的吸螺絲緩沖彈簧5,防止所述螺絲批3下降時將所述吸螺絲套管9上的螺絲頂掉。所述自動螺絲鎖緊裝置還包括一用于調節螺絲批3下降力度的鎖螺絲緩沖彈簧8,所述鎖螺絲緩沖彈簧8設置在所述第一固定塊15和所述螺絲夾頭11之間,防止出現螺絲批3下降力度過猛導致傷害到產品的現象。具體地,所述安裝支架13上設置有一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動螺絲鎖緊裝置,其特征在于,所述自動螺絲鎖緊裝置包括以下組成部分:安裝支架、用于鎖緊螺絲的螺絲批、用于驅動螺絲批上下運動的鎖螺絲氣缸、用于吸附螺絲的吸螺絲套管、用于驅動吸螺絲套管上下運動的吸螺絲氣缸、用于與真空發生器連接的吸螺絲真空入口、用于輸入螺絲的螺絲入口;所述鎖螺絲氣缸、吸螺絲氣缸、螺絲批、吸螺絲真空入口、吸螺絲套管和螺絲夾頭由上至下安裝在所述安裝支架上;所述鎖螺絲氣缸與所述螺絲批驅動連接,所述吸螺絲氣缸與所述吸螺絲套管驅動連接,所述吸螺絲真空入口與所述吸螺絲套管相通。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:丁昭繼,
申請(專利權)人:科瑞自動化技術深圳有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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