貨物出入庫管理系統技術方案

本發明專利技術提出一種貨物出入庫管理系統，通過將RFID定位天線與夾抱車綁定，減少了空間布置RFID定位天線數量多成本高的缺點；本發明專利技術安裝的RFID定位天線，縮短了RFID定位天線與RFID定位標簽（庫位標簽）的距離，使其之間不可能存在金屬等干擾源，并輔以地感設備輔助RFID定位，最終使夾抱車經過的庫區、庫位得以精確定位。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種對貨物實時跟蹤的出入庫管理系統，具體地說是一種通過電子標 簽對貨物實行出入庫管理的系統。
技術介紹
夾抱運輸環節中，若沒有配備自動智能化設備，只能由人員通知駕駛員進行貨物 運輸，并由信息采集人員對貨物信息進行記錄，通過人員干預會出現貨物存放位置不合理、 運錯貨物或錯漏掃描貨物信息，而且整個過程只能記錄貨物信息，不能記錄運輸軌跡和相 關夾抱車信息，導致信息在此環節不可追溯。針對上述缺陷，現有提出SpotON系統，該系統基于信號強度分析，發展了一種聚 合算法對三維空間進行定位。SpotON系統中硬件標簽成網絡狀分布，無需中央控制單元 ，通過標簽檢測到的信號強弱來表征定位標簽之間的幾何距離，進而通過算法對三位空間 進行定位以確定夾抱車在空間內的物理位置。上述系統在實際應用中存在如下缺陷1、使 用過程中需要在空間內布置較多的RFID定位天線，因而成本較高，并且24小時的運行使在 其中工作的人員始終處在射頻電磁波的空間內，存在對身體的影響；2、存在精度不穩定的 缺點，例夾抱車本身采用電驅動，大功率電動機在作業時存在對RFID的電磁干擾，嚴重時 影響周邊RFID天線對RFID定位標簽信號強度的判定，從而影響定位記錄，另外，在使用夾 抱車運送貨物的倉庫中，較多的是重量與體積較大并且含金屬(冰箱、洗衣機等)，金屬屏蔽 對超高頻RFID標簽的影響是巨大的；3、在夾抱車運送貨物時，容易發生由貨物遮擋位置標 簽信號的情況，從而造成RFID天線對信號的判斷最終影響定位記錄。
技術實現思路
為解決現有夾抱運輸環節配備自動智能化設備后存在成本高，定位精度不穩定的 問題，提出一種貨物出入庫管理系統，其采用如下技術方案予以實現一種貨物出入庫管理系統，其特征在于包括服務器模組，包括控制模塊及與控制模塊 相連的數據庫；叉車模組，包括夾抱車，該夾抱車前夾臂上安裝有光電傳感器，夾抱車上豎 梁上端安裝貨物標簽讀取天線，下端安裝庫位標簽讀取天線，該夾抱車上還安裝傳感器處 理模塊、夾抱車智能標簽讀取器及夾抱車無線傳輸模塊及顯示器，所述光電傳感器輸出信 號通過傳感器處理模塊輸出觸發信號觸發夾抱車智能標簽讀取器通過貨物標簽讀取天線 及庫位標簽讀取天線讀取貨物及庫位信息，通過夾抱車無線傳輸模塊輸出到所述服務器模 組，服務器模組回傳信息到所述顯示器；倉庫模組，包括與所述服務器模組通信的倉庫無線 傳輸模塊、與該倉庫無線傳輸模塊相連的倉庫智能標簽讀取器、安裝在倉庫進口的貨物入 庫標簽讀取天線及出口的貨物出庫標簽讀取天線以及設置在倉庫各區內的若干庫位標簽。進一步地，所述倉庫各區之間的入口安裝有地感設備，該地感設備將接收的信號 通過倉庫無線傳輸模塊發送至服務器模組。進一步地，所述夾抱車前夾臂上還安裝有與所述傳感器處理模塊相連的壓力傳感器。進一步地，所述夾抱車上還有與所述傳感器處理模塊相連的報警器。進一步地，所述顯示器上顯示出入庫信息與庫位指示信息。進一步地，所述傳感器處理模塊、夾抱車智能標簽讀取器及夾抱車無線傳輸模塊安裝在所述夾抱車的駕駛員座椅下。進一步地，所述顯示屏安裝在所述豎梁上。 進一步地，所述夾抱車的前夾臂兩側各安裝壓力傳感器及光電傳感器。與現有技術相比，本專利技術的優點和積極效果如下本專利技術通過將RFID定位天線與夾抱車綁定，減少了空間布置RFID定位天線數量多成本高的缺點；本專利技術安裝的RFID定位天線，縮短了 RFID定位天線與RFID定位標簽(庫位標簽)的距離，使其之間不可能存在金屬等干擾源，并輔以地感設備輔助RFID定位，最終使夾抱車經過的庫區、庫位得以精確定位。本專利技術在前夾臂上輔以兩套不同的傳感器設備(壓力、光電傳感器)，用于判斷載貨狀態并啟停RFID定位天線，使射頻電磁波只在作業時啟動，由于光電傳感器壽命遠大于壓力傳感器，兩套傳感器輔助工作，確保系統無故障運行；本專利技術使用軌跡定位信息將物流環節的各個功能集成在一起，從入庫的貨物信息、庫位定位與軌跡記錄，到出庫信息與庫位指示，經過各采集設備采集，接口制造執行、訂單、物流系統，獲得貨物具體流轉時間表，將貨物按照需求分配至不同優先級(生產時間與發貨時間差)庫 位存放，優化出庫順序，記錄作業軌跡，達到貨物每次移動都有據可查，使此環節信息可任意追溯，提高出入庫效率并使管理有序，最終形成良性循環，反向指導優化計劃排產，減少庫存積壓，近一步優化企業資金鏈。結合附圖閱讀本專利技術的具體實施方式后，本專利技術的其他特點和優點將變得更加清λ·Μ/E. ο附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術夾抱車結構示意圖；圖2為本專利技術出入庫管理系統框圖；圖3為本專利技術作業場景示意圖；圖4為入庫流程框圖；圖5為出庫流程框圖；各圖中100、夾抱車；101、前夾臂；102、豎梁；103、底盤；104、電子看板；105、壓力傳感器； 106、光電傳感器；107、貨物標簽讀取天線；108、庫位標簽讀取天線；109、傳感器處理模塊； 110、電源；111、夾抱車智能標簽讀取器；112、夾抱車無線傳輸模塊；200、倉庫；201、入庫口 ；202、庫位標簽讀取天線；203、貨物入庫標簽讀取天線；204、貨物；205、地感設備；206、貨物出庫標簽讀取天線；207、出庫口。具體實施方式本專利技術通過將無線射頻識別(Radio Frequency Identification,簡稱RFID)模 塊、傳感器、監視電子看板融合至夾抱車，使其具有自動軌跡記錄、自動定位庫位、自動識別 貨物信息、車載看板信息提醒功能，使貨物出、入庫得到更規范的管理，減少人員干預。具體 方案如下如圖1及圖2所示，本專利技術貨物出入庫管理系統包括服務器模組，叉車模組以及倉庫 模組。所述服務器模組包括控制模塊及與控制模塊相連的數據庫，所述數據庫用以儲存 貨物出入庫信息，所述控制模塊用以控制記錄數據庫信息。所述叉車模組包括夾抱車100，夾抱車100上具有前夾臂101、底盤103及豎梁 102，所述前夾臂101的兩側各安裝有兩個傳感器，其中一個光電傳感器106，一個為壓力傳 感器105，兩套傳感器相互輔助，可確保系統無故障運行，所述的傳感器均與傳感器處理模 塊109相連，為了實時得知傳感器的運行情況，本實施例還包括一與所述傳感器處理模塊 相連的報警器(圖中未示出)，當傳感器處理模塊檢測到傳感器輸出信號少一路時，控制報 警器報警，這樣可提醒相關人員前去維修更換。為了近距離對貨物進行讀取識別，在豎梁 102頂端安裝貨物標簽讀取天線107，為了讀取倉庫內貨物位置，在所述豎梁102下端安裝 庫位標簽讀取天線，為了方便駕駛員實時獲得出庫信息與庫位指示信息，在駕駛員座椅前 端的豎梁102上安裝有顯示屏即電子看板104。本實施例叉抱車的處理單元包括傳感器處 理模塊109、夾抱車智能標簽讀取器111 (RFID讀取器模塊)及夾抱車無線傳輸模塊112， 為了合理利用空間，上述傳感器處理模塊109、夾抱車智能標簽讀取器111及夾抱車無線傳 輸模塊112安裝在夾抱車的駕本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種貨物出入庫管理系統，其特征在于包括：服務器模組，包括控制模塊及與控制模塊相連的數據庫；叉車模組，包括夾抱車，該夾抱車前夾臂上安裝有光電傳感器，夾抱車上豎梁上端安裝貨物標簽讀取天線，下端安裝庫位標簽讀取天線，該夾抱車上還安裝傳感器處理模塊、夾抱車智能標簽讀取器及夾抱車無線傳輸模塊及顯示器，所述光電傳感器輸出信號通過傳感器處理模塊輸出觸發信號觸發夾抱車智能標簽讀取器通過貨物標簽讀取天線及庫位標簽讀取天線讀取貨物及庫位信息，通過夾抱車無線傳輸模塊輸出到所述服務器模組，服務器模組回傳信息到所述顯示器；倉庫模組，包括與所述服務器模組通信的倉庫無線傳輸模塊、與該倉庫無線傳輸模塊相連的倉庫智能標簽讀取器、安裝在倉庫進口的貨物入庫標簽讀取天線及出口的貨物出庫標簽讀取天線以及設置在倉庫各區內的若干庫位標簽。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯瑞春，丁香乾，劉濤，張忠順，峁琳，
申請(專利權)人：中國海洋大學，
類型：發明
國別省市：