本實用新型專利技術提供了一種多線切割機布線裝置，用于多線切割機的布線，包括第一驅動主軸、第二驅動主軸、第三驅動主軸和第四驅動主軸，至少一個驅動主軸的驅動電機的工作模式設置為扭矩控制模式，驅動電機的扭矩方向為與驅動主軸的轉動方向相同，以抵消一部分驅動主軸的轉動摩擦力，且設置驅動電機的扭矩小于驅動主軸的摩擦力矩，使驅動主軸的摩擦力矩與驅動電機上設置的扭矩相互抵消，驅動電機的扭矩小于驅動主軸的摩擦力矩，使得在未進行布線工作時驅動主軸保持靜止狀態，則布線時的外力只需要克服一部分驅動主軸的摩擦力矩即可進行布線工作，從而使布線工作中滾子系統的阻力降低，減少了布線時間，提高了多線切割機的布線速度。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及線切割工藝
，更具體地說，涉及一種多線切割機及多線切割機布線裝置。
技術介紹
多線切割是一種通過金屬線的高速往復運動，把磨料帶入半導體加工區域進行研磨，將半導體等硬脆材料一次同時切割為數百片到數千片薄片或將圓柱硅塊切割成方形硅塊或將多晶硅錠切成方形硅塊的一種新型切割加工方法。硅片是半導體和光伏領域的主要生產材料，硅片多線切割技術是目前世界上比較先進的硅片加工技術，它不同于傳統的刀鋸片、砂輪片等切割方式，也不同于先進的激光切割和內圓切割，它的原理是通過一根高速運動的鋼線帶動附著在鋼線上的切割刃料對硅棒進行摩擦，從而達到切割效果。在整個過程中，鋼線通過十幾個導線輪的引導，在主線輥上形成一張線網，而待加工工件通過工作臺的下降實現工件的進給。硅片多線切割技術與其他技術相比有效率聞，廣能聞，精度聞等優點，是目如米用最廣泛的娃片切割技術。目前多線切割機的使用越來越多，由于多線切割機效率的提高，實際切割的工作時間減少，使切割準備工作所占的時間比例增加，縮短多線切割機非工作時間對提高多線切割機的綜合效率具有非常重要的意義。在多線切割機的準備工作中，布線時間占了很大的比例，縮短布線時間，提高布線效率可以有效的減少輔助時間，提高機器設備的綜合效率，具有良好的經濟性。多線切割機布線時需要將一根很長的金屬線繞在幾十個滾子上，由于需要繞的滾子較多，阻力大，拉動金屬線無法拖動整個滾子系統，目前采用控制系統控制收放線輪、主軸線輪同步緩慢旋轉，人工將線隨著線輪的旋轉緩慢的繞上去，這種方法需要兩人進行兩個小時以上時間的布線，布線速度慢，需要人工多，影響多線切割機的綜合效率。因此，如何降低布線時滾子系統的阻力，以提高多線切割機的布線速度，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
有鑒于此，本技術提供了一種多線切割機及多線切割機布線裝置，以實現降低布線時滾子系統的阻力，以提高多線切割機的布線速度。為了達到上述目的，本技術提供如下技術方案一種多線切割機布線裝置，用于多線切割機的布線，所述多線切割機包括第一驅動主軸、第二驅動主軸、第三驅動主軸和第四驅動主軸，至少一個驅動主軸的驅動電機的工作模式設置為扭矩控制模式，所述驅動電機的扭矩方向設置為與所述驅動主軸的轉動方向相同，且所述驅動電機的扭矩小于所述驅動主軸的摩擦力矩。優選地，在上述多線切割機布線裝置中，所述驅動電機的扭矩大小靠近所述摩擦力矩。優選地，在上述多線切割機布線裝置中，所述第一驅動主軸的驅動電機、所述第二驅動主軸的驅動電機、所述第三驅動主軸的驅動電機和所述第四驅動主軸的驅動電機均設置為扭矩控制模式。優選地，在上述多線切割機布線裝置中，還包括桿尾固定且在豎直平面內擺動的擺動桿；設置在所述擺動桿的桿頭且在所述豎直平面內轉動的擺動桿線輪；設置在所述擺動桿的桿尾的用于測量所述擺動桿擺動參數并發送反饋信號的編碼器；用于驅動所述多線切割機的放線輪組轉動的驅動馬達；用于接收所述反饋信號并控制所述驅動馬達轉動的控制器。優選地，在上述多線切割機布線裝置中，所述擺動參數為所述擺動桿擺動的角速度和角加速度。優選地，在上述多線切割機布線裝置中，所述驅動馬達的控制方式為PID控制。優選地，在上述多線切割機布線裝置中，還包括入線端與所述擺動桿線輪的出線端處于同一平面的第一過渡輪和出線端與所述擺動桿線輪的入線端處于同一平面的第二過渡輪。優選地，在上述多線切割機布線裝置中，還包括繞線輪組，其設置于所述第一過渡輪和所述第二驅動主軸之間，且所述繞線輪組的位置高于所述第一過渡輪和所述第二驅動主軸。優選地，在上述多線切割機布線裝置中，所述第一過渡輪、所述第二過渡輪、所述擺動桿線輪和所述繞線輪組位于同一工作平面內。一種多線切割機，所述多線切割機上設置有如上所述的多線切割機布線裝置。本技術提供的多線切割機布線裝置，用于多線切割機的布線，包括第一驅動主軸、第二驅動主軸、第三驅動主軸和第四驅動主軸，至少一個驅動主軸的驅動電機的工作模式設置為扭矩控制模式，驅動電機的扭矩方向設置為與驅動主軸的轉動方向相同，以使驅動電機的扭矩抵消一部分驅動主軸的轉動摩擦力，且設置驅動電機的扭矩小于驅動主軸的摩擦力矩。多線切割機在布線過程中，各個驅動主軸在布線過程中均發生轉動，轉動方向與布線時布線方向相同，設置至少一個驅動主軸上的驅動電機為扭矩控制模式，使得驅動主軸的摩擦力矩與驅動電機上設置的扭矩相互抵消，驅動電機的扭矩小于驅動主軸的摩擦力矩，使得在未進行布線工作時驅動主軸保持靜止狀態，則布線時的外力只需要克服一部分驅動主軸的摩擦力矩即可進行布線工作，使得布線過程中驅動主軸的摩擦力矩減小，從而使得布線工作中滾子系統的阻力降低，減少了布線時間，提高了多線切割機的布線速度。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實施例提供的多線切割機布線裝置的結構示意圖；圖2為本實施例提供的多線切割機布線裝置擺動桿部分的控制流程圖。具體實施方式本技術公開了一種多線切割機及多線切割機布線裝置，實現了降低布線時滾子系統的阻力，提高了多線切割機的布線速度。下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的事實例僅僅是本技術一部分事實例，而不是全部的實施例。基于本技術的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖I所示，圖I為本實施例提供的多線切割機布線裝置的結構示意圖。本實施例提供了一種多線切割機布線裝置，用于多線切割機的布線，包括第一驅動主軸9、第二驅動主軸10、第三驅動主軸11和第四驅動主軸12，至少一個驅動主軸的驅動電機的工作模式設置為扭矩控制模式，驅動電機的扭矩方向設置為與驅動主軸的轉動方向相同，以使驅動電機的扭矩抵消一部分驅動主軸的轉動摩擦力，且設置驅動電機的扭矩小于驅動主軸的摩擦力矩。本實施例提供的多線切割機布線裝置的工作過程如下多線切割機在布線過程中，各個驅動主軸在布線過程中均發生轉動，轉動方向與布線時金屬線13受力的方向相同，即拉力F拉出金屬線13的方向。設置至少一個驅動主軸上的驅動電機為扭矩控制模式，使得驅動主軸的摩擦力矩與驅動電機上設置的扭矩相互抵消，驅動電機的扭矩小于驅動主軸的摩擦力矩，使得在未進行布線工作時驅動主軸保持靜止狀態，則在布線時提供的外力F只需要克服一部分驅動主軸的摩擦力矩即可進行布線工作，使得布線過程中驅動主軸的摩擦力矩減小，從而使得布線工作中滾子系統的阻力降低，減少了布線時間，提高了多線切割機的布線速度。本實施例提供的多線切割機布線裝置，通過驅動電機提供的扭矩抵消一部分滾子系統中驅動主軸的摩擦力矩，降低布線時滾子系統的阻力，使得布線過程中需要的外力降低，則布線的時間對應減少，提高了多線切割機的布線速度。扭矩控制是將伺服控制器輸出的+/-IOV電壓命令傳遞到伺服驅動器上，以控制伺服電機扭矩的大小，正電壓越大代表控制電機的正向輸出本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種多線切割機布線裝置，用于多線切割機的布線，所述多線切割機包括第一驅動主軸（9）、第二驅動主軸（10）、第三驅動主軸（11）和第四驅動主軸（12），其特征在于，至少一個驅動主軸的驅動電機的工作模式設置為扭矩控制模式，所述驅動電機的扭矩方向設置為與所述驅動主軸的轉動方向相同，且所述驅動電機的扭矩小于所述驅動主軸的摩擦力矩。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐永亮，吳智洪，
申請(專利權)人：浙江昀豐新能源科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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