卷取單元制造技術

一種卷取單元，具備托盤保持部(51)、紗層傳感器(36)和托盤位置調整機構。托盤保持部(51)保持輸送托盤(19)。紗層傳感器(36)對載放在輸送托盤(19)上的供紗管(15)的位置進行檢測。托盤位置調整機構根據紗層傳感器(36)的輸出結果來操作托盤保持部(51)，而調整托盤保持部(51)所保持的輸送托盤(19)的位置。

【技術實現步驟摘要】
卷取單元
本專利技術涉及一種卷取單元，從裝載在輸送托盤上輸送來的供紗管退繞紗線而形成卷裝。
技術介紹
已知一種紗線卷取裝置，在從供紗管退繞紗線的同時，將退繞的紗線卷繞到卷取管上而形成卷裝。這種紗線卷取裝置例如記載在日本特開2009-286608號公報中。日本特開2009-286608號公報公開了一種具備對從供紗管的紗線退繞進行輔助的退繞輔助裝置的構成。該退繞輔助裝置具備配置在供紗管上方的限制部件。該限制部件用于通過與在供紗管的上部形成的氣圈接觸而對該氣圈賦予適當的張力，由此對從該供紗管的紗線退繞進行輔助。另外，日本特開2009-286608號公報所記載的自動絡紗機，具備用于對供紗管的錐面部進行檢測的傳感器。并且，其構成為與錐面部的下降相聯動而使限制部件下降。由此，即使隨著從供紗管退繞紗線而形成氣圈的位置變化，也能夠使限制部件跟蹤，因此能夠對該氣圈賦予適當的張力。另外，日本特開2009-286608號公報所記載的自動絡紗機構成為，沿著適宜的托盤輸送路來輸送安裝了供紗管的托盤。通過該構成，能夠向筒管設置部供給供紗管。為了通過退繞輔助裝置對氣圈賦予適當的張力，優選供紗管與限制部件之間的位置關系始終恒定。因此，以往，如日本特開2009-286608號公報那樣，在將供紗管裝載在托盤上進行輸送的構成中，構成為將裝載了要退繞的供紗管的托盤定位到規定的位置(限制部件正下方的位置)。但是，在自動絡紗機中，對應于紗線種類而供給各種形狀、內徑的供紗管，因此根據供紗管的形狀、內徑的不同，有時供紗管相對于托盤未被筆直地安裝。如此，在供紗管傾斜了的情況下，不能夠使限制部件相對于在供紗管上方形成的氣圈適當地接觸，有時紗線的退繞張力變得不穩定而卷裝的品質降低。另外，在日本實開平6-65371號公報中記載有如下構成：在輸送托盤的栓的外周，設置了相對于筒管能夠以間隙嵌合狀態和壓接狀態進行變形的筒管固定部件。由此，在日本實開平6-65371號公報中，能夠通過低價的設備來可靠地使筒管相對于托盤垂直地插立。但是，即使在日本實開平6-65371號公報的構成中，根據供紗管的內徑、形狀的不同，也會存在通過筒管固定部件不能夠適當地固定該供紗管的情況。因此，可以認為，在對應于紗線種類而供給各種形狀、內徑的供紗管的環境下，通過日本實開平6-65371號公報的構成，有時也不能夠可靠地進行調心。
技術實現思路
本專利技術是鑒于以上情況而進行的，其目的在于提供如下構成：在托盤輸送式的紗線卷取裝置中，能夠與供紗管相對于該托盤的安裝狀態無關地從該供紗管適當地退繞紗線。本專利技術要解決的課題如上所述，下面對用于解決該課題的手段和其效果進行說明。根據本專利技術的觀點，提供對從載放在輸送托盤上的供紗管退繞的紗線進行卷繞而形成卷裝的卷取單元的以下構成。即，該卷取單元具備托盤保持部、筒管檢測部和托盤位置調整機構。上述托盤保持部保持上述輸送托盤。上述筒管檢測部對載放在上述輸送托盤上的供紗管的位置進行檢測。上述托盤位置調整機構根據上述筒管檢測部的檢測結果來操作上述托盤保持部，而對上述托盤保持部所保持的上述輸送托盤的位置進行調整。通過如此地對輸送托盤的位置進行調整，由此在托盤輸送型的卷取單元中能夠進行供紗管的對位。由此，紗線從供紗管的退繞張力穩定，能夠進行高速退繞。上述卷取單元優選如下地構成。即，上述托盤位置調整機構具備：驅動部，驅動上述托盤保持部；以及控制部，根據上述筒管檢測部的檢測結果，控制上述驅動部而操作上述托盤保持部，以使上述供紗管的退繞側端部的位置與預先設定的目標位置對準。通過該構成，能夠將供紗管對位到規定的位置上。因此，能夠適當地退繞該供紗管的紗線。在上述卷取單元中，優選上述筒管檢測部對供紗管的退繞側端部進行檢測。即，通過根據供紗管的退繞側端部的檢測結果來調整輸送托盤的位置，能夠使上述退繞側端部相對于目標位置正確地對準。上述卷取單元優選如下地構成。即，該卷取單元具備對從上述供紗管的紗線退繞進行輔助的退繞輔助裝置。上述退繞輔助裝置具備與在從上述供紗管退繞紗線時產生的氣圈進行接觸的限制部件。以上述限制部件的退繞中心為基準來決定上述目標位置。如此，通過將供紗管的退繞側端部相對于限制部件進行對位，能夠形成最佳的氣圈。上述卷取單元優選如下地構成。即，上述限制部件由圓筒部件形成。卷取單元還具備存儲部，該存儲部能夠存儲為了使供紗管從上述筒管檢測部檢測出該供紗管的位置移動到目標位置為止而需要的上述托盤保持部的驅動量，該目標位置是該供紗管的退繞側端部的中心與上述圓筒部件的軸心一致的位置。上述控制部根據上述筒管檢測部檢測出供紗管時的上述輸送托盤的位置和上述存儲部的存儲內容來驅動上述驅動部，以使上述供紗管的退繞側端部的位置與上述目標位置對準。如此，為了使供紗管與目標位置對準而需要的輸送托盤的移動量，能夠預先設定。由此，通過簡單的控制，能夠使供紗管的退繞端的位置與目標位置正確地對準。上述卷取單元優選如下地構成。即，上述限制部件和上述筒管檢測部構成為能夠一體地上下移動。上述筒管檢測部兼有作為紗層檢測部的功能，該紗層檢測部為了決定上述限制部件的移動位置而檢測供紗管的紗層。如此，通過使1個傳感器兼有檢測筒管的功能和檢測紗層的功能，由此能夠實現成本降低。在上述卷取單元中，優選上述控制部在調整上述供紗管的位置時，在上述筒管檢測部不能夠檢測出供紗管的退繞側端部的情況下，使上述筒管檢測部向下方移動。由此，在供給了較短的筒管的情況下，能夠進行供紗管的退繞側端部的檢測。上述卷取單元優選如下地構成。即，上述托盤保持部具備：輸送導向器，通過與上述輸送托盤接觸并轉動，由此輸送該輸送托盤；以及彈性支承部，從上述輸送導向器的相反方向彈性地推壓上述輸送托盤。上述驅動部驅動上述輸送導向器。通過該構成，通過由驅動部來驅動輸送導向器，由此進行輸送托盤向前進方向的移動，通過彈性支承部的彈性力來進行該輸送托盤向返回方向的移動。即，能夠通過1個驅動部在前進和后退的雙方向上調整輸送托盤的位置。此外，能夠通過輸送導向器和彈性支承部將輸送托盤夾入而牢固地固定，因此能夠提高輸送托盤的位置的調整精度。在上述卷取單元中，優選上述彈性支承部和上述輸送導向器的某一方具備筒管接觸部，該筒管接觸部通過與供紗管的芯管接觸，由此經由該芯管間接地推壓上述輸送托盤。由此，能夠將供紗管推壓到輸送托盤上，因此能夠將供紗管固定而進行正確的對位。上述卷取單元優選如下地構成。即，上述彈性支承部具備：支承臂，與上述輸送托盤或上述供紗管的芯管接觸而推壓上述輸送托盤；施力部件，對上述支承臂施力；以及限制器，限制通過上述施力部件使上述支承臂移動的范圍。由此，能夠通過簡單的構成來實現保持輸送托盤的托盤保持部。此外，通過設置限制器，能夠使支承臂不超程。此外，由此能夠防止支承臂妨礙輸送托盤的輸送。上述卷取單元優選如下地構成。即，上述驅動部是驅動上述輸送導向器的步進馬達。卷取單元具備用于對上述輸送導向器的位置進行檢測的位置傳感器。通過將步進馬達作為驅動源，能夠容易地進行輸送導向器的驅動控制。附圖說明圖1是表示具備本專利技術一個實施方式的卷取單元的自動絡紗機的整體構成的主視圖。圖2是輸送托盤及其所載放的供紗管的側視截面圖。圖3是卷取單元的側視圖。圖4是退繞輔助裝置附近的立體圖。圖5是說明跟蹤錐面部本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種卷取單元，對從載放在輸送托盤上的供紗管退繞的紗線進行卷繞而形成卷裝，其特征在于，具備：托盤保持部，保持上述輸送托盤；筒管檢測部，對載放在上述輸送托盤上的供紗管的位置進行檢測；以及托盤位置調整機構，根據上述筒管檢測部的檢測結果來操作上述托盤保持部，而對上述托盤保持部所保持的上述輸送托盤的位置進行調整。

【技術特征摘要】
2011.09.09 JP 197702/20111.一種卷取單元，對從載放在輸送托盤上的供紗管退繞的紗線進行卷繞而形成卷裝，其特征在于，具備：托盤保持部，保持上述輸送托盤；筒管檢測部，對載放在上述輸送托盤上的供紗管的位置進行檢測；以及托盤位置調整機構，根據上述筒管檢測部的檢測結果來操作上述托盤保持部，而對上述托盤保持部所保持的上述輸送托盤的位置進行調整，上述托盤位置調整機構具備：驅動部，驅動上述托盤保持部；以及控制部，根據上述筒管檢測部的檢測結果，控制上述驅動部而操作上述托盤保持部，以使上述供紗管的退繞側端部的位置與預先設定的目標位置對準，上述托盤保持部具備：輸送導向器，通過與輸送托盤接觸并轉動，由此輸送該輸送托盤；以及彈性支承部，從上述輸送導向器的相反方向彈性地推壓上述輸送托盤，上述驅動部驅動上述輸送導向器。2.如權利要求1所述的卷取單元，其特征在于，上述筒管檢測部對供紗管的退繞側端部進行檢測。3.如權利要求2所述的卷取單元，其特征在于，具備對從上述供紗管的紗線退繞進行輔助的退繞輔助裝置，上述退繞輔助裝置具備與在從上述供紗管退繞紗線時產生的氣圈進行接觸的限制部件，以上述限制部件的退繞中心為基準來決定上述目標位置。4.如權利要求3所述的卷取單元，其特征在于，上述限制部件由圓筒部件形成，該卷取單元還具備存儲部，該存儲部能夠存儲為了使供紗管從...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梅岡利成，
申請(專利權)人：村田機械株式會社，
類型：發明
國別省市：