一種扭簧裝配設(shè)備制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種扭簧裝配設(shè)備，包括工作臺、機架和自動控制裝置，在所述工作臺上設(shè)置有所述機架和用于放置待加工扭簧的轉(zhuǎn)盤，在所述機架上設(shè)置有用于裝配扭簧的機械臂，所述自動控制裝置分別與所述轉(zhuǎn)盤和所述機械臂電連接；所述機械臂下端裝設(shè)有用于安裝扭簧的裝配機構(gòu)；采用本實用新型專利技術(shù)所提供的扭簧裝配設(shè)備，通過機械臂將扭簧裝配入轉(zhuǎn)盤上的鎖芯中，省時省力，可以使得裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而有效提高了生產(chǎn)效率。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

一種扭簧裝配設(shè)備
本技術(shù)涉及一種扭簧裝配領(lǐng)域，具體涉及一種用于將扭簧裝入汽車點火鎖鎖芯的扭簧裝配設(shè)備。
技術(shù)介紹
汽車點火鎖在現(xiàn)有
中通常采用手動方式將扭簧裝入鎖芯中，即手動拉動扭簧上端旋轉(zhuǎn)后，對準被壓入的產(chǎn)品鎖芯，再手工敲下扭簧，使得扭簧進入產(chǎn)品鎖芯中。采用該種手動方式，成功率不高，而且很累，容易使員工產(chǎn)生疲勞；如果批量處理， 對人員來說勞動強度太大，這樣生產(chǎn)效率也相對較低。另外，對于大扭矩的扭簧，手動根本無法轉(zhuǎn)動，即無法實現(xiàn)裝配。因此，一種能夠省力、省時，裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而使得生產(chǎn)效率較高的扭簧裝配設(shè)備亟待出現(xiàn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)的目的在于提供一種能夠省力、省時，裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而使得生產(chǎn)效率較高的扭簧裝配設(shè)備。為達到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案如下一種扭簧裝配設(shè)備，包括工作臺、 機架和自動控制裝置，在所述工作臺上設(shè)置有所述機架和用于放置待加工扭簧的轉(zhuǎn)盤，在所述機架上設(shè)置有用于裝配扭簧的機械臂，所述自動控制裝置分別與所述轉(zhuǎn)盤和所述機械臂電連接；所述機械臂下端裝設(shè)有用于安裝扭簧的裝配機構(gòu)。優(yōu)選的，所述裝配機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)頭、上定位軸和扭簧壓入套，所述扭簧壓入套設(shè)置于所述上定位軸上方，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述扭簧壓入套外側(cè)。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)頭一端連接于所述扭簧壓入套外側(cè)，另一端連接有旋轉(zhuǎn)氣缸。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤四周設(shè)置有夾具機構(gòu)，所述夾具機構(gòu)至少為一組。優(yōu)選的，所述每組夾具機構(gòu)均包括設(shè)有扭簧的第一夾具和設(shè)有鎖芯的第二夾具；所述第一夾具上設(shè)置有裝設(shè)扭簧的下定位軸，所述下定位軸與所述上定位軸相匹配。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤中心、所述第一夾具中心和所述第二夾具中心共線。優(yōu)選的，所述第一夾具中心與所述轉(zhuǎn)盤中心的距離小于所述第二夾具中心與所述轉(zhuǎn)盤中心的距離。優(yōu)選的，所述機械臂上端設(shè)置有水平移動氣缸和垂直移動氣缸。優(yōu)選的，還包括下壓氣缸，所述下壓氣缸與所述扭簧壓入套相連接。通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)技術(shù)方案的有益效果是一種扭簧裝配設(shè)備，包括工作臺、機架和自動控制裝置，在所述工作臺上設(shè)置有所述機架和用于放置待加工扭簧的轉(zhuǎn)盤，在所述機架上設(shè)置有用于裝配扭簧的機械臂，所述自動控制裝置分別與所述轉(zhuǎn)盤和所述機械臂電連接；所述機械臂下端裝設(shè)有用于安裝扭簧的裝配機構(gòu)；采用本技術(shù)所提供的扭簧裝配設(shè)備，通過機械臂將扭簧裝配入轉(zhuǎn)盤上的鎖芯中，省時省力，可以使得裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而有效提高了生產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本技術(shù)一種扭簧裝配設(shè)備實施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)一種扭簧裝配設(shè)備實施例I的機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)一種扭簧裝配設(shè)備實施例I的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)一種扭簧裝配設(shè)備實施例I的扭簧的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)一種扭簧裝配設(shè)備實施例I的鎖芯的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱I.工作臺 2.機架 3.轉(zhuǎn)盤 31.第一夾具 32.第二夾具 33.下定位軸 4.機械臂 41.水平移動氣缸 42.垂直移動氣缸 43.下壓氣缸 44.旋轉(zhuǎn)氣缸 45.裝配機構(gòu) 451.旋轉(zhuǎn)頭 452.上定位軸 453.扭簧壓入套 5.扭簧 51.扭簧上端 6.鎖芯。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。本技術(shù)提供了一種能夠省力、省時，裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而使得生產(chǎn)效率較高的扭簧裝配設(shè)備。實施例1，如圖1-5所示，一種扭簧裝配設(shè)備，包括工作臺I、機架2和自動控制裝置，在所述工作臺I上設(shè)置有所述機架2和用于放置待加工扭簧5的轉(zhuǎn)盤3，在所述機架2上設(shè)置有用于裝配扭簧5的機械臂4，所述自動控制裝置分別與所述轉(zhuǎn)盤3和所述機械臂4電連接；所述機械臂4上端設(shè)置有水平移動氣缸41和垂直移動氣缸42，所述機械臂4下端裝設(shè)有用于安裝扭簧的裝配機構(gòu)45。所述裝配機構(gòu)45包括旋轉(zhuǎn)頭451、上定位軸452和扭簧壓入套453，所述扭簧壓入套453設(shè)置于所述上定位軸452上方，所述旋轉(zhuǎn)頭451設(shè)置于所述扭簧壓入套453外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)頭451 —端連接于所述扭簧壓入套453外側(cè)，另一端連接有旋轉(zhuǎn)氣缸44。在本技術(shù)方案中，所述機械臂4上還包括下壓氣缸43，所述下壓氣缸43與所述扭簧壓入套453相連接。所述轉(zhuǎn)盤3四周設(shè)置有夾具機構(gòu)，所述夾具機構(gòu)為六組；所述每組夾具機構(gòu)均包括設(shè)有扭簧的第一夾具31和設(shè)有鎖芯的第二夾具32 ;所述第一夾具31上設(shè)置有裝設(shè)扭簧的下定位軸33，所述下定位軸33與所述上定位軸452相匹配。在本技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)盤采用6分度轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，每次旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過60度；在上料工位，手動放入扭簧5和鎖芯6，在最后一個工位取走已經(jīng)裝配好的產(chǎn)品。所述轉(zhuǎn)盤中心、所述第一夾具中心和所述第二夾具中心共線，所述第一夾具中心與所述轉(zhuǎn)盤中心的距離小于所述第二夾具中心與所述轉(zhuǎn)盤中心的距離。其工作原理是啟動設(shè)備，垂直移動氣缸42帶動裝配機構(gòu)45向下，上定位軸452 把下定位軸33壓入第一夾具31內(nèi)，即扭簧5套在了上定位軸452上。此時旋轉(zhuǎn)氣缸44旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)頭451帶動扭簧上端51轉(zhuǎn)至一定的角度，因為扭簧轉(zhuǎn)動產(chǎn)生了扭力，自己收緊在了上定位軸452上；然后垂直移動氣缸42動作，帶動裝配機構(gòu)和扭簧一起上升至指定位置。水平移動氣缸41動作，帶動所述裝配機構(gòu)和扭簧5 —起移至所述鎖芯6上方，然后所述垂直移動氣缸42動作，帶動它們向下至壓扭簧位置。此時下壓氣缸43動作，帶動扭簧壓入套453快速向下，把扭簧壓入至鎖芯6準確位置。所有氣缸復(fù)位至原點，所述裝配機構(gòu)向上返回至原點，所述轉(zhuǎn)盤3在所述自動控制裝置控制下轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品轉(zhuǎn)至下一個工位。在上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)盤3的6個工位可以同時工位，還可以實現(xiàn)不同的工藝流程。采用本技術(shù)所提供的扭簧裝配設(shè)備，通過機械臂將扭簧5裝配入鎖芯6中，使得所述扭簧5正好卡入所述鎖芯6預(yù)留的空腔中，省時省力，可以使得裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而有效提高了生產(chǎn)效率。實施例2，其余與上述實施例相同，不同之處在于，所述的夾具機構(gòu)為一組、兩組、三組甚至更多，采用本技術(shù)方案，同樣可以使得所述扭簧裝配設(shè)備達到省力、省時，裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而使得生產(chǎn)效率較高的目的；在此，本技術(shù)不做任何限定，具體實施方式視具體情況而定，以能夠?qū)崿F(xiàn)本技術(shù)為主。通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)技術(shù)方案的有益效果是一種扭簧裝配設(shè)備，包括工作臺I、機架2和自動控制裝置，在所述工作臺I上設(shè)置有所述機架2和用于放置待加工扭簧5的轉(zhuǎn)盤3，在所述機架2上設(shè)置有用于裝配扭簧的機械臂4，所述自動控制裝置分別與所述轉(zhuǎn)盤3和所述機械臂4電連接；所述機械臂4下端裝設(shè)有用于安裝扭簧的裝配機構(gòu) 45 ;本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種扭簧裝配設(shè)備，其特征在于，包括工作臺、機架和自動控制裝置，在所述工作臺上設(shè)置有所述機架和用于放置待加工扭簧的轉(zhuǎn)盤，在所述機架上設(shè)置有用于裝配扭簧的機械臂，所述自動控制裝置分別與所述轉(zhuǎn)盤和所述機械臂電連接；?所述機械臂下端裝設(shè)有用于安裝扭簧的裝配機構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邱偉建，
申請(專利權(quán))人：儒拉瑪特自動化技術(shù)蘇州有限公司，
類型：實用新型
國別省市：