本發明專利技術公開了一種灑水車沖洗控制裝置、系統、方法和包括所述系統的灑水車。所述灑水車包括水泵和噴嘴，所述控制裝置包括：接收器，用于接收所述噴嘴的灑水寬度設定值信號和所述水泵的轉速信號；以及控制器，與所述接收器連接，用于根據所述水泵的轉速、所述灑水寬度設定值和連接在所述水泵與所述噴嘴之間的流量閥的流量特性確定所述流量閥的閥門開度，并輸出將所述流量閥調節到所述閥門開度的控制信號。通過上述技術方案，可以根據流量閥來控制灑水寬度，并通過調節流量閥使得從噴嘴噴出的水的寬度保持在所設定的灑水寬度，從而實現對水資源的合理利用。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工程車輛，具體地，涉及一種灑水車沖洗控制裝置、系統、方法和包括所述系統的灑水車。
技術介紹
灑水車是城市清潔廣泛使用的一種工程車輛。作業時，用噴嘴將路面上的垃圾沖洗至路緣，污水沿路緣的排水孔流走，垃圾由人工或機械收集。在作業過程中，如果水被沖得過遠，在無綠化帶的路面上，會對人行道上的行人干擾大，垃圾和污水四處飛濺；而在有綠化帶的路面，垃圾會被噴進綠化帶內，不便于收集，且對環境造成污染。如果水被沖得過近，會帶來清洗不徹底的問題，因此，沖洗寬度是灑水車的一項關鍵參數。圖1示出了現有的灑水車結構圖。如圖1所示，灑水車底盤發動機I通過取力器2的嚙合帶動水泵7運轉，水源取自灑水車上裝的水箱8 ；當左水閥3或右水閥4打開時，左噴嘴5或右噴嘴6進行灑水，以將路面上的垃圾沖洗至路緣。圖2示出了現有的灑水車電路圖。電源GB取至底盤車電瓶，經電源保護(如保險FU)為各控制線路提供電力。取力器開關S1閉合，取力器電磁氣閥YV1得電，汽缸動作取力器2的嚙合，發動機I帶動水泵7運轉；取力器開關S1斷開，取力器電磁氣閥YV1失電，汽缸反動作取力器2的分離，發動機I脫開，水泵7不運轉。左灑水開關S2或右灑水開關S3閉合，左灑水電磁氣閥YV2或右灑水電磁氣閥YV3得電，汽缸動作驅動左水閥3或右水閥4打開，對應的左噴嘴5或右噴嘴6噴水；左灑水開關S2或右灑水開關S3斷開，左灑水電磁氣閥YV2或右灑水電磁氣閥YV3失電，汽缸反動作驅動左水閥3或右水閥4關閉，對應的左噴嘴5或右噴嘴6停止噴水。通過圖1和圖2可以看出，現有的灑水車是利用電控制電磁氣閥的通和斷，由此，閥門在汽缸的推動下要么全開、要么全關。在其他條件不變(如，發動機轉速)的情況下，噴嘴灑水的寬度恒定，無法實現根據實際道路來調節灑水寬度，造成水資源的浪費。此外，在發動機轉速變化(即，水泵轉速變化)的情況下，灑水寬度與發動機轉速成正比，也就是說，現有的灑水車存在車速越快灑水寬度越寬、車速越慢灑水寬度越窄的弊病，無法實現在車速變化的情況下保持合適的灑水寬度。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種灑水車沖洗控制裝置、系統、方法和包括所述系統的灑水車，以實現對灑水寬度的控制。為了實現上述目的，本專利技術提供一種灑水車沖洗控制裝置，所述灑水車包括水泵和噴嘴，所述控制裝置包括接收器，用于接收所述噴嘴的灑水寬度設定值信號和所述水泵的轉速信號；以及控制器，與所述接收器連接，用于根據所述水泵的轉速、所述灑水寬度設定值和連接在所述水泵與所述噴嘴之間的流量閥的流量特性確定所述流量閥的閥門開度，并輸出將所述流量閥調節到所述閥門開度的控制信號。本專利技術還提供一種灑水車沖洗控制系統，該系統包括轉速傳感器，用于采集水泵的轉速信號；灑水寬度設定器，用于設定噴嘴的灑水寬度；以及上述灑水車沖洗控制裝置。本專利技術還提供一種包括上述灑水車沖洗控制系統的灑水車。本專利技術還提供一種灑水車沖洗控制方法，所述灑水車包括水泵和噴嘴，所述方法包括接收所述噴嘴的灑水寬度設定值信號和所述水泵的轉速信號；根據所述水泵的轉速、所述灑水寬度設定值和連接在所述水泵與所述噴嘴之間的流量閥的流量特性確定所述流量閥的閥門開度；以及將所述流量閥調節到所述閥門開度。在上述技術方案中，通過調節流量閥來控制從水泵輸出到噴嘴中的水的流量，以此控制從噴嘴噴出的水的寬度。可以根據實際道路情況設定灑水寬度，在車速不變的情況下，通過調節所述流量閥以使得從噴嘴噴出的水的寬度與所設定的灑水寬度一致；以及在車速變化的情況下，可以通過調節流量閥使得從噴嘴噴出的水的寬度保持在所設定的灑水寬度，從而實現對水資源的合理利用。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中圖1是現有的灑水車結構圖；圖2是現有的灑水車電路圖；圖3是根據本專利技術的實施方式的灑水車結構圖；圖4是根據本專利技術的實施方式的灑水車沖洗控制裝置的結構圖；圖5是根據本專利技術的實施方式的流量閥的示意圖；圖6是根據本專利技術的實施方式的灑水車沖洗控制系統的結構圖；以及圖7是根據本專利技術的實施方式的灑水車沖洗控制方法的流程圖。附圖標記說明I發動機2取力器3左水閥4右水閥5左噴嘴6右噴嘴7水泵8水箱9流量閥10灑水車沖洗控制裝置101接收器102控制器901電動推桿902手動調節閥門20轉速傳感器30灑水寬度設定器40灑水控制開關50電動推桿長度傳感器60轉速過高報警器70轉速過低報警器80電動推桿電機具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。圖3示出了根據本專利技術的實施方式的灑水車的結構圖。如圖3所示，在水泵7與噴嘴(例如，圖1中的左噴嘴5或右噴嘴6)之間加裝有一流量閥9。本專利技術的灑水車沖洗控制裝置就是基于此種灑水車的結構來進行灑水寬度控制的。圖4示出了根據本專利技術的實施方式的灑水車沖洗控制裝置的結構圖，其中，所述灑水車包括水泵7和噴嘴。如圖4所示，該裝置10可以包括接收器101，用于接收所述噴嘴的灑水寬度設定值信號和所述水泵7的轉速信號；以及控制器102，與所述接收器101連接，用于根據所述水泵7的轉速、所述灑水寬度設定值和連接在所述水泵7與所述噴嘴之間的流量閥9的流量特性確定所述流量閥9的閥門開度，并輸出將所述流量閥9調節到所述閥門開度的控制信號。具體地，灑水寬度(即噴嘴的噴射距離)D=Ki*V，其中V為噴口速度，K1為比例系數。因此，在噴嘴開口和離地高度不變情況下，噴口速度V與流入該噴嘴的流量Q1成正比。因此，水平噴射距離D與該流量Q1成正比，在設定好灑水寬度D之后，可以計算出流入該噴嘴的流量Q1。由于噴嘴與流量閥9相連，因此，流入噴嘴的流量Q1即為流量閥9的出口流量。水泵流量Q2=K2*n，其中K2為比例系數，n為水泵轉速，該流量Q2即為流量閥9的入口流量。流量閥9具有流量特性，例如直線、對數(等百分比)、拋物線和快開四種，該流量特性體現輸入、輸出流量、和閥門開度之間的關系。因此，可根據流量閥9的入口流量Q2和出口流量％、以及該流量閥9的流量特性來得出流量閥9的閥門開度。之后，控制器102輸出將所述流量閥9調節到所計算出的閥門開度的控制信號。以具有直線流量特性的流量閥9為例，假如設定噴灑距離為lm，此寬度所對應的Q1為5L，而當前水泵轉速下的Q2為10L，因此，將該流量閥9的閥門開度調整到50%，即可實現Im的噴灑距離。當轉速下降，使得Q2為5L時，為了保持灑水寬度為lm，所計算出的流量閥9的閥門開度應為100%，因此，將流量閥9的閥門開度調整到100%，即可實現保持Im的噴灑距離。由此，通過本專利技術提供的灑水車沖洗控制裝置，可以根據實際道路情況設定灑水寬度，在車速不變的情況下，通過調節流量閥以使得從噴嘴噴出的水的寬度與所設定的灑水寬度一致；以及在車速變化的情況下，可以通過調節流量閥使得從噴嘴噴出的水的寬度保持在所設定的灑水寬度，從而實現對水資源的合理利用。本專利技術采用的流量閥9可以包括電動推桿901和手動調節閥門902，其結構如圖5所示。其中，L為電動推桿901的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種灑水車沖洗控制裝置，所述灑水車包括水泵和噴嘴，其特征在于，所述控制裝置包括：接收器，用于接收所述噴嘴的灑水寬度設定值信號和所述水泵的轉速信號；以及控制器，與所述接收器連接，用于根據所述水泵的轉速、所述灑水寬度設定值和連接在所述水泵與所述噴嘴之間的流量閥的流量特性確定所述流量閥的閥門開度，并輸出將所述流量閥調節到所述閥門開度的控制信號。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張濤，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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