夾緊裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種能提高對工件的加工自由度以及與工件形狀相對應的自由度的夾緊裝置，該夾緊裝置（1）固定工件，具備：框體（11），其能夠圍繞工件；第一把持部（12），其配置于框體（11）的內表面，并具有朝向內側突出的多個突起部（123）；第二把持部（13），其配置于框體（11）的、與配置有第一把持部（12）的內表面相向的內表面，并具有朝向內側突出的多個突起部（133）；把持部驅動部（14），其使第一把持部（12）和第二把持部（13）向相互接近的方向或者相互遠離的方向進退。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種夾緊裝置。
技術介紹
以往，利用設于夾具托盤的擺臂夾具和孔夾具等夾緊裝置將構成車輛發動機的氣 缸蓋和氣缸體等工件固定在該夾具托盤上加工。即，在加工工件的情況下，首先，利用夾緊 裝置將工件以載置到夾具托盤上而使該工件的加工面變為上表面的狀態固定于夾具托盤。 接著，利用NC裝置等加工裝置對工件的加工面實施規定的加工(例如，參照專利文獻I)。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:(日本)專利第3064043號公報
技術實現思路
專利技術所要解決的技術問題然而，在以上的技術中，在將工件固定到夾具托盤上的狀態下對工件的上表面實 施加工。因此，例如在工件的第一面以及位于該第一面的相反側的第二面這兩個面上都存 在加工面的情況下，進行如下加工。首先，利用夾緊裝置將工件以載置到夾具托盤上而使第一面變為上表面的狀態固 定于夾具托盤并對第一面實施加工。接著，將工件重新載置到夾具托盤上而使第二面變為 上表面，再次利用夾緊裝置把工件固定于夾具托盤并對第二面實施加工。如此，在以上的技術中，在對工件的兩個加工面實施加工的情況下，需要在夾具托 盤上重新載置工件的工序。另外，在以上的技術中，夾具托盤上的適當夾緊裝置的配置根據 工件的大小和形狀的不同而不同，因此，需要使用配置了適應工件的大小和形狀的專用夾 緊裝置的夾具托盤。也就是說，在現有的夾緊裝置中，對工件的加工自由度和與工件形狀相 對應的自由度低。于是，本專利技術的目的在于提供一種能提高對工件的加工自由度以及與工件形狀相 對應的自由度的夾緊裝置。用于解決技術問題的手段本專利技術涉及一種夾緊裝置，其固定工件，具備框體，其能夠圍繞所述工件；第一 把持部，其配置于所述框體的內表面，并具有朝向內側突出的多個突起部；第二把持部，其 配置于所述框體的、與配置有所述第一把持部的內表面相向的內表面，并具有朝向內側突 出的多個突起部；把持部驅動部，其使所述第一把持部和所述第二把持部向相互接近的方 向或者相互遠離的方向進退。另外，優選地，所述工件具備周面和至少一個加工面，所述周面包括相對于該加 工面大致垂直地延伸的第一把持面、及相對于所述加工面大致垂直且相對于所述第一把持 面大致平行地延伸的第二把持面；所述框體圍繞所述工件的周面，所述第一把持部與所述第一把持面相向地配置，所述第二把持部與所述第二把持面相向地配置。另外，優選地，夾緊裝置還具備框體驅動部，其與所述框體連結并驅動所述框體 旋轉，使所述框體能夠改變為使所述加工面沿著水平方向的水平狀態和使該加工面沿著鉛 直方向的鉛直狀態。另外，優選地，所述工件具備設于所述加工面的多個基準部，所述夾緊裝置還具 備探測器部，其能夠相對于所述加工面進退而與所述多個基準部接觸；位置信息獲取部， 其根據所述探測器部與所述多個基準部的接觸位置來獲取該多個基準部各自的位置信息。另外，優選地，夾緊裝置具備面方向檢測部，其根據所述位置信息獲取部獲取到 的所述位置信息來檢測所述加工面的面方向；加工面校正部，其根據所述面方向檢測部檢 測到的所述面方向來校正所述加工面的面方向。另外，優選地，夾緊裝置還具備基準位置檢測部，其根據所述位置信息獲取部獲 取到的所述位置信息來檢測所述加工面的加工基準位置；位置調整部，其根據所述基準位 置檢測部檢測到的所述加工基準位置來調整對所述加工面實施加工的工件加工裝置的加 工起始位置。另外，優選地，夾緊裝置還具備清洗部，其朝向所述第一把持部及第二把持部噴 射清洗液。另外，優選地，所述第一把持部與所述第二把持部相對于所述工件非對稱地配置。另外，本專利技術涉及一種夾緊裝置用的夾持部件，該夾緊裝置用的夾持部件具有多 個突起部并利用該多個突起部按壓固定工件。專利技術效果根據本專利技術的夾緊裝置，能夠提高對工件的加工自由度以及與工件形狀相對應的自由度。附圖說明圖1是表示本專利技術的夾緊裝置的一個實施方式的立體圖2是表示利用圖1所示的夾緊裝置夾緊工件的狀態的圖3是表示把夾緊裝置本體配置為水平狀態的狀態下的夾緊裝置的俯視圖4是表示第一把持部的圖5是表示第二把持部的圖6是從第一加工面側觀察作為夾緊裝置所夾緊的工件的一個例子的氣缸蓋而 得到的圖7A是從第一把持面側觀察圖6所示的氣缸蓋而得到的圖7B是從第二把持面側觀察圖6所示的氣缸蓋而得到的圖8是表示控制裝置的結構的功能框圖9A是表示測定圖1所示的夾緊裝置所夾緊的氣缸蓋的加工面的面方向的狀態 的圖9B是表示校正加工面的面方向的狀態的圖9C是表示檢測校正過加工面的面方向的氣缸蓋的加工基準位置的狀態的圖9D是表示對檢測過加工基準位置的氣缸蓋的加工面實施基于加工裝置的加工的狀態的圖10是表示氣缸蓋的其它形態的圖。具體實施方式以下，參照附圖對本專利技術的夾緊裝置I的一個優選實施方式進行說明。如圖1及圖2所示，本實施方式的夾緊裝置I在對構成車輛發動機的氣缸蓋或者 氣缸體等工件實施基于NC裝置等工件加工裝置60的加工的情況下使用。在車輛的生產線 中，該夾緊裝置I與工件加工裝置60相向地配置。如圖1 圖3所示，夾緊裝置I具備夾緊裝置本體10，其夾緊作為工件的氣缸蓋 W ;作為框體驅動部的夾緊支承裝置20，其以規定的旋轉軸為中心驅動該夾緊裝置本體10 旋轉；作為清洗部的清洗裝置30(參照圖3)，其清洗夾緊裝置本體10 ;探測器部40，其檢測 夾緊裝置本體10上夾緊的工件W的位置信息；控制裝置50 (參照圖2及圖3)，其控制上述 夾緊裝置本體10、夾緊支承裝置20、清洗裝置30及探測器部40的動作。如圖1 圖3所示，夾緊裝置本體10具備框體11、配置于該框體11的內表面的第 一把持部12、配置于框體11的與第一把持部12相向的內表面的第二把持部13和驅動第二 把持部13的把持部驅動部14。框體11利用金屬部件構成為矩形形狀。如圖4所示，第一把持部12具備安裝于框架11的內表面的基部121和安裝于該 基部121的多個夾持部件122。基部121構成為板狀，配置在框體11的一個內表面的大致 中央部。夾持部件122在基部121的朝向框架11內側的面上相互分離地配置了至少三處。多個夾持部件122分別構成為具有由金屬部件構成且前端尖的多個突起部123。 上述多個夾持部件122使多個突起部123的前端側朝向框架11的內側配置。如圖5所示，第二把持部13具備配置于框體11的內表面側的第一基部131、固定 于該第一基部131的朝向框體11的內側的面上的第二基部134和安裝于該第二基部134 的多個夾持部件132。第一基部131構成為長度與配置有該第一基部131的框體11的內 表面在長度方向上的長度大體相等的板狀。第二基部134配置于第一基部131的大致中央 部。夾持部件132在第二基部134的朝向框架11內側的面上相互分離地配置了至少三處。多個夾持部件132分別構成為具有由金屬部件構成且前端尖的多個突起部133。 上述多個夾持部件132使多個突起部133的前端側朝向框架11的內側配置。上述第二把持部13的多個夾持部件132與第一把持部12的多個夾持部件122配 置在非對稱的位置(在第一把持部12與第二把持部13的相向方向上不一致的位置)。從適當地把持利用夾緊裝置I夾緊的工件W同時減小在該工件W上形成的夾痕的 觀點來看，將第一把持部12的多個突起部123各自的高度以及第本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.05.12 JP 2010-1099441.一種夾緊裝置，其固定工件，其中，具備 框體，其能夠圍繞所述工件； 第一把持部，其配置于所述框體的內表面，并具有朝向內側突出的多個突起部； 第二把持部，其配置于所述框體的、與配置有所述第一把持部的內表面相向的內表面，并具有朝向內側突出的多個突起部；和 把持部驅動部，其使所述第一把持部和所述第二把持部向相互接近的方向或者相互遠離的方向進退。2.根據權利要求1所述的夾緊裝置，其中， 所述工件具備周面和至少一個加工面，所述周面包括相對于該加工面大致垂直地延伸的第一把持面、及相對于所述加工面大致垂直且相對于所述第一把持面大致平行地延伸的第二把持面， 所述框體圍繞所述工件的周面， 所述第一把持部與所述第一把持面相向地配置， 所述第二把持部與所述第二把持面相向地配置。3.根據權利要求2所述的夾緊裝置，其中，還具備 框體驅動部，其與所述框體連結并驅動所述框體旋轉，使所述框體能夠改變為使所述加工面沿著水平方向的水平狀態和使該加工面沿著鉛直方向的鉛直狀態。4.根據權利要求2或3所述的夾緊裝置，其中， 所述工件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：渡利潤，本澤正人，仲村宗弘，
申請(專利權)人：本田技研工業株式會社，
類型：
國別省市：