本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種對(duì)道路交通標(biāo)線的破損進(jìn)行檢測(cè)和分析的標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明專利技術(shù)的一種標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)，包括：系統(tǒng)檢校模塊，空間數(shù)據(jù)采集模塊，標(biāo)線影像采集模塊，定位定姿集成模塊，地理參考處理模塊，標(biāo)線信息分析模塊，多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊。本發(fā)明專利技術(shù)的一種標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)及其方法是將標(biāo)線圖像采集設(shè)備安裝于載車上進(jìn)行圖像采集，能夠快速、清晰地采集標(biāo)線圖像；通過(guò)圖像分析自動(dòng)對(duì)采集的標(biāo)線圖像進(jìn)行破損率計(jì)算，避免了人工計(jì)算分析，提高了分析效率和準(zhǔn)確度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種道路交通的分析系統(tǒng)及其方法，尤其是。
技術(shù)介紹
目前市場(chǎng)上沒(méi)有能夠動(dòng)態(tài)測(cè)試標(biāo)線破損率的方法和產(chǎn)品，而道路交通標(biāo)線的破損率關(guān)系到判定標(biāo)線是否需要更換，是道路交通標(biāo)線養(yǎng)護(hù)管理過(guò)程中的重要檢測(cè)項(xiàng)目，該方法不但解決了標(biāo)線破損率的判定方法，其動(dòng)態(tài)測(cè)試特性還解決了標(biāo)線破損率人工測(cè)試工作量大，分析困難的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供了一種對(duì)道路交通標(biāo)線的破損進(jìn)行檢測(cè)和分析的標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)及其方法。實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)目的之一的一種標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)，包括一系統(tǒng)檢校模塊，用于標(biāo)定系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，主要是線陣相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)與外部參數(shù)；一空間數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集GPS、IMU與里程數(shù)據(jù)；—標(biāo)線影像采集模塊，用于采集2個(gè)線陣相機(jī)的數(shù)據(jù)；一定位定姿集成模塊，用于導(dǎo)入GPS、MU與里程數(shù)據(jù)，生成車體運(yùn)行的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)；一地理參考處理模塊，用于為標(biāo)線影像生成地理參考數(shù)據(jù)；一標(biāo)線信息分析模塊，用于自動(dòng)提取標(biāo)線影像中的交通標(biāo)線輪廓，分析標(biāo)線中的裂縫與破損，計(jì)算破損率；一多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊，用于數(shù)據(jù)生產(chǎn)與發(fā)布，能夠基于影像進(jìn)行絕對(duì)測(cè)量與相對(duì)測(cè)量，能夠基于影像標(biāo)注信息，最終生成成果數(shù)據(jù)；所述地理參考處理模塊分別與所述定位定姿集成模塊、所述標(biāo)線影像采集模塊和標(biāo)線信息分析模塊相連，所述空間數(shù)據(jù)采集模塊與所述定位定姿集成模塊相連，所述標(biāo)線信息分析模塊還分別與所述系統(tǒng)校驗(yàn)?zāi)K和所述多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊相連。所述的標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)，還包括與所述多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊相連的交通安全設(shè)施養(yǎng)護(hù)管理模塊，用于對(duì)成果數(shù)據(jù)的分析與管理。實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)目的之二的一種標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析方法，包括如下步驟(I)標(biāo)定系統(tǒng)的參數(shù)；(2)數(shù)據(jù)采集沿計(jì)劃的路線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)空間數(shù)據(jù)采集模塊、標(biāo)線影像采集模塊采集GPS、MU、里程、同步信號(hào)、標(biāo)線影像等數(shù)據(jù)；(3)數(shù)據(jù)處理通過(guò)定位定姿集成模塊對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行差分處理，將位置、姿態(tài)與速度信息進(jìn)行集成，生成車的運(yùn)行軌跡與姿態(tài)；通過(guò)地理參考處理模塊為每幀影像生成地理參考信息；(4)數(shù)據(jù)分析通過(guò)標(biāo)線信息分析模塊自動(dòng)檢測(cè)交通標(biāo)線的輪廓及破損率；標(biāo)線的分析結(jié)果可以導(dǎo)入多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊，測(cè)圖模塊能夠提供絕對(duì)測(cè)量、相對(duì)測(cè)量、信息標(biāo)注,并生成成果數(shù)據(jù)。所述步驟(4)生產(chǎn)的成果數(shù)據(jù)最終部署到交通安全設(shè)施養(yǎng)護(hù)管理模塊，能夠基于GIS系統(tǒng)管理標(biāo)線數(shù)據(jù)，分析養(yǎng)護(hù)需求，制定養(yǎng)護(hù)計(jì)劃與實(shí)施計(jì)劃，分析養(yǎng)護(hù)投資效應(yīng)。本專利技術(shù)的的有益效果如下(I)本系統(tǒng)及其方法是將標(biāo)線圖像采集設(shè)備安裝于載車上進(jìn)行圖像采集，能夠快速、清晰地采集標(biāo)線圖像；(2)本系統(tǒng)及其方法通過(guò)圖像分析自動(dòng)對(duì)采集的標(biāo)線圖像進(jìn)行破損率計(jì)算，避免了人工計(jì)算分析，提高了分析效率和準(zhǔn)確度。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)一種標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式如圖1所示，本專利技術(shù)的一種標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)，包括一系統(tǒng)檢校模塊標(biāo)定系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，主要是線陣相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)(主點(diǎn)、主距、畸變系數(shù))與外部參數(shù)(相對(duì)于GPS中心的位置以及相對(duì)于IMU的姿態(tài));一空間數(shù)據(jù)采集模塊采集GPS、IMU與里程數(shù)據(jù)；—標(biāo)線影像采集模塊采集2個(gè)線陣相機(jī)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式為大文件格式；一定位定姿集成模塊導(dǎo)入GPSJMU與里程數(shù)據(jù)，生成車體運(yùn)行的位置(平面與高程坐標(biāo))與姿態(tài)數(shù)據(jù)(航向角、俯仰角、翻滾角)；一地理參考處理模塊為標(biāo)線影像生成地理參考數(shù)據(jù)(標(biāo)線影像每行都有對(duì)應(yīng)拍攝時(shí)刻的大地坐標(biāo)與姿態(tài))；一標(biāo)線信息分析模塊自動(dòng)提取標(biāo)線影像中的交通標(biāo)線輪廓(黃白實(shí)線、虛線、雙線)，分析標(biāo)線中的裂縫與破損，計(jì)算破損率，計(jì)算過(guò)程需要線陣相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)；一多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊是數(shù)據(jù)生產(chǎn)與發(fā)布的平臺(tái)模塊，能夠基于影像進(jìn)行絕對(duì)測(cè)量與相對(duì)測(cè)量，能夠基于影像標(biāo)注信息，并最終生成成果數(shù)據(jù)；一交通安全設(shè)施養(yǎng)護(hù)管理模塊是最終用戶使用的GIS平臺(tái)模塊，是成果數(shù)據(jù)的分析與管理模塊。所述地理參考處理模塊分別與所述定位定姿集成模塊、所述標(biāo)線影像采集模塊和標(biāo)線信息分析模塊相連，所述空間數(shù)據(jù)采集模塊與所述定位定姿集成模塊相連，所述標(biāo)線信息分析模塊還分別與所述系統(tǒng)校驗(yàn)?zāi)K和所述多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊相連，所述多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊與交通安全設(shè)施養(yǎng)護(hù)管理模塊相連。本專利技術(shù)的一種標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析方法，包括如下步驟(I)出廠標(biāo)定用系統(tǒng)檢校模塊標(biāo)定系統(tǒng)的參數(shù)，一般在系統(tǒng)出廠時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定；(2)數(shù)據(jù)采集沿計(jì)劃的路線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)空間數(shù)據(jù)采集模塊、標(biāo)線影像采集模塊采集GPS、MU、里程、同步信號(hào)、標(biāo)線影像等數(shù)據(jù)；(3)數(shù)據(jù)處理通過(guò)定位定姿集成模塊對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行差分處理，將位置、姿態(tài)與速度信息進(jìn)行集成，生成車的運(yùn)行軌跡與姿態(tài)；通過(guò)地理參考處理模塊為每幀影像生成地理參考信息；(4)數(shù)據(jù)分析通過(guò)標(biāo)線信息分析模塊自動(dòng)檢測(cè)交通標(biāo)線的輪廓及破損率；標(biāo)線的分析結(jié)果可以導(dǎo)入多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊，測(cè)圖模塊能夠提供絕對(duì)測(cè)量、相對(duì)測(cè)量、信息標(biāo)注等功能，并生成成果數(shù)據(jù)；(5)數(shù)據(jù)應(yīng)用成果數(shù)據(jù)最終部署到交通安全設(shè)施養(yǎng)護(hù)管理模塊，能夠基于GIS系統(tǒng)管理標(biāo)線數(shù)據(jù)，分析養(yǎng)護(hù)需求，制定養(yǎng)護(hù)計(jì)劃與實(shí)施計(jì)劃，分析養(yǎng)護(hù)投資效應(yīng)等。本專利技術(shù)的分析系統(tǒng)及其方法主要用于標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)測(cè)試，也可應(yīng)用于標(biāo)線長(zhǎng)、寬、縱向間距、行車道寬度的測(cè)試分析。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本專利技術(shù)的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本專利技術(shù)設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本專利技術(shù)技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本專利技術(shù)的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng),包括一系統(tǒng)檢校模塊，用于標(biāo)定系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，主要是線陣相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)與外部參數(shù)；一空間數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集GPS、IMU與里程數(shù)據(jù)；一標(biāo)線影像采集模塊，用于采集2個(gè)線陣相機(jī)的數(shù)據(jù)；一定位定姿集成模塊，用于導(dǎo)入GPS、IMU與里程數(shù)據(jù)，生成車體運(yùn)行的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)；一地理參考處理模塊，用于為標(biāo)線影像生成地理參考數(shù)據(jù)；一標(biāo)線信息分析模塊，用于自動(dòng)提取標(biāo)線影像中的交通標(biāo)線輪廓，分析標(biāo)線中的裂縫與破損，計(jì)算破損率；一多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊，用于數(shù)據(jù)生產(chǎn)與發(fā)布，能夠基于影像進(jìn)行絕對(duì)測(cè)量與相對(duì)測(cè)量， 能夠基于影像標(biāo)注信息，最終生成成果數(shù)據(jù)；所述地理參考處理模塊分別與所述定位定姿集成模塊、所述標(biāo)線影像采集模塊和標(biāo)線信息分析模塊相連，所述空間數(shù)據(jù)采集模塊與所述定位定姿集成模塊相連，所述標(biāo)線信息分析模塊還分別與所述系統(tǒng)校驗(yàn)?zāi)K和所述多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)，其特征在于所述的標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)，還包括與所述多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊相連的交通安全設(shè)施養(yǎng)護(hù)管理模塊， 用于對(duì)成果數(shù)據(jù)的分析與管理。3.—種標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析方法，包括如下步驟(1)標(biāo)定系統(tǒng)的參數(shù)；(2)數(shù)據(jù)采集沿計(jì)劃的路線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)空間數(shù)據(jù)采集模塊、標(biāo)線影像采集模塊采集GPSUMU、里程、同步信號(hào)、標(biāo)線影像等數(shù)據(jù)；(3)數(shù)據(jù)處理通過(guò)定位定姿集成模塊對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行差分處理，將位置、姿態(tài)與速度信息進(jìn)行集成，生成車的運(yùn)行軌跡與姿態(tài)；通過(guò)地理參考處理模塊為每幀影像生成地理參考信息；(4)數(shù)據(jù)分析通過(guò)標(biāo)線信息分析模塊自動(dòng)檢測(cè)交通標(biāo)線的輪廓及破損率；標(biāo)線的分析結(jié)果可以導(dǎo)入多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊，測(cè)圖模塊能夠提供絕對(duì)測(cè)量、相對(duì)測(cè)量、信本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種標(biāo)線破損率的動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)，包括：一系統(tǒng)檢校模塊，用于標(biāo)定系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，主要是線陣相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)與外部參數(shù)；一空間數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集GPS、IMU與里程數(shù)據(jù)；一標(biāo)線影像采集模塊，用于采集2個(gè)線陣相機(jī)的數(shù)據(jù)；一定位定姿集成模塊，用于導(dǎo)入GPS、IMU與里程數(shù)據(jù)，生成車體運(yùn)行的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)；一地理參考處理模塊，用于為標(biāo)線影像生成地理參考數(shù)據(jù)；一標(biāo)線信息分析模塊，用于自動(dòng)提取標(biāo)線影像中的交通標(biāo)線輪廓，分析標(biāo)線中的裂縫與破損，計(jì)算破損率；一多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊，用于數(shù)據(jù)生產(chǎn)與發(fā)布，能夠基于影像進(jìn)行絕對(duì)測(cè)量與相對(duì)測(cè)量，能夠基于影像標(biāo)注信息，最終生成成果數(shù)據(jù)；所述地理參考處理模塊分別與所述定位定姿集成模塊、所述標(biāo)線影像采集模塊和標(biāo)線信息分析模塊相連，所述空間數(shù)據(jù)采集模塊與所述定位定姿集成模塊相連，所述標(biāo)線信息分析模塊還分別與所述系統(tǒng)校驗(yàn)?zāi)K和所述多源數(shù)據(jù)測(cè)圖模塊相連。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇文英，馬駿，方磊，李斌，萬(wàn)和平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所，北京中交華安科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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