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本發(fā)明屬于目標跟蹤領域，主要涉及噪聲相關系統(tǒng)基于容積信息濾波的純方位跟蹤方法。現有的容積卡爾曼的非線性系統(tǒng)目標跟蹤方法是在過程噪聲與測量噪聲不相關的假設前提下進行的，這就大大限制了它的使用范圍。本發(fā)明是在推導了噪聲相關的擴展卡爾曼信息濾波的...該專利屬于杭州電子科技大學所有，僅供學習研究參考，未經過杭州電子科技大學授權不得商用。
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本發(fā)明屬于目標跟蹤領域，主要涉及噪聲相關系統(tǒng)基于容積信息濾波的純方位跟蹤方法。現有的容積卡爾曼的非線性系統(tǒng)目標跟蹤方法是在過程噪聲與測量噪聲不相關的假設前提下進行的，這就大大限制了它的使用范圍。本發(fā)明是在推導了噪聲相關的擴展卡爾曼信息濾波的...