一種橢圓齒輪插齒機及用于加工橢圓齒輪的方法技術

一種橢圓齒輪插齒機，包括插頭、床身、工作臺、掛輪組、驅動齒輪插刀作范成運動的機構，變速機構和傳動軸及與其相連的齒輪，工作臺與傳動機構相連，它的工作臺為雙偏心套結構，驅動齒輪插刀作范成運動的機構采用漸開線少齒差行星傳動，使用該機床加工零件時，被加工工件的橢圓輪坯的長軸和短軸裝卡的位置應與橢圓齒輪的長軸和短軸相位一致，并應按需要調整掛輪，采用這種機床加工橢圓齒輪具有加工方便、成本低的特點。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于機械加工設備，尤其涉及加工橢圓形齒輪的設備，同時還涉及用該設備加工橢圓齒輪的方法。目前國內外加工橢圓齒輪較先進的設備是采用數控銑齒或數控插齒，這種加工設備價格昂貴，加工成本高。本專利技術的目的是提供一種價格較低廉，使用方便的橢圓齒輪加工設備，同時提供用該設備加工橢圓齒輪的方法。本專利技術的目的是采用以下技術方案實現的。一種橢圓齒輪插齒機，包括插頭、床身、工作臺、掛輪組、驅動齒輪插刀作范成運動的機構，變速機構和傳動軸及與其相連的齒輪，工作臺與傳動機構相連，它的工作臺為雙偏心套結構，工件安裝軸與外偏心套兩中心線之間的距離，大于等于內外兩偏心套中心線之間距離之差小于等于內外兩偏心套中心線之間距離的和；驅動齒輪插刀作范成運動的機構采用漸開線少齒差行星傳動；并使該傳動機構的系桿與行星輪的速比為2，外偏心套與系桿的角速度相等；行星輪上固裝有橢圓齒輪，行星輪與內齒輪相嚙合，兩者中心線的距離等于橢圓齒輪長半軸與短半軸差的1／2。工作臺的工件安裝軸外裝有內偏心套，內偏心套外為外偏心套，工件安裝軸固裝在十字滑塊聯軸器的一端上，該聯軸器的另一端與傳動軸固聯，傳動軸中心線與外偏心套的中心線重合。在漸開線少齒差行星傳動中系桿與行星軸相連，行星輪裝在行星軸上，與行星輪相嚙合的內齒輪固裝在套在系桿外的系桿套的一端，固裝在系桿套上的齒輪與裝在動力輸入軸上的一個齒輪相嚙合，固裝在系桿上的齒輪與裝在動力輸入軸上的另一個齒輪相嚙合；固裝有系桿的齒輪與它相嚙合的齒輪齒數相等，裝在動力輸入軸上的一對傘齒輪，彼此齒數相等，裝在外偏心套上的齒輪與它相嚙合的齒輪齒數相等；刀桿軸上所裝齒輪通過傳動齒輪及掛輪組與橢圓齒輪相連。動力輸入軸的一端為花鍵軸。利用這種插齒機加工齒輪的方法，應使被加工工件的橢圓輪坯的長軸和短軸裝卡的位置應與橢圓齒輪的長軸和短軸相位一致；掛輪的調整應達到齒輪插刀齒數與工件齒數的比值等于固裝在傳動軸上的齒輪的齒數與橢圓齒輪相嚙合的齒輪的齒數及與上述兩輪不在同一軸且不與橢圓齒輪相嚙合的中間掛輪的齒數三者的乘積與分別同上述三個齒輪相嚙合的齒輪的齒數之積的比值。這種橢圓齒輪插齒機僅對現有的插齒機的范成運動鏈和工件裝卡結構做了一些改變，比起數控插齒機，價格要低很多，本設備可以加工不同齒數和模數的橢圓齒輪，因此使用很方便，并且使產品加工成本大大降低。下面結合附圖與實施例做進一步說明附圖說明圖1為本專利技術結構示意圖。實施例本橢圓齒輪插齒機采用Y5132相類同的床身及驅使它們動作的液壓傳動機構，但在這種驅動工作臺進退的液壓油缸上部有一組起動力傳動作用的齒輪組，齒輪組中有固裝在動力輸入軸h1上的傘齒輪z8和與它相嚙合的傘齒輪z10，傘齒輪z10中心固裝有錐齒輪軸h2，該軸上固裝有齒輪z11和齒輪z11’，齒輪z11與齒輪z12相嚙合，齒輪z12中心固裝有傳動軸h3，傳動軸h3上固裝有聯軸器5，聯軸器5為十字滑塊聯軸器，工件安裝軸8固裝在十字滑塊聯軸器的一端，該聯軸器的另一端與傳動軸h3固聯，工作臺為雙偏心結構，工作臺中的工件安裝軸8固裝在聯軸器5上，工件安裝軸的中心線為MN，工件安裝軸8外裝有內偏心套7，內偏心套7的中心線M’N’距工件安裝軸8的中心線MN的距離為e2，內偏心套7外裝有外偏心套6，其中心線為M”N”，傳動軸h3的中心線與外偏心套6的中心線M”N”相重合。兩偏心套的中心線相距e1，工件安裝軸8的中心線MN與外偏心套6的中心線M”N”相距為E；則e1-e2≤E≤e1+e2，外偏心套6外固裝有齒輪z13，齒輪z13與齒輪z11’相嚙合。這組動力傳動機構中齒輪z13與齒輪z11，齒數相等，齒輪z10和齒輪z8齒數相等。動力輸入軸h1固裝在動力傳動機構中大皮帶輪4的中心，大皮帶輪4由傳動帶3和小皮帶輪2與調速電機1相連；驅動齒輪插刀作范成運動的機構采用漸開線少齒差行星傳動，在動力輸入軸h1上固裝有左右兩個齒輪，左齒輪z3，與裝有系桿h6的齒輪z4相嚙合，且兩者齒數相等，右齒輪z3與裝在系桿套h7上的齒輪z2，相嚙合，系桿套h7的另一端裝有內齒輪z2’，與系桿h6相連的行星軸h8上套裝有行星輪z1，行星輪z1與內齒輪z2相嚙合，行星輪z1的另一端固裝有橢圓齒輪z5，行星軸h8與中心軸h6者中心線之間的距離為OH，OH等于橢圓齒輪z5的長半軸與其短半軸之差的1／2；與橢圓齒輪z5相嚙合的為掛輪組中的掛輪A，掛輪A裝在軸h9上，軸h9上還裝有掛輪B，掛輪B與掛輪C相嚙合，掛輪D與掛輪C裝在同一掛輪軸h10上，掛輪D與齒輪z7均與它們之間的惰輪Q相嚙合，通過與齒輪z7固聯在一起的傳動軸h11上所裝的傘齒輪z15及與它相嚙合的傘齒輪z16及固裝在傘齒輪z16上的中間軸h12和齒輪z18將動力傳遞給與齒輪z18相嚙合的齒輪z17，使其做變速運動，齒輪z17固裝在裝在插頭上的刀桿軸套11的外邊，齒輪插刀z14裝在刀桿軸10上，這樣使得裝在刀桿軸套11外的齒輪z17通過與其相嚙合的齒輪z18及掛輪組等與橢圓齒輪z5相連。該設備中刀桿的上、下運動由另一組動力設備帶動，其傳動形式與現有的Y5132型插齒機類同。掛輪A、B、C、D的齒數根據被加工齒輪的齒數改變而改變。在本設備中，動力輸入軸1的一端為花鍵軸，以適應工作臺前后位置的改變。本設備的使用方法為將需加工的橢圓輪坯工件9固裝在工件軸8上，并使需要加工的橢圓輪坯9的長半軸或短半軸所裝位置與橢圓齒輪z5的長半軸或短半軸相位一致；為保證工件9與橢圓齒輪z5的角速度相同，并使齒輪插刀z14的轉動方向與工件9的方向相反，為此在加工前應先調整掛輪組中的掛輪，使它們的齒數關系為齒輪插刀齒數與工件齒數的比值等于固裝在傳動軸上的齒輪的齒數與橢圓齒輪相嚙合的齒輪的齒數及與上述兩輪不在同一軸且不與橢圓齒輪相嚙合的中間掛輪的齒數三者的乘積與分別同上述三個齒輪相嚙合的齒輪的齒數之積的比值，即z14／工件9的齒數=z7zCzA／z5zDzB，當需加工的工件不同時，只需調整掛輪，選擇合適齒數的掛輪，使其達到上面的關系即可。裝配時掛輪A的節圓應與橢圓齒輪z5的節線相切。在本專利技術中動力機構除采用調速電機與皮帶輸和皮帶的傳動方式外還可采用普通電機連接變速箱的方式傳動。權利要求1．一種橢圓齒輪插齒機，包括插頭、床身、工作臺、掛輪組、驅動齒輪插刀作范成運動的機構，變速機構和傳動軸及與其相連的齒輪，工作臺與傳動機構相連，其特征在于工作臺為雙偏心套結構，工件安裝軸與外偏心套兩中心線之間的距離，大于等于內外兩偏心套中心線之間距離之差小于等于內外兩偏心套中心線之間距離的和驅動齒輪插刀作范成運動的機構采用漸開線少齒差行星傳動；并使該傳動機構的系桿與行星輪的速比為2，外偏心套與系桿的角速度相等；行星輪上固裝有橢圓齒輪，行星輪與內齒輪相嚙合，兩者中心線的距離等于橢圓齒輪長半軸與短半軸差的1／2。2．根據權利要求1所述的插齒機，其特征在于工作臺的工件安裝軸外裝有內偏心套，內偏心套外為外偏心套，工件安裝軸固裝在十字滑塊聯軸器的一端上，該聯軸器的另一端與傳動軸固聯，傳動軸中心線與外偏心套的中心線重合。3．根據權利要求1或2所述的插齒機，其特征在于在漸開線少齒差行星傳動中系桿與行星軸相連，行星輪裝在行星軸上，與行星輪相嚙合的內齒輪固裝在套在系桿外本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種橢圓齒輪插齒機，包括插頭、床身、工作臺、掛輪組、驅動齒輪插刀作范成運動的機構，變速機構和傳動軸及與其相連的齒輪，工作臺與傳動機構相連，其特征在于：工作臺為雙偏心套結構，工件安裝軸與外偏心套兩中心線之間的距離，大于等于內外兩偏心套中心線之間距離之差小于等于內外兩偏心套中心線之間距離的和；驅動齒輪插刀作范成運動的機構采用漸開線少齒差行星傳動；并使該傳動機構的系桿與行星輪的速比為２，外偏心套與系桿的角速度相等；行星輪上固裝有橢圓齒輪，行星輪與內齒輪相嚙合，兩者中心線的距離等于橢圓齒輪長半軸與短半軸差的１／２。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：方毅，張學昌，邵建敏，紀蓮清，薛小雯，張宗瑄，
申請(專利權)人：方毅，
類型：發明
國別省市：41[中國|河南]