本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供了一種支腿伸縮裝置及工程機(jī)械，該支腿伸縮裝置包括支腿箱、水平油缸、一級(jí)活動(dòng)支腿、二級(jí)活動(dòng)支腿、尾部定滑輪、內(nèi)部定滑輪、伸腿拉繩和縮腿拉繩，尾部定滑輪設(shè)置在一級(jí)活動(dòng)支腿的尾部，內(nèi)部定滑輪設(shè)置在二級(jí)活動(dòng)支腿內(nèi)，伸腿拉繩一端連接在二級(jí)活動(dòng)支腿的尾部，另一端繞過(guò)尾部定滑輪連接在支腿箱的頭部，縮腿拉繩一端連接在二級(jí)活動(dòng)支腿的尾部，另一端繞過(guò)內(nèi)部定滑輪連接在支腿箱的尾部。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的支腿伸縮裝置的伸腿拉繩通過(guò)內(nèi)部滑輪在二級(jí)活動(dòng)支腿內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，因此一級(jí)活動(dòng)支腿和二級(jí)活動(dòng)支腿的高度差較小，不影響二級(jí)活動(dòng)支腿的截面高度，進(jìn)而使支腿整體的剛性得到增強(qiáng)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種支腿伸縮裝置及工程機(jī)械。
技術(shù)介紹
目前，在工程機(jī)械中，例如汽車(chē)起重機(jī)產(chǎn)品，其雙級(jí)支腿的伸縮機(jī)構(gòu)主要分為兩種方式雙油缸方式和單油缸加繩排的方式。其中，單油缸加繩排的方式結(jié)構(gòu)如圖1所示其結(jié)構(gòu)主要由支腿箱1、水平油缸4、一級(jí)活動(dòng)支腿2、二級(jí)活動(dòng)支腿3和繩排裝置構(gòu)成，該繩排裝置主要由尾部定滑輪5、頭部定滑輪6、伸腿拉繩7和縮腿拉繩8構(gòu)成。該二級(jí)活動(dòng)支腿3和一級(jí)活動(dòng)支腿2依序套裝在支腿箱I內(nèi)，該水平油缸4 一端鉸接在支腿箱I的尾部(左側(cè))，另一端設(shè)置在二級(jí)活動(dòng)支腿3的尾部(左側(cè))，該尾部定滑輪5和頭部定滑輪6分別設(shè)置在一級(jí)活動(dòng)支腿2的尾部(左側(cè))和頭部(右側(cè))，該伸腿拉繩7 —端固定在二級(jí)活動(dòng)支腿3的尾部(左側(cè))，另一端繞過(guò)尾部定滑輪5固定在支腿箱I的頭部(右側(cè))，該縮腿拉繩8一端固定在二級(jí)活動(dòng)支腿3尾部(左側(cè))的下端面，另一端繞過(guò)頭部定滑輪6固定在支腿箱I的頭部(右側(cè))上。采用圖1所示的結(jié)構(gòu)形式，存在以下缺點(diǎn)( I)為布置伸腿拉繩的需要，使伸腿拉繩順利通過(guò)并自由運(yùn)動(dòng)，一級(jí)活動(dòng)支腿和二級(jí)活動(dòng)支腿底部之間必須設(shè)置較大間隙。(2)—級(jí)活動(dòng)支腿和二級(jí)活動(dòng)支腿的間隙大會(huì)造成一級(jí)活動(dòng)支腿和二級(jí)活動(dòng)支腿的截面高度相差較大，這樣會(huì)導(dǎo)致二級(jí)活動(dòng)支腿的剛性降低，吊重時(shí)整車(chē)彎曲增大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專(zhuān)利技術(shù)旨在提出一種支腿伸縮裝置及工程機(jī)械，以解決因一級(jí)活動(dòng)支腿和二級(jí)活動(dòng)支腿的間隙較大所導(dǎo)致的二級(jí)活動(dòng)支腿剛性降低、吊重時(shí)整車(chē)彎曲增大等問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種支腿伸縮裝置，包括支腿箱、水平油缸、一級(jí)活動(dòng)支腿、二級(jí)活動(dòng)支腿和繩排裝置，所述繩排裝置包括尾部定滑輪、內(nèi)部定滑輪、伸腿拉繩和縮腿拉繩，所述尾部定滑輪設(shè)置在所述一級(jí)活動(dòng)支腿的尾部，所述內(nèi)部定滑輪設(shè)置在所述二級(jí)活動(dòng)支腿內(nèi)，所述伸腿拉繩一端連接在所述二級(jí)活動(dòng)支腿的尾部，另一端繞過(guò)所述尾部定滑輪連接在所述支腿箱的頭部，所述縮腿拉繩一端連接在所述二級(jí)活動(dòng)支腿的尾部，另一端繞過(guò)所述內(nèi)部定滑輪連接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸一端鉸接在所述支腿箱的尾部，另一端鉸接在所述內(nèi)部定滑輪上。進(jìn)一步的，所述水平油缸的活塞桿鉸接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸的缸筒鉸接在所述內(nèi)部定滑輪上。內(nèi)部定滑輪靠近所述二級(jí)活動(dòng)支腿的頭部。進(jìn)一步的，所述伸腿拉繩與所述支腿箱的頭部的連接點(diǎn)位于所述支腿箱的底部的下表面。進(jìn)一步的，所述伸腿拉繩和/或縮腿拉繩為鋼絲繩。另一方面，本專(zhuān)利技術(shù)還提供了 一種設(shè)置有上述支腿伸縮裝置的工程機(jī)械。所述工程機(jī)械為汽車(chē)起重機(jī)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本專(zhuān)利技術(shù)具有以下優(yōu)勢(shì)(I)本專(zhuān)利技術(shù)所述的支腿伸縮裝置的伸腿拉繩通過(guò)內(nèi)部滑輪在二級(jí)活動(dòng)支腿內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，因此一級(jí)活動(dòng)支腿和二級(jí)活動(dòng)支腿的高度差較小，不影響二級(jí)活動(dòng)支腿的截面高度，進(jìn)而使支腿整體的剛性得到增強(qiáng)。(2)本專(zhuān)利技術(shù)所述的支腿伸縮裝置與現(xiàn)有的支腿伸縮裝置相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、改動(dòng)較小，但效果非常明顯。附圖說(shuō)明構(gòu)成本專(zhuān)利技術(shù)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專(zhuān)利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專(zhuān)利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為現(xiàn)有的單油缸加繩排的支腿伸縮裝置；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例所述的支腿伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-支腿箱，2- 一級(jí)活動(dòng)支腿，3- 二級(jí)活動(dòng)支腿，4-水平油缸，5-尾部定滑輪，6_頭部定滑輪，7-伸腿拉繩，8-縮腿拉繩，9-內(nèi)部定滑輪。具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本專(zhuān)利技術(shù)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)。圖2即為本實(shí)施例的相關(guān)附圖，如圖中所示，本實(shí)施例所述的支腿伸縮裝置包括支腿箱(圖中未顯示)、水平油缸(圖中未顯示)、一級(jí)活動(dòng)支腿2、二級(jí)活動(dòng)支腿3和繩排裝置，該二級(jí)活動(dòng)支腿3和一級(jí)活動(dòng)支腿2依序套裝在支腿箱內(nèi)，該繩排裝置包括尾部定滑輪5、內(nèi)部定滑輪9、伸腿拉繩7和縮腿拉繩8，該尾部定滑輪5設(shè)置在一級(jí)活動(dòng)支腿2的尾部，內(nèi)部定滑輪9設(shè)置在二級(jí)活動(dòng)支腿3內(nèi)靠近頭部的地方，伸腿拉繩7 —端連接在二級(jí)活動(dòng)支腿3的尾部，另一端繞過(guò)尾部定滑輪5連接在支腿箱的頭部的下表面(圖中未示出)，縮腿拉繩8 一端連接在二級(jí)活動(dòng)支腿3的尾部，另一端繞過(guò)內(nèi)部定滑輪9連接在支腿箱的尾部。該水平油缸的活塞桿鉸接在支腿箱的尾部，缸筒鉸接在所述內(nèi)部定滑輪9上。該伸腿拉繩7和縮腿拉繩8均為鋼絲繩。本實(shí)施例所述的支腿伸縮裝置的伸腿拉繩7通過(guò)內(nèi)部滑輪在二級(jí)活動(dòng)支腿3內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，因此一級(jí)活動(dòng)支腿2和二級(jí)活動(dòng)支腿3的高度差較小，不影響二級(jí)活動(dòng)支腿3的截面高度，進(jìn)而使支腿整體的剛性得到增強(qiáng)。在上述實(shí)施例中所提到的尾部，均是指該部件靠近車(chē)架的一端，即附圖中靠近左側(cè)的一端；所述的頭部，均是指該部件向外伸展遠(yuǎn)離車(chē)架的一端，即附圖中靠近右側(cè)的一端。除了上述的支腿伸縮裝置，本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種設(shè)置有上述支腿伸縮裝置的工程機(jī)械，特別是一種汽車(chē)起重機(jī)，該汽車(chē)起重機(jī)的其它各部分的結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上所述僅為本專(zhuān)利技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本專(zhuān)利技術(shù)，凡在本專(zhuān)利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專(zhuān)利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種支腿伸縮裝置，包括支腿箱、水平油缸、一級(jí)活動(dòng)支腿(2)、二級(jí)活動(dòng)支腿(3)和繩排裝置，其特征在于，所述繩排裝置包括尾部定滑輪(5)、內(nèi)部定滑輪(9)、伸腿拉繩(7) 和縮腿拉繩(8)，所述尾部定滑輪(5)設(shè)置在所述一級(jí)活動(dòng)支腿(2)的尾部，所述內(nèi)部定滑輪(9)設(shè)置在所述二級(jí)活動(dòng)支腿(3)內(nèi)，所述伸腿拉繩(7) —端連接在所述二級(jí)活動(dòng)支腿(3)的尾部，另一端繞過(guò)所述尾部定滑輪(5)連接在所述支腿箱的頭部，所述縮腿拉繩(8) 一端連接在所述二級(jí)活動(dòng)支腿(3)的尾部，另一端繞過(guò)所述內(nèi)部定滑輪(9)連接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸一端鉸接在所述支腿箱的尾部，另一端鉸接在所述內(nèi)部定滑輪(9)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿伸縮裝置，其特征在于，所述水平油缸的活塞桿鉸接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸的缸筒鉸接在所述內(nèi)部定滑輪(9 )上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支腿伸縮裝置，其特征在于，所述伸腿拉繩(7)與所述支腿箱的頭部的連接點(diǎn)位于所述支腿箱的底部的下表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿伸縮裝置，其特征在于，所述伸腿拉繩(7)和/或縮腿拉繩(8)為鋼絲繩。5.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的支腿伸縮裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為汽車(chē)起重機(jī)。全文摘要本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種支腿伸縮裝置及工程機(jī)械，該支腿伸縮裝置包括支腿箱、水平油缸、一級(jí)活動(dòng)支腿、二級(jí)活動(dòng)支腿、尾部定滑輪、內(nèi)部定滑輪、伸腿拉繩和縮腿拉繩，尾部定滑輪設(shè)置在一級(jí)活動(dòng)支腿的尾部，內(nèi)部定滑輪設(shè)置在二級(jí)活動(dòng)支腿內(nèi)，伸腿拉繩一端連接在二級(jí)活動(dòng)支腿的尾部，另一端繞過(guò)尾部定滑輪連接在支腿箱的頭部，縮腿拉繩一端連接在二級(jí)活動(dòng)支腿的尾部，另一端繞過(guò)內(nèi)部定滑輪連接在支腿箱的尾部。本專(zhuān)利技術(shù)的支腿伸縮裝置的伸腿拉繩通過(guò)內(nèi)部滑輪在二級(jí)活動(dòng)支腿內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，因此一級(jí)活動(dòng)支腿和二級(jí)活動(dòng)支腿的高度差較小，不影響二級(jí)活動(dòng)支腿的截面高度，進(jìn)而使支腿整體的剛性得到增強(qiáng)。文檔編號(hào)B本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種支腿伸縮裝置，包括支腿箱、水平油缸、一級(jí)活動(dòng)支腿（2）、二級(jí)活動(dòng)支腿（3）和繩排裝置，其特征在于，所述繩排裝置包括尾部定滑輪（5）、內(nèi)部定滑輪（9）、伸腿拉繩（7）和縮腿拉繩（8），所述尾部定滑輪（5）設(shè)置在所述一級(jí)活動(dòng)支腿（2）的尾部，所述內(nèi)部定滑輪（9）設(shè)置在所述二級(jí)活動(dòng)支腿（3）內(nèi)，所述伸腿拉繩（7）一端連接在所述二級(jí)活動(dòng)支腿（3）的尾部，另一端繞過(guò)所述尾部定滑輪（5）連接在所述支腿箱的頭部，所述縮腿拉繩（8）一端連接在所述二級(jí)活動(dòng)支腿（3）的尾部，另一端繞過(guò)所述內(nèi)部定滑輪（9）連接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸一端鉸接在所述支腿箱的尾部，另一端鉸接在所述內(nèi)部定滑輪（9）上。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李安強(qiáng)，董國(guó)慶，曹小佳，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：三一重工股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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