本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種驅(qū)動(dòng)電路,尤其是智能相機(jī)三可變鏡頭電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。所述驅(qū)動(dòng)電路包括三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動(dòng)模塊,每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊包括:隔離模塊、H橋電路模塊、直流電機(jī)。隔離模塊將輸入的調(diào)制波線性傳輸至H橋電路模塊,通過(guò)同時(shí)導(dǎo)通H橋斜對(duì)角線上的一對(duì)三極管實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的控制。本發(fā)明專利技術(shù)采用光耦器件傳輸PWM調(diào)制波,利用光耦的線性傳播特性,增強(qiáng)了PWM調(diào)制波的穩(wěn)定性;利用相同的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變倍、變焦、變光圈,簡(jiǎn)化了電路。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種驅(qū)動(dòng)電路,尤其是智能相機(jī)三可變鏡頭電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。
技術(shù)介紹
天然尺度下河流的水文信息采集與流量測(cè)驗(yàn),特別是獲取洪水期間流速、流場(chǎng)、總徑流變化速率等量測(cè)數(shù)據(jù)是洪水預(yù)報(bào),以及河流水文學(xué)、河流動(dòng)力學(xué)等研究的科學(xué)基礎(chǔ)。隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)快速發(fā)展,全球氣候變化影響加大,我國(guó)水資源水環(huán)境形勢(shì)深刻變化,水安全狀況日趨嚴(yán)峻。高洪期河流引發(fā)山洪地質(zhì)災(zāi)害是治理的重點(diǎn)之一,高洪期洪水暴漲暴落,可能引發(fā)的潰壩、泥石流、堰塞湖等對(duì)社會(huì)公共安全和人民生命財(cái)產(chǎn)構(gòu)成嚴(yán)重威脅。特別是極端測(cè)驗(yàn)條件的河流水流速度變化快,含沙量高,漂浮雜物多,致使傳統(tǒng)的測(cè)驗(yàn)方案無(wú)法開展布置,測(cè)流方法和儀器不能正常地施測(cè)。上世紀(jì)90年代末,Fujita等人對(duì)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的粒子圖像測(cè)速(Particle ImageVelocimetry, PIV)技術(shù)進(jìn)行改造用于大尺度水體的觀測(cè),并稱之為大尺度粒子成像測(cè)速(Large-Scale PIV,LSPIV)。它以自然光代替激光源,以智能相機(jī)代替高幀頻工業(yè)相機(jī)作為圖像采集設(shè)備,簡(jiǎn)化系統(tǒng)配置以適應(yīng)野外監(jiān)測(cè)。然而針對(duì)不同的野外測(cè)量條件,在不同天氣、不同時(shí)段測(cè)量環(huán)境下,特別是在水面光強(qiáng)、水面反射及水下和天空散射等光線擾動(dòng)的復(fù)雜光學(xué)環(huán)境下,智能相機(jī)的變倍、變焦及光圈需要進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)。為滿足上述要求,通常在光學(xué)系統(tǒng)中選用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)三可變鏡頭。為了實(shí)現(xiàn)智能相機(jī)三可變鏡頭的變倍、變焦、變光圈,現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)電路中設(shè)計(jì)有三個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路多半采用與非門傳輸調(diào)制波,存在電路復(fù)雜、調(diào)制波不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述
技術(shù)介紹
的不足,提供了智能相機(jī)三可變鏡頭電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。本專利技術(shù)為實(shí)現(xiàn)上述專利技術(shù)目的采用如下技術(shù)方案 智能相機(jī)三可變鏡頭電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,包括隔離模塊、H橋電路模塊、直流電機(jī);所述隔離模塊輸入端接調(diào)制波,第一輸出端接H橋電路模塊第一輸入端,第二輸出端接H橋電路模塊第二輸入端;所述H橋電路模塊輸出端接直流電機(jī)。所述智能相機(jī)三可變鏡頭電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中,述隔離模塊為包括兩個(gè)光耦器件的PC827芯片,所述兩個(gè)光耦器件的陰極均連地,陽(yáng)極分別接一路調(diào)制信號(hào);所述兩個(gè)光耦器件的發(fā)射極均經(jīng)過(guò)上拉電阻接直流電源,一個(gè)光耦器件的集電極與H橋模塊的第一輸入端連接,另一個(gè)光耦器件的集電極與H橋模塊的第二輸入端連接。本專利技術(shù)采用上述技術(shù)方案,具有以下有益效果本專利技術(shù)采用光耦器件傳輸PWM調(diào)制波,利用光耦的線性傳播特性,增強(qiáng)了 PWM調(diào)制波的穩(wěn)定性;利用相同的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變倍、變焦、變光圈,簡(jiǎn)化了電路。附圖說(shuō)明圖1為驅(qū)動(dòng)電路的模塊圖。圖2為驅(qū)動(dòng)電路的具體電路圖。圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明U1為PC287芯片,Rl至R12為第一至第十二電阻,Ql至Q6為第一至第六三極管。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明 智能相機(jī)三可變鏡頭電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路包括隔離模塊、H橋電路模塊、直流電機(jī);隔離模塊輸入端接調(diào)制波,第一輸出端接H橋電路模塊第一輸入端,第二輸出端接H橋電路模塊第二輸入端橋電路模塊輸出端接直流電機(jī)。驅(qū)動(dòng)模塊的具體電路如圖2所示。隔離模塊為包括兩個(gè)光耦器件的PC827芯片。H橋模塊包括由第一、第二、第五、第六三極管Ql、Q2、Q5、Q6組成的H橋,控制橋臂通斷的第三、第四三極管Q3、Q4。兩個(gè)光耦器件的陰極(2、4號(hào)引腳)均連地,陽(yáng)極(1、3號(hào)引腳)分別接P麗1、PWM2調(diào)制信號(hào)。兩個(gè)光耦器件的發(fā)射極(6、8號(hào)引腳)均經(jīng)過(guò)上拉電阻R9 (阻值為1K)、R11 (阻值為1K)接+5V直流電源。一個(gè)光耦器件的集電極(7號(hào)引腳)經(jīng)第八電阻R8 (阻值為1K)與第四三極管Q4基極連接,經(jīng)過(guò)下拉電阻RlO (阻值為1K)接地。另一個(gè)光耦器件的集電極(5號(hào)引腳)經(jīng)第五電阻R5 (阻值為1K)與第三三極管Q3基極連接,經(jīng)過(guò)下拉電阻R12(阻值為1K)接地。第二三極管Q2發(fā)射極與第五三極管Q5發(fā)射極連接,集電極經(jīng)過(guò)上拉電阻Rl (阻值為1K)接直流電壓源,基極經(jīng)過(guò)第三電阻R3與第三三極管Q3的發(fā)射極連接;第一三極管Ql發(fā)射極與第六三極管Q6發(fā)射極連接,集電極經(jīng)過(guò)上拉電阻R2 (阻值為1K)接直流電壓源,基極經(jīng)過(guò)第四電阻R4與第四三極管Q4發(fā)射極連接;第三三極管Q3集電極經(jīng)過(guò)第七電阻R7與第六三極管Q6基極連接,第六三極管Q6集電極接地;第四三極管Q4集電極經(jīng)過(guò)第六電阻R6與第五三極管Q5基極連接,第五三極管Q5集電極接地。第三、第四三極管Q3、Q4發(fā)射極之間接有電容C8,直流電機(jī)M跨接在電容C8兩端。采用本一個(gè)專利技術(shù)所述的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)三可變鏡頭的變倍直流電機(jī)、一個(gè)專利技術(shù)所述的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)三可變鏡頭的變焦直流電機(jī),一個(gè)專利技術(shù)所述的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)三可變鏡頭的變光圈直流電機(jī),利用相同的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變倍、變焦、變光圈,簡(jiǎn)化了電路。每個(gè)驅(qū)動(dòng)電路中都采用兩路調(diào)制波控制H橋電路橋臂的通斷,進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,利用光耦的線性傳播特性傳輸PWM調(diào)制波,增強(qiáng)了 PWM調(diào)制波的穩(wěn)定性。權(quán)利要求1.智能相機(jī)三可變鏡頭電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于包括隔離模塊、H橋電路模塊、 直流電機(jī);所述隔離模塊輸入端接調(diào)制波,第一輸出端接H橋電路模塊第一輸入端,第二輸出端接H橋電路模塊第二輸入端;所述H橋電路模塊輸出端接直流電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能相機(jī)三可變鏡頭電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于所述隔離模塊為包括兩個(gè)光耦器件的PC827芯片,所述兩個(gè)光耦器件的陰極均連地,陽(yáng)極分別接一路調(diào)制信號(hào);所述兩個(gè)光耦器件的發(fā)射極均經(jīng)過(guò)上拉電阻接直流電源,一個(gè)光耦器件的集電極與H橋模塊的第一輸入端連接,另一個(gè)光耦器件的集電極與H橋模塊的第二輸入端連接。全文摘要本專利技術(shù)涉及一種驅(qū)動(dòng)電路,尤其是智能相機(jī)三可變鏡頭電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。所述驅(qū)動(dòng)電路包括三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動(dòng)模塊,每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊包括隔離模塊、H橋電路模塊、直流電機(jī)。隔離模塊將輸入的調(diào)制波線性傳輸至H橋電路模塊,通過(guò)同時(shí)導(dǎo)通H橋斜對(duì)角線上的一對(duì)三極管實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的控制。本專利技術(shù)采用光耦器件傳輸PWM調(diào)制波,利用光耦的線性傳播特性,增強(qiáng)了PWM調(diào)制波的穩(wěn)定性;利用相同的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變倍、變焦、變光圈,簡(jiǎn)化了電路。文檔編號(hào)H02P1/22GK103001549SQ20121051621公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日專利技術(shù)者王鑫, 陳婷, 徐立中, 嚴(yán)錫君, 張振 申請(qǐng)人:河海大學(xué)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
智能相機(jī)三可變鏡頭電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于包括:隔離模塊、H橋電路模塊、直流電機(jī);所述隔離模塊輸入端接調(diào)制波,第一輸出端接H橋電路模塊第一輸入端,第二輸出端接H橋電路模塊第二輸入端;所述H橋電路模塊輸出端接直流電機(jī)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:王鑫,陳婷,徐立中,嚴(yán)錫君,張振,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:河海大學(xué),
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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