本發明專利技術公開了一種移動式氣動翻轉機械手，包括機架組，所述機架組上固定安裝有升降驅動氣缸組，所述升降驅動氣缸組的上端固定連接上方的垂直移動架，所述垂直移動架上固定安裝有水平移動氣缸組，所述垂直移動架的頂端水平滑動安裝有水平移動架，所述水平移動氣缸組固定連接水平移動架，所述水平移動架的側壁上固定有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿上端固定安裝有翻轉齒條，所述水平移動架的頂端安裝有夾鉗機構，所述夾鉗機構的后端設有浮動機構和翻轉機構。本發明專利技術結構簡單實用，易制造，便于維修。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術主要涉及玻璃成型機械為實現自動化生產線，具體是一種移動式氣動翻轉機械手。
技術介紹
現有玻璃吹泡機是用來生產吹制玻璃杯的，原有吹泡機成型卸杯至下道工序還是老式人工鉗杯，不能實現生產線實現自動化流水線生產。
技術實現思路
本專利技術提供一種機電氣一體化，結構簡單實用，易制造，便于維修，能節約人員提高生產效率的移動式氣動翻轉機械手。 本專利技術解決技術問題提供如下方案 一種移動式氣動翻轉機械手，包括機架組，其特征在于所述機架組上固定安裝有升降驅動氣缸組，所述升降驅動氣缸組的上端固定連接上方的垂直移動架，所述垂直移動架上固定安裝有水平移動氣缸組，所述垂直移動架的頂端水平滑動安裝有水平移動架，所述水平移動氣缸組固定連接水平移動架，所述水平移動架的側壁上固定有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿上端固定安裝有翻轉齒條，所述水平移動架的頂端安裝有夾鉗機構，所述夾鉗機構的后端設有浮動機構和翻轉機構。所述夾鉗機構包括鉗體、夾鉗氣缸，所述夾鉗氣缸安裝在氣缸座內，所述氣缸座穿過浮動機構，所述浮動機構的后端設有彈簧座，所述夾鉗氣缸的尾部連接有尾軸，所述尾軸外套有定位壓簧，所述定位壓簧壓在彈簧座上，所述浮動機構的側壁上固定有扇形齒輪，所述扇形齒輪的中心具有轉軸，所述扇形齒輪與翻轉齒條嚙合。所述浮動機構的包括浮動殼體和轉動安裝在浮動殼體內的浮球，所述浮球安裝在氣缸座上，所述氣缸座以浮球為中心在浮動殼體內自由轉動。本專利技術工作原理是 浮動機構的夾甜體安裝著粘結雙條耐聞溫石棉條的甜爪，來夾持聞溫運動的玻璃杯。通過單作用氣缸實現鉗爪的開閉運動，行程為53. 5_。為了適應成形的機吹產品卸杯前的特殊狀態，故設計了浮動式跟蹤機構，以達到正確的夾持產品的目的。夾持著的玻璃產品經下翻135°到產品倒立狀態。再由水平氣缸向前移動150mm到輸送網帶中心位置，在產品未到輸送網帶中心位置前約100 mm處升降氣缸(行程為40mm)開始下移帶動夾鉗連同產品到輸送網帶上平面。張開夾鉗，落下產品，讓產品穩定地倒立在輸送網帶上。張開的夾鉗經水平氣缸向后縮回，同時升降氣缸也自動復位，翻轉氣缸后退135°進入開始夾持產品的狀態。接受產品持續下一道循環。本專利技術的優點是 本移動式氣動翻轉機械手的設計專利技術，新穎獨特，技術先進，機電氣一體化，結構簡單實用，易制造，便于維修。能節約人員提高生產效率，并能與吹泡機、自動爆口機、輸杯機、推杯機等匹配，實現自動化生產流水線。1.為改變原有吹泡機成型卸杯工序老式人工鉗杯。2.為提高生產效率，提高產品質量，節約人員，新設計專利技術出移動式氣動翻轉機械手；包括有1.夾鉗機構；2.翻轉機構；3.水平移動裝置；4.升降移動裝置；5.機架及電氣裝置控制部分的結構。用機械手代替人工操作。3.改變老式生產結構方式；機段成型，為與吹泡機、機械手、自動爆口機、輸杯機、推杯機等匹配，實現自動化生產流水線。附圖說明圖1為本專利技術的夾鉗機構局部結構示意圖。 圖2為本專利技術的機架組局部結構示意圖。圖3為本專利技術的翻轉機構局部結構示意圖。具體實施例方式參見附圖，一種移動式氣動翻轉機械手，包括機架組1，所述機架組I上固定安裝有升降驅動氣缸組2，所述升降驅動氣缸組2的上端固定連接上方的垂直移動架3，所述垂直移動架3上固定安裝有水平移動氣缸組4，所述垂直移動架3的頂端水平滑動安裝有水平移動架5，所述水平移動氣缸組4固定連接水平移動架6，所述水平移動架6的側壁上固定有翻轉氣缸7，所述翻轉氣缸7的活塞桿上端固定安裝有翻轉齒條8，所述水平移動架6的頂端安裝有夾甜機構9,所述夾甜機構9的后端設有浮動機構10和翻轉機構11。所述夾鉗機構9包括鉗體12、夾鉗氣缸13，所述夾鉗氣缸13安裝在氣缸座14內，所述氣缸座14穿過浮動機構10，所述浮動機構10的后端設有彈簧座15，所述夾鉗氣缸13的尾部連接有尾軸16，所述尾軸16外套有定位壓簧17，所述定位壓簧17壓在彈簧座15上，所述浮動機構10的側壁上固定有扇形齒輪18，所述扇形齒輪18的中心具有轉軸19，所述扇形齒輪18與翻轉齒條8嚙合。所述浮動機構10的包括浮動殼體20和轉動安裝在浮動殼體20內的浮球21，所述浮球21安裝在氣缸座14上，所述氣缸座14以浮球21為中心在浮動殼體20內自由轉動。權利要求1.一種移動式氣動翻轉機械手，包括機架組，其特征在于所述機架組上固定安裝有升降驅動氣缸組，所述升降驅動氣缸組的上端固定連接上方的垂直移動架，所述垂直移動架上固定安裝有水平移動氣缸組，所述垂直移動架的頂端水平滑動安裝有水平移動架，所述水平移動氣缸組固定連接水平移動架，所述水平移動架的側壁上固定有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿上端固定安裝有翻轉齒條，所述水平移動架的頂端安裝有夾鉗機構，所述夾鉗機構的后端設有浮動機構和翻轉機構。2.根據權利要求1所述移動式氣動翻轉機械手，其特征在于所述夾鉗機構包括鉗體、夾甜氣缸，所述夾甜氣缸安裝在氣缸座內，所述氣缸座芽過浮動機構，所述浮動機構的后端設有彈簧座，所述夾鉗氣缸的尾部連接有尾軸，所述尾軸外套有定位壓簧，所述定位壓簧壓在彈簧座上，所述浮動機構的側壁上固定有扇形齒輪，所述扇形齒輪的中心具有轉軸，所述扇形齒輪與翻轉齒條嚙合。3.根據權利要求2所述移動式氣動翻轉機械手，其特征在于所述浮動機構的包括浮動殼體和轉動安裝在浮動殼體內的浮球，所述浮球安裝在氣缸座上，所述氣缸座以浮球為中心在浮動殼體內自由轉動。全文摘要本專利技術公開了一種移動式氣動翻轉機械手，包括機架組，所述機架組上固定安裝有升降驅動氣缸組，所述升降驅動氣缸組的上端固定連接上方的垂直移動架，所述垂直移動架上固定安裝有水平移動氣缸組，所述垂直移動架的頂端水平滑動安裝有水平移動架，所述水平移動氣缸組固定連接水平移動架，所述水平移動架的側壁上固定有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿上端固定安裝有翻轉齒條，所述水平移動架的頂端安裝有夾鉗機構，所述夾鉗機構的后端設有浮動機構和翻轉機構。本專利技術結構簡單實用，易制造，便于維修。文檔編號C03B9/44GK102992586SQ201210487949公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日專利技術者施衛東 申請人:安徽德力日用玻璃股份有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種移動式氣動翻轉機械手，包括機架組，其特征在于：所述機架組上固定安裝有升降驅動氣缸組，所述升降驅動氣缸組的上端固定連接上方的垂直移動架，所述垂直移動架上固定安裝有水平移動氣缸組，所述垂直移動架的頂端水平滑動安裝有水平移動架，所述水平移動氣缸組固定連接水平移動架，所述水平移動架的側壁上固定有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿上端固定安裝有翻轉齒條，所述水平移動架的頂端安裝有夾鉗機構，所述夾鉗機構的后端設有浮動機構和翻轉機構。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：施衛東，
申請(專利權)人：安徽德力日用玻璃股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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