信息采集和處理方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種信息采集和處理方法及裝置。信息采集和處理方法，包括：在快速移動的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)；對該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄；根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)的一方面，簡易的信息采集和處理方法能夠基于非專業(yè)的采集設(shè)備和后處理技術(shù)，為導(dǎo)航等LBS應(yīng)用快速提供滿足應(yīng)用需求的POI信息以及門址信息的原始分析數(shù)據(jù)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及信息處理技術(shù)，特別是涉及一種信息采集和處理方法及裝置。
技術(shù)介紹
近年來移動通信技術(shù)和地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System,簡稱 GIS)的同步發(fā)展促成了各種移動定位服務(wù)應(yīng)用的快速發(fā)展，使用者可通過手機(jī)、PDA或可攜式導(dǎo)航機(jī)(PND)等移動裝置享受到豐富的位置應(yīng)用服務(wù)。中國通信行業(yè)發(fā)展第三代移動通網(wǎng)絡(luò)及增值服務(wù)對于拉動內(nèi)需，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長， 優(yōu)化電信市場競爭結(jié)構(gòu)，促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈成熟，具有重要作用。而基于位置的服務(wù)(LBS)應(yīng)用是第三代移動通信業(yè)務(wù)的重點(diǎn)方向。LBS中，導(dǎo)航等應(yīng)用對于POI (Point of Interest) 信息有著迫切的需求，同時(shí)對于POI要求準(zhǔn)確、更新及時(shí)。由于中國城市建設(shè)日新月異，比起一年兩次的地圖更新，POI的更新頻率需求·更高。因此需要在滿足一定業(yè)務(wù)需求的基礎(chǔ)上，盡可能快地更新POI信息，這對POI信息的采集提出了要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提出一種信息采集和處理方法及裝置，為信息采集提供簡單易行的方案。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種信息采集和處理方法，包括在快速移動的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)；對該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄；根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。在一個(gè)實(shí)施例中，推算沒有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)包括根據(jù)第二記錄的位置點(diǎn)B到第一記錄的位置點(diǎn)A的直線距離及第二記錄的位置點(diǎn)B到第三記錄的位置點(diǎn) C的直線距離與相對時(shí)間間隔成正比，推算位置點(diǎn)B的定位坐標(biāo)。在一個(gè)實(shí)施例中，推算位置點(diǎn)B的定位坐標(biāo)包括以點(diǎn)C為原點(diǎn)，AC為X軸，建立直角坐標(biāo)系，則點(diǎn)A的坐標(biāo)為(a，0);根據(jù)信息記錄設(shè)備于點(diǎn)A、B、C的拍攝方向與交通工具的行駛方向夾角，以交通工具的行駛方向分別獲取直線Dp D2, D3，其中，交通工具依次經(jīng)過點(diǎn)A、點(diǎn)B和點(diǎn)C ;根據(jù)y = k2x+b獲取直線D2的直線方程，其中，k2為D2的斜率；根據(jù)點(diǎn)B 與點(diǎn)A，及點(diǎn)B與點(diǎn)C的時(shí)間間隔，設(shè)η IAB | = m | BC |，η和m為整數(shù)，則獲得點(diǎn)B的定位坐標(biāo)為(n * a/ (n+m)，k2 * η * a/ (n+m) +b)。在一個(gè)實(shí)施例中，信息采集和處理方法還包括將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為POI信息或門址信肩、O在一個(gè)實(shí)施例中，以交通工具調(diào)頭處為分界點(diǎn)，通過信息記錄設(shè)備獲取至少兩組數(shù)據(jù)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)還提供了一種信息采集和處理裝置，包括信息采集模塊，用于在快速移動的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)；剔重模塊，用于對該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄；坐標(biāo)補(bǔ)全模塊，用于根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。在一個(gè)實(shí)施例中，坐標(biāo)補(bǔ)全模塊還用于根據(jù)第二記錄的位置點(diǎn)B到第一記錄的位置點(diǎn)A的直線距離及第二記錄的位置點(diǎn)B到第三記錄的位置點(diǎn)C的直線距離與相對時(shí)間間隔成正比，推算位置點(diǎn)B的定位坐標(biāo)。在一個(gè)實(shí)施例中，坐標(biāo)補(bǔ)全模塊還用于以點(diǎn)C為原點(diǎn)，AC為X軸，建立直角坐標(biāo)系，則點(diǎn)A的坐標(biāo)為(a，0);根據(jù)信息記錄設(shè)備于點(diǎn)A、B、C的拍攝方向與交通工具的行駛方向夾角，以交通工具的行駛方向分別獲取直線Dp D2, D3，其中，交通工具依次經(jīng)過點(diǎn)A、點(diǎn)B 和點(diǎn)C ;根據(jù)y = k2x+b獲取直線D2的直線方程，其中，k2為D2的斜率；根據(jù)點(diǎn)B與點(diǎn)A，及點(diǎn)B與點(diǎn)C的時(shí)間間隔，設(shè)η IAB I = m | BC |，η和m為整數(shù)，則獲得點(diǎn)B的定位坐標(biāo)為(η * a/ (n+m), k2 * η * a/ (n+m) +b)。在一個(gè)實(shí)施例中，信息采集和處理裝置還包括Ρ0Ι/門址信息轉(zhuǎn)化模塊，用于將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為POI信息或門址信息。在一個(gè)實(shí)施例中，以交通工具調(diào)頭處為分界點(diǎn)，通過信息采集模塊獲取至少兩組數(shù)據(jù)。基于上述技術(shù)方案，根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，簡易的信息采集和處理方法能夠基于非專業(yè)的采集設(shè)備和后處理技術(shù)，為導(dǎo)航等LBS應(yīng)用快速提供滿足應(yīng)用需求的POI信息以及門址信息的原始分析數(shù)據(jù)。 附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術(shù)的進(jìn)一步解釋，構(gòu)成本專利技術(shù)的一部分。本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明僅用于解釋本專利技術(shù)，但并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖圖圖圖圖圖圖具體實(shí)施方式下面參照附圖對本專利技術(shù)進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中說明本專利技術(shù)的示例性實(shí)施例。在附圖中，相同的標(biāo)號表示相同或者相似的組件或者元素。圖1為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的應(yīng)用場景100的示意圖。應(yīng)用場景100包括車輛102、 信息記錄設(shè)備104。信息記錄設(shè)備104可以是手機(jī)、PDA等具備攝像、方向傳感器(如電子羅盤)、定位傳感器和時(shí)間功能的非專業(yè)終端。圖1中為了清楚示出信息記錄設(shè)備104，將其放大表示。在車輛102行進(jìn)過程中開始周期性記錄圖像、方向、定位和時(shí)間等信息。定位信息無法獲得時(shí)也可以只記錄其它數(shù)據(jù)。記錄完道路一側(cè)的信息后作為一組數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理， 道路另一側(cè)則作為另一組數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。對數(shù)據(jù)的后處理可以包括對重復(fù)數(shù)據(jù)的剔除， 以及補(bǔ)全定位坐標(biāo)等。圖2為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的信息采集和處理方法200的流程圖。在步驟202中，在快速移動的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)。在步驟204中，對該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄。在步驟206中，根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。圖3為根據(jù)本專利技術(shù)另一實(shí)施例的信息采集和處理方法300的流程圖。 在步驟302中，在快速移動的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)。交通工具可以為機(jī)動車、摩托車等。信息記錄設(shè)備可以是手機(jī)、PDA等具備攝像、方向傳感器(如電子羅盤)、定位傳感器和時(shí)間功能的終端。在一個(gè)實(shí)施例中，信息記錄設(shè)備的拍攝方向可以與方向傳感器的方向一致，且和交通工具的行駛行方向固定成一個(gè)角度Θ。該角度可以用于在后處理中將記錄的方向數(shù)據(jù)換算成車行方向數(shù)據(jù)。為了能夠清楚地記錄道路邊的POI點(diǎn)，優(yōu)選的，Θ可以為90度，即拍攝方向和交通工具行駛方向垂直，使拍攝方向能正對道路一側(cè)。在步驟303中，可以交通工具調(diào)頭處為分界點(diǎn)，獲取至少兩組數(shù)據(jù)。由于在車輛調(diào)頭時(shí)，攝像頭對的是道路而不是路旁的POI信息，是多余的信息。調(diào)頭角度變換了 180度， 該方法后續(xù)的近似坐標(biāo)補(bǔ)全操作在角度變換過大時(shí)會有較大的偏差，因此綜合數(shù)據(jù)處理方便和準(zhǔn)確角度考慮可以調(diào)頭處為分界點(diǎn)在步驟304中，對該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄。在記錄完一組或多組數(shù)據(jù)后可以人工啟動后處理流程，也可以自動啟動后處理流程。在后處理流程中，可以自動完成剔重操作。即本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種信息采集和處理方法，其特征在于，包括：在快速移動的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)；對該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄；根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集所述第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集所述第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁宏，俞惠華，
申請(專利權(quán))人：中國電信股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：