一種鑄機和軋機間速度同步性的自動調整方法，其特征在于，在鑄坯與軋機之間的上引橋架上安裝一個重量傳感器，傳感器與PLC自動控制系統電連通，PLC自動控制系統包括調整軋機速度的PID閉環控制器，該PID閉環控制器產生一個對軋機速度進行自動修正的系數，在PLC自動控制系統中設定一個鑄坯與軋機正常速度同步時的標準中值。本發明專利技術可使得連鑄連軋的金屬秒流速不變，能夠做到自動對鑄機速度與軋機速度實現金屬秒流速達到同步，大大地提高了產品質量，實現了生產速度的自動控制調節。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種鑄機與軋機速度同步性的自動調整方法和系統，屬于有色冶煉連鑄連軋生產線技術。術語“標準中值”是標準值、或標準值與實際值的中間值，是利用理論計算和經驗產生的。
技術介紹
在連鑄連軋生產過程中，從連鑄機出來到軋機的金屬秒流速在理論上應該是不變的(軋制體積不變定律)，連鑄機的鑄坯出口速度是連鑄連軋機的一項基本參數。在澆鑄過程中，因各種因素的影響，鑄坯的速度會有微小的波動，再加上后端的除棱裝置的除棱刀切棱角時的刀的位置也會有微小變化，從而導致整各個生產線的金屬秒流速產生不同步和不均勻的現象，會使軋機在生產過程中產生不該有的張力狀況，從而嚴重影響銅桿產品的質量。在現有技術中，鑄機和軋機速度之間的同步性主要依靠一個液壓伺服裝置來調節，就是在自動剪夾送輥的前端再安裝一組夾送輥，但是，這組夾送輥不是固定在設備基礎上，而是安裝在一個裝有位置信號檢測的液壓油缸上，當鑄坯正常經過這組夾送輥時，上下輥輪的位置不會發生改變，油缸的位置檢測就不會發生改變，也就不會產生相應的電信號給控制系統，當前速度不需進行調整；但當鑄坯不正常通過這組夾送輥時，就會使鑄坯產生下壓或者拱起，從而帶動這組夾送輥的輥輪往下或往上運動，也就使油缸的位置產生了改變，油缸的位置檢測到油缸位置變化后，就能產生相應的電信號，這個電信號上傳到控制系統中，參與程序計算，就能產生合適的速度同步調節的系數，從而保證鑄機和軋機間的速度同步性。然而，在現有技術中，靠油缸的位置進行檢測，但是，鑄坯的溫度較高，容易產生較大的誤差；而油缸的位置靠的是夾送輥的輥輪位置帶動當下壓和拱起來進行檢測，檢測位置單一，不能夠全面地反應鑄坯在上引橋上的真實情況；通過輥輪進行油缸的位置檢測，增加了較多的硬件設備，安全操作和安全維護增加了 一定的難度。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供了一種鑄機和軋機間速度同步性的自動調整方法和系統，其可使得連鑄連軋的金屬秒流速不變(體積不變)。為此，根據本專利技術的一個方面，提供了一種鑄機和軋機間速度同步性的自動調整方法，其特征在于，在鑄坯與軋機之間的上引橋架上安裝一個重量傳感器，傳感器與PLC自動控制系統電連通，PLC自動控制系統包括調整軋機速度的PID閉環控制器，該PID閉環控制器產生一個對軋機速度進行自動修正的系數，在PLC自動控制系統中設定一個鑄坯與軋機正常速度同步時的標準中值。優選地，所述鑄坯與軋機正常速度同步時的標準中值為10-15m/s ;傳感器與PLC自動控制系統通過電纜電連通；和/或傳感器與PLC自動控制系統無線電連通。優選地，當重量傳感器感知的重量大于設定的標準中值時，PID閉環控制器產生使軋機的速度自動調小的軋機速度修正系數，使得軋機和鑄機的速度達到同步。優選地，當重量傳感器感知的重量小于設定的標準中值時，PID閉環控制器產生使軋機的速度自動調大的軋機速度修正系數，從而使得軋機速度與鑄機速度達到同步。優選地，當重量傳感器感知的重量與設定的標準中值的差的絕對值為O時，PID閉環控制器產生的軋機速度修正系數為I。根據本專利技術的另外一個方面，提供了一種鑄機和軋機間速度同步性的自動調整系統，其特征在于，該系統包括重量傳感器，其設置在鑄坯與軋機之間的上引橋架的橋架表面輥輪下方的基座上；PLC自動控制系統，其與所述重量傳感器電連通，包括PID閉環控制器，該PID閉環控制器包括軋機速度自動修正系數產生器，該PLC自動控制系統還包括鑄坯與軋機正常速度同步時的標準中值(利用理論計算和經驗產生)的存儲器。優選地，所述鑄坯與軋機正常速度同步時的標準中值的存儲器為(范圍包括10-15m/s的)可擦除存儲器.優選地，傳感器與PLC自動控制系統通過電纜相互連接；和/或傳感器與PLC自動控制系統之間設有無線通訊協議接口。優選地，PLC自動控制系統包括重量傳感器感知的重量與設定的標準中值之間的比較器和軋機速度修正系數輸出器。優選地，當比較器的輸出大于O時,軋機速度修正系數輸出器與小于I的軋機速度自動修正系數產生器電連通；當比較器的輸出小于O時,軋機速度修正系數輸出器與大于I的軋機速度自動修正系數產生器電連通；當比較器的輸出的絕對值為O時，軋機速度修正系數輸出器與等于I的軋機速度自動修正系數產生器電連通。根據本專利技術，在鑄坯與軋機之間的上引橋架上安裝一個重量傳感器，傳感器的重量進自動控制的PLC系統，然后在PLC的控制程序里編寫一段關于軋機速度調整的PID閉環控制程序，產生一個對軋機速度進行自動修正的系數，在控制程序中輸入一個鑄坯與軋機正常速度同步時的重量值。當實際的重量顯示大于設定值時，就說明軋機金屬秒流速大于鑄機，這個時候程序通過運算就能給軋機速度一個修正系統自動微調小軋機的速度，使得軋機和鑄機的速度達到同步；當實際的重量顯示小于設定值時，就說明軋機金屬秒流速小于鑄機的金屬秒流速，甚至會出現拱坯的現象，這個時候程序通過運算就能給軋機一個修正系數自動微調大軋機速度，從而使得軋機速度與鑄機速度達到同步。根據本專利技術，能夠做到自動對鑄機速度與軋機速度實現金屬秒流速達到同步，大大地提高了產品質量，實現了生產速度的自動控制調節。附圖說明圖1是根據本專利技術的連鑄連軋上引橋架上傳感器系統的安裝示意圖。圖2是根據本專利技術的連鑄連軋上引橋架上傳感器系統的控制流程圖。圖3是根據本專利技術的連鑄連軋上引橋架上傳感器系統的結構原理圖。具體實施方式如圖1、圖2、圖3所示，在鑄坯5與軋機之間的上引橋架2上安裝一個重量傳感器3，傳感器3的重量進自動控制的PLC系統4，然后，在PLC的控制程序里編寫一段關于軋機速度調整的PID閉環控制程序，產生一個對軋機速度進行自動修正的系數，在控制程序中輸入一個鑄坯與軋機正常速度同步時的重量值。當實際的重量顯示大于設定值時，就說明軋機金屬秒流速大于鑄機1，這個時候程序通過運算就能給軋機速度一個修正系統自動微調小軋機的速度，使得軋機和鑄機的速度達到同步；當實際的重量顯示小于設定值時，就說明軋機金屬秒流速小于鑄機I的金屬秒流速，甚至會出現拱坯的現象，這個時候程序通過運算就能給軋機一個修正系數自動微調大軋機速度，從而使得軋機速度與鑄機速度達到同步。比較輸出是每個PLC的掃描周期都會發生，，并不是當有輸出較大才會發生，只不過比較輸出的結果還有一些PID閉環控制的算法可以設定相應的比例參數、積分參數和微分參數。權利要求1.一種鑄機和軋機間速度同步性的自動調整方法，其特征在于，在鑄坯與軋機之間的上引橋架上安裝一個重量傳感器，傳感器與PLC自動控制系統電連通，PLC自動控制系統包括調整軋機速度的PID閉環控制器，該PID閉環控制器產生一個對軋機速度進行自動修正的系數，在PLC自動控制系統中設定一個鑄坯與軋機正常速度同步時的標準中值。2.如權利要求1所述的自動調整方法，其特征在于，優選地，所述鑄坯與軋機正常速度同步時的標準中值可以為10-15m/s ;傳感器與PLC自動控制系統通過電纜電連通；和/或傳感器與PLC自動控制系統無線電連通。3.如權利要求1或2所述的自動調整方法，其特征在于，優選地， 當重量傳感器感知的重量大于設定的標準中值時，PID閉環控制器產生使軋機的速度自動調小的軋機速度修正系數，使得軋機和鑄機的速度達到同步； 當重量傳感器感知的重量小于設定的標準中值時本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鑄機和軋機間速度同步性的自動調整方法，其特征在于，在鑄坯與軋機之間的上引橋架上安裝一個重量傳感器，傳感器與PLC自動控制系統電連通，PLC自動控制系統包括調整軋機速度的PID閉環控制器，該PID閉環控制器產生一個對軋機速度進行自動修正的系數，在PLC自動控制系統中設定一個鑄坯與軋機正常速度同步時的標準中值。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉俠，尹家軍，饒勇平，賴后林，
申請(專利權)人：江西稀有稀土金屬鎢業集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。