在數控多軸聯動銑床上，坐標系σ↓［１］（ψ↓［１］）［Ｏ↓［１］；＊（ψ↓［１］）＊（ψ↓［１］），＊（ψ↓［１］）］與變齒蝸桿坯件關聯，坯件繞＊（ψ↓［１］）軸以ω↓［１］旋轉，坐標系σ↓［２］（ψ↓［２］）［Ｏ↓［２］；＊（ψ↓［２］），＊（ψ↓［２］），＊（ψ↓［２］）］與銑刀關聯，銑刀繞＊（ψ↓［２］）軸以ω↓［２］旋轉、且ω↓［１］／ω↓［２］＝ｉ↓［１２］為常數，銑刀的進給運動為沿＊（Ｏ↓［２］）的徑向移動和繞＊（ψ↓［２］）的圓周移動；銑刀刃口按方程Ｘ↓［２］＝ｕＹ↓［２］＝ｒ↓［ｂ］－υｓｉｎβＺ↓［２］＝υｃｏｓβ排列。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本專利技術是涉及圓柱變齒蝸桿銑齒成型的一種制造方法。蝸桿傳動分兩大類，一類為圓柱蝸桿，另一類為環面蝸桿。圓蝸桿中，因齒部型線不同，又可分為漸開線型圓柱蝸桿(ZI)，阿基米德蝸桿(ZA)，K型蝸桿(ZK)及ZL96244108.2中公開的變齒蝸桿(ZV)等。制造ZI、ZA和ZK型蝸桿，都采用車削成型，區別是刀具的成型線不同，而機床的運動關系完全一樣。換句話說，只需更換刀具，在同一機床上，工件旋轉運動，刀具沿工件軸向、徑向進給運動，便可加工出ZI、ZA和ZK型等圓柱蝸桿。雖變齒蝸桿仍屬圓柱蝸桿，僅更換不同成型線的刀具，在同樣機床上、以現行的運動關系，不能加工ZV，因蝸桿的齒厚無論沿齒高還是沿齒寬方向都在變化，齒厚中間最小，兩端漸增，如附附圖說明圖1、2所示。本專利技術的目的在于彌補現有技術的不足，提供一種切削效率、制造精度高的?？刹扇∫韵碌募夹g方案實現目的，，在數控多軸聯動銑床上，動坐標系σ1(φ1)〔O1;i1(φ1),j1(φ1),k1(φ1)〕與變齒蝸桿的坯件相關聯，坯件繞k1(φ1)軸以角速度ω1旋轉，動坐標系σ2(φ2)〔O2;i2(φ2),j2(φ2),k2(φ2)〕與銑刀相關聯，銑刀繞k2(φ2)軸以ω2旋轉且ω1/ω2=i12為常數，銑刀的進給運動為沿i2(O2)的徑向移動和繞k2(φ2)的圓周移動；銑刀刃口按下述方程排列X2=uY2=rb-vsinβZ2=τcosβ式中u,v為變齒蝸桿母面參數；β為母面傾角；rb為刀體主基圓半徑；X2,Y2,Z2為母面坐標值。本技術方案的優點和效果運用空間立體刀具成型變齒蝸桿，多刀群刃同時切削，比現有任何一種圓柱蝸桿的切削效率都高，切削力大，耗時少，所成型的變齒蝸桿精度高。結合附圖、實施例對本技術方案的內容作進一步詳述。圖1、2是ZL96244108.2變齒蝸桿及坐標系圖；圖3是工件刀具坐標關系示意圖。實施例1、在數控5軸聯動銑床上，銑削母面傾角β=18°、分度圓直徑d1=50.2的變齒蝸桿，銑刀與坯件中心距a=101.6，銑刀相對坯件作切削運動，傳動比i=41/4。坯件繞k1(φ1)旋轉運動。銑刀繞k2(φ2)軸以ω2旋轉，沿i2(O2)徑向進給、繞k2(φ2)圓周進給。銑刀主基圓半徑rb=33，刃口坐標值按下述方程排列X2=u Y2=rb-vsinβ=33-vsin18°Z2=vcosβ=vcos18°；銑刀刀體的三維空間布滿刀齒，刀齒刃口位于空間一個母面族上。按上述參數調整機床，用計算機控制銑削成型變齒蝸桿工件。實施例2、在數控5軸聯動銑床上，銑削母面傾角β=18°、分度圓直徑d1=50.2的變齒蝸桿，銑刀與坯件中心距a=101.6，銑刀相對坯件作切削運動，傳動比i=41/4。坯件除繞k1(φ1)旋轉運動外，還沿k1(φ1)軸向有微量位移Δk1=1.05。使所加工的變齒蝸桿分圓呈橢圓或拋物線環面。銑刀繞k2(φ2)軸以ω2旋轉，沿i2(O2)的徑向進給、繞k2(φ2)的圓周進給。銑刀主基圓半徑rb=33，刃口坐標值按下述方程排列X2=u Y2=rb-vsinβ=33-vsin18°Z2=vcosβ=vcos18°；銑刀刀體的三維空間布滿刀齒，刀齒刃口位于空間一個母面族上。按上述參數調整機床，用計算機控制銑削成型變齒蝸桿工件。實施例3、在數控5軸聯動銑床上，銑削母面傾角β=15.9°分度圓直徑d1=50的變齒蝸桿，銑刀與坯件中心距a=125，銑刀相對坯件作切削運動，傳動比i=42/3。坯件除繞k1(φ1)〕旋轉外，還沿k1(φ1)軸向有微量位移Δk1=1.1。使所加工的變齒蝸桿分圓呈橢圓或拋物線環面。銑刀除繞k2(φ2)旋轉，沿i2(O2)徑向、繞k2(φ2)圓周進給外，還沿k2(φ2)軸向有微量位移Δk2=1.3、且繞k2(φ2)的切向差動進給。即進給運動為銑刀沿i2(O2)的移動和沿k2(φ2)的位移與繞k2(φ2)旋轉切向位移的組合。使銑刀包絡運動更為完整。銑刀主基圓半徑rb=38，刃口坐標值按下述方程排列X2=uY2=rb-vsinβ=38-vsin15.9°Z2=vcosβ=vcos15.9°；銑刀刀體上三維空間布滿刀齒，刀齒刃口分布在變齒蝸桿成形母面族上。按上述參數調整機床，用計算機控制銑削成型變齒蝸桿工件。權利要求1.一種，其特征在于在數控多軸聯動銑床上，動坐標系{σ1(φ1)〔O1;i1(φ1),j1(φ1),k1(φ1)〕}與變齒蝸桿的坯件相關聯，坯件繞〔k1(φ1)〕軸以角速度(ω1)旋轉，動坐標系{σ2(φ2)〔O2;i2(φ2),j2(φ2),k2(φ2)〕}與銑刀相關聯，銑刀繞〔k2(φ2)〕軸以(ω2)旋轉、且(ω1/ω2=i12)為常數，銑刀的進給運動為沿〔i2(O2)〕的徑向移動和繞〔k2(φ2)〕的圓周移動；銑刀刃口按下述方程排列X2=uY2=rb-vsinβZ2=vcosβ式中u,v為變齒蝸桿母面參數；β為母面傾角；rb為刀體主基圓半徑；X2,Y2,Z2為母面坐標值。2.如權利要求1所述的，其特征在于坯件沿〔k1(φ1)〕軸向有微量位移。3.如權利要求1或2所述的，其特征在于銑刀沿〔k2(φ2)〕軸向有微量位移、且繞〔k2(φ2)〕的切向差動進給。全文摘要在數控多軸聯動銑床上,坐標系σ文檔編號B23F13/00GK1296870SQ0013368公開日2001年5月30日 申請日期2000年12月1日 優先權日2000年12月1日專利技術者張亞雄, 齊麟 申請人:天津華盛昌齒輪有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種變齒蝸桿銑齒成型方法，其特征在于：在數控多軸聯動銑床上，動坐標系｛σ↓［１］（ψ↓［１］）［Ｏ↓［１］；＊（ψ↓［１］），＊（ψ↓［１］），＊（ψ↓［１］）］｝與變齒蝸桿的坯件相關聯，坯件繞［＊（ψ↓［１］）］軸以角速度（ω↓［１］）旋轉，動坐標系｛σ↓［２］（ψ↓［２］）［Ｏ↓［２］；＊（ψ↓［２］），＊（ψ↓［２］），＊（ψ↓［２］）］｝與銑刀相關聯，銑刀繞［＊（ψ↓［２］）］軸以（ω↓［２］）旋轉、且（ω↓［１］／ω↓［２］＝ｉ↓［１２］）為常數，銑刀的進給運動為沿［＊（Ｏ↓［２］）］的徑向移動和繞［＊（ψ↓［２］）］的圓周移動；銑刀刃口按下述方程排列： Ｘ↓［２］＝ｕ Ｙ↓［２］＝ｒ↓［ｂ］－υｓｉｎβ Ｚ↓［２］＝υｃｏｓβ 式中：ｕ，υ為變齒蝸桿母面參數；β為母面傾角；ｒ↓［ｂ］為刀體主基圓半徑；Ｘ↓［２］，Ｙ↓［２］，Ｚ↓［２］為母面坐標值。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張亞雄，齊麟，
申請(專利權)人：天津華盛昌齒輪有限公司，
類型：發明
國別省市：12[中國|天津]
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