【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于目標跟蹤領(lǐng)域，主要涉及噪聲相關(guān)系統(tǒng)基于容積信息濾波的純方位目標跟蹤方法。
技術(shù)介紹
傳感器目標跟蹤是一門多學(xué)科交叉技術(shù)。近年來，隨著傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)和信息處理技術(shù)的發(fā)展，特別是軍事上的迫切需求，多傳感器目標跟蹤技術(shù)的研究內(nèi)容日益深入和廣泛。軍事上主要應(yīng)用于指揮、控制、通信和情報系統(tǒng)，同時在機器人、民航航管等領(lǐng)域也有重要應(yīng)用價值。目前對目標跟蹤有了很多比較好的算法，如卡爾曼濾波算法(KF)，無跡卡爾曼濾波算法(UKF)，求容積卡爾曼濾波算法(CKF)等，然而眾所周知，當(dāng)所有傳感器測量值到達融合中心進行集中處理時這些算法具有很高的計算復(fù)雜度。所以，信息濾波器被提了出來并且得到了廣泛的應(yīng)用由于在計算方面有比卡爾曼濾波算法更優(yōu)越的性能并且容易初始化。實際上，信息濾波算法本質(zhì)上是用協(xié)方差陣的逆表示的卡爾曼濾波算法。目前關(guān)于非線性濾波的目標跟蹤算法最新進展是容積信息濾波算法(SCIF)，但由于此算法的前提是任何噪聲之間是不相關(guān)的，所以大大限制了它的應(yīng)用范圍。在實際當(dāng)中往往由于天氣，跟蹤同一個目標，同樣的環(huán)境，多傳感器的異步采樣等原因，過程噪聲與觀測噪聲之間可能相關(guān)，這就大大限制了 SCIF的使用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決噪聲相關(guān)的情況，本專利技術(shù)提出了，從而達到跟蹤目標的目的。為了方便描述本專利技術(shù)的內(nèi)容，首先本專利技術(shù)針對單傳感器目標系統(tǒng)建立模型，它包括2個方程，狀態(tài)方程和觀測方程，分別如下所示權(quán)利要求1.，其特征在于 針對單傳感器目標系統(tǒng)建立模型，它包括2個方程，狀態(tài)方程和觀測方程，分別如下所示全文摘要本專利技術(shù)屬于目標跟蹤領(lǐng)域，主要...
【技術(shù)保護點】
噪聲相關(guān)系統(tǒng)基于容積信息濾波的純方位跟蹤方法，其特征在于：針對單傳感器目標系統(tǒng)建立模型，它包括2個方程，狀態(tài)方程和觀測方程，分別如下所示：???????????????????????????(1)????????????????????????????????(2)這里的是時間指標；是系統(tǒng)的狀態(tài)向量；是對于狀態(tài)向量的觀測向量；和都是已知的可微函數(shù)；過程噪聲和測量噪聲均為零均值的高斯白噪聲，它們的方差分別為和，并且滿足：??????????????(3)?為過程噪聲與觀測噪聲的互協(xié)方差矩陣，可以看出過程噪聲與測量噪聲是相關(guān)的，為脈沖函數(shù)，即時，，時，；令初始狀態(tài)為，且它的期望值為，令初始狀態(tài)誤差的協(xié)方差矩陣為，并且滿足????????????????(4)???針對上面描述的系統(tǒng)模型和初始條件，給出如下迭代算法，具體包括2個模塊：時間更新和狀態(tài)更新，從而達到跟蹤目標的目的；（1）.時間更新步驟1.1?分別計算k?1時刻第i個容積點，k?1時刻第i個傳播容積點和k?1時刻一步狀態(tài)預(yù)測；首先，可以假設(shè)k?1時刻的狀態(tài)估計和它的協(xié)方差矩陣已知，分解有：????????????????????...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：文成林，許大星，葛泉波，駱光州，
申請(專利權(quán))人：杭州電子科技大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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