一種磁頭臂自動卸取裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及磁頭臂制造加工技術領域，特別是涉及一種磁頭臂自動卸取裝置，其包括機座、取料裝置和控制裝置，取料裝置設置于機座的上方，且取料裝置的一端與機座連接，取料裝置與控制裝置電連接，取料裝置設置有取料機構、可升降的支撐臂和轉臂，支撐臂的下端固定于機座，支撐臂的上端與轉臂的一端可轉動連接，轉臂的另一端與取料機構的一端連接。與現有技術相比，本實用新型專利技術自動卸取磁頭臂，在取料裝置的旋轉離心力的作用下，將磁頭臂從磁頭臂組中一個一個依次分離取下，具有結構簡單、工作效率高、節約人力成本等特點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種磁頭臂自動卸取裝置
本技術涉及磁頭臂制造加工
，特別是涉及一種磁頭臂自動卸取裝置。
技術介紹
隨著科技進步，計算機技術發展越來越快，幾十年來硬盤作為存儲介質的中堅力量，硬盤是計算機最重要的部件之一。磁頭組件是硬盤非常重要的部件，其主要作用就是將存儲在硬盤盤片上的磁信息轉化為電信號向外傳輸，磁頭組件的質量在很大程度上決定著硬盤盤片的存儲密度。而磁頭臂在磁頭組件中起著不可替代的作用，現有技術的磁頭臂生產工藝中，當磁頭臂經過一系列加工步驟后，往往需要將批量生產后疊在一起的磁頭臂一個個單獨卸取分離以進入下一工藝，目前多個磁頭臂疊放一起的磁頭臂組的分離多數是人工分離，工作效率低、生產成本高、而且在分離工程中多需要用特殊的溶液清洗磁頭臂組后再卸取分離，有害工人健康。
技術實現思路
本技術的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種結構簡單、工作效率高、節約人力成本的磁頭臂自動卸取裝置。本技術的目的通過以下技術方案實現。一種磁頭臂自動卸取裝置，包括機座、取料裝置和控制裝置，取料裝置設置于機座的上方，且取料裝置的一端固定于機座，取料裝置與控制裝置電連接；取料裝置設置有取料機構、可升降的支撐臂和轉臂，支撐臂的下端固定于機座，支撐臂的上端與轉臂的一端可轉動連接，轉臂的另一端與取料機構的一端連接。其中，取料機構設有電機和抓取裝置，電機的轉子與抓取裝置連接，電機遠離抓取裝置的一端與轉臂連接，且電機與控制裝置電連接。其中，抓取裝置設有連接件，連接件的一側設有多根抓取柱，連接件的另一側與電機的轉子連接。其中，連接件設有三根抓取柱，取料時，中間的抓取柱與磁頭臂的裝配孔配合套接，兩邊的抓取柱配合夾持住磁頭臂的外壁。其中，三根抓取柱的中心分別在同一等邊三角型的三個頂點上。其中，取料裝置還設有噴液機構，噴液機構包括噴液管和儲液箱，噴液管與儲液箱通過閥門連通，閥門與控制裝置電連接，噴液管的出液管口呈朝向抓取裝置設置。其中，機座的上部設有卸取磁頭臂組的工作臺，工作臺位于取料裝置的下方。其中，機座的一側設置有卸料滑槽，卸料滑槽的一端與工作臺連接。本技術的有益效果一種磁頭臂自動卸取裝置，包括機座、取料裝置和控制裝置，取料裝置設置于機座的上方，且取料裝置的一端與機座連接，取料裝置與控制裝置電連接，取料裝置設置有取料機構、可升降的支撐臂和轉臂，支撐臂的下端固定于機座，支撐臂的上端與轉臂的一端可轉動連接，轉臂的另一端與取料機構的一端連接。與現有技術相比， 本技術自動卸取磁頭臂，將磁頭臂從磁頭臂組中一個一個依次分離取下，具有結構簡單、工作效率高、節約人力成本等特點。附圖說明利用附圖對本技術做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本技術的任何限制。圖I是本技術的一種自動卸取磁頭臂裝置的一個實施例的結構示意圖。圖I中包括有I機座、11工作臺、12卸料滑槽；21支撐臂、22轉臂、231儲液箱、232噴液管、24取料裝置、241抓取裝置。具體實施方式結合以下實施例對本技術作進一步說明。一種磁頭臂自動卸取裝置，如圖I所示，包括機座I、取料裝置24和控制裝置，取料裝置24設置于機座I的上方，且取料裝置24的一端與機座I連接，取料裝置24與控制裝置電連接。機座I的上部設有卸取磁頭臂組的工作臺11，工作臺11位于取料裝置24的下方，同時，機座I的一側設置有卸料滑槽12，卸料滑槽12的一端與工作臺11連接。該取料裝置24設置有取料機構、可升降的支撐臂21和轉臂22，支撐臂21的下端固定于機座1，支撐臂21的上端與轉臂22的一端可轉動連接，轉臂22的另一端與取料機構的一端連接。本實施例中，該取料機構設有電機和抓取裝置241，電機的轉子與抓取裝置 241連接，電機遠離抓取裝置24的一端與轉臂22連接，且電機與控制裝置電連接。當卸料時，抓取裝置241與磁頭臂組的最上方的一個磁頭臂配合連接，隨后啟動電機，抓取裝置 241隨著電機的轉子轉動使被抓取的磁頭臂隨之轉動，在離心力的作用下與下方的磁頭臂分離，從而達到卸取磁頭臂的目的，操作簡單、工作效率高，且安全不直接傷害工人身體健康。本實施例的抓取裝置241設有連接件，連接件的一側設有多根抓取柱，連接件的另一側與電機的轉子連接，該接件設有三根抓取柱，三根抓取柱的中心分別在同一等邊三角型的三個頂點上，取料時，中間的抓取柱與磁頭臂的裝配孔配合套接，兩邊的抓取柱配合夾持住磁頭臂的外壁，然后在電機的轉子作用下通過離心力與其它磁頭臂分離。本實施例的取料裝置24還設有噴液機構，噴液機構包括噴液管232和儲液箱231， 噴液管232與儲液箱231通過閥門連通，閥門與控制裝置電連接，噴液管232的出液管口呈朝向抓取裝置241設置，儲液箱231可以設置于取料機構的上方，也可以設置在機座I內部，還可以設置在機座I的旁邊。儲液箱231中儲存清洗磁頭臂組的切削液，并通過噴液管 232噴射到磁頭臂組上。本技術的工作過程將磁頭臂組放置在機座I的工作臺11上，通過控制裝置調整取料裝置24的位置及高度使抓取裝置241與磁頭臂組對準；通過控制裝置開啟閥門使切削液噴射到磁頭臂組上，在切削液的作用下，磁頭臂之間更容易分離卸取；控制取料裝置24下移與磁頭臂組最上方的磁頭臂配合連接，啟動電機，電機的轉子帶動抓取裝置241轉動，在抓取裝置241旋轉的離心力作用力下磁頭臂組最上方的磁頭臂與下方的磁頭臂分離；將取料裝置24移至卸料滑槽12上方，停止電機，施加于磁頭臂的作用力消失，在重力的作用下，磁頭臂掉下至卸料滑槽12中被收集移送至下一工序，取料裝置24移回工作臺11上方繼續卸取下一個磁頭臂，如此循環直至任務完成。最后應當說明的是，以上實施例僅用于說明本技術的技術方案而非對本技術保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本技術作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本技術的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術技術方案的實質和范圍。權利要求1.一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于包括機座、取料裝置和控制裝置，所述取料裝置設置于所述機座的上方，且所述取料裝置的一端固定于所述機座，所述取料裝置與控制裝置電連接；所述取料裝置設置有取料機構、可升降的支撐臂和轉臂，所述支撐臂的下端固定于所述機座，所述支撐臂的上端與所述轉臂的一端可轉動連接，所述轉臂的另一端與所述取料機構的一端連接。2.根據權利要求I所述的一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于所述取料機構設有電機和抓取裝置，所述電機的轉子與所述抓取裝置連接，所述電機遠離所述抓取裝置的一端與所述轉臂連接，且所述電機與所述控制裝置電連接。3.根據權利要求2所述的一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于所述抓取裝置設有連接件，所述連接件的一側設有多根抓取柱，所述連接件的另一側與所述電機的轉子連接。4.根據權利要求3所述的一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于所述連接件設有三根抓取柱，取料時，中間的所述抓取柱與磁頭臂的裝配孔配合套接，兩邊的所述抓取柱配合夾持住所述磁頭臂的外壁。5.根據權利要求4所述的一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于三根所述抓取柱的中心分別在同一等邊三角型的三個頂點上。6.根據權利要求5所述的一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于所述取料裝置還設有噴液機構，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于：包括機座、取料裝置和控制裝置，?所述取料裝置設置于所述機座的上方，且所述取料裝置的一端固定于所述機座，所述取料裝置與控制裝置電連接；?所述取料裝置設置有取料機構、可升降的支撐臂和轉臂，所述支撐臂的下端固定于所述機座，所述支撐臂的上端與所述轉臂的一端可轉動連接，所述轉臂的另一端與所述取料機構的一端連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧忠華，陽玲，
申請(專利權)人：東莞添迪電子五金實業有限公司，
類型：實用新型
國別省市：