用于分配物品的方法和裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術提供一種用于將離散物品分配到多個容器中使得多個容器的每一個至少包含預定數(shù)量的物品的裝置，該裝置包括：傳送器，用于將來自進料器的物品輸送到一位置，物品從該位置下落到容器中；計數(shù)機構，用于計數(shù)在傳送器的操作期間和在操作之后由于慣性力已從傳送器掉落到容器中的物品的數(shù)量；致動器，用于根據(jù)控制命令操作或使傳送器停止；以及計算平臺，用于接收來自計數(shù)機構的計數(shù)并且生成將提供給致動器的控制命令。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于分配物品的方法和裝置
本專利技術涉及一種用于將多個離散物品分配成組(或“批次”)的裝置和方法，每個組包含預定數(shù)量的所述物品。
技術介紹
經(jīng)常需要將顆粒物質(zhì)的物品分配成已知量的批次。例子包括將糖果、種子或藥丸分配到瓶、袋或其它容器中，將鉆石原石分揀到樣本數(shù)量大約相等的包裝物或容器中，從而允許不同的估價師估計整體的品質(zhì)和價值，等等。在一些分配任務中，完成容器不得包含小于預定數(shù)量的物品。例如，當分配某些藥丸時，可能必須提供完整的治療周期，因此必須在每個容器中提供至少預定數(shù)量的物品。在另一方面，被分配物品可能是昂貴的，因此如果太多的容器包含多于預定數(shù)量的物品，則它轉化為對物品的供應商或包裝機構的直接損失。在許多分配機器中，物品沿著傳送器輸送，在傳送器的端部它們下落或以另外方式收集在容器中。因此，如果物品成單列放置到傳送器上，則簡單計數(shù)或稱重機構可以提供滿意的結果。然而，這樣的機構固有地更慢并且因此相比于在不設置這樣的限制的情況下物品自由地放置在傳送器上，能夠分配較少物品。此外，一些分配機器也利用各種屏障，一旦已達到期望量，所述屏障用于物理地防止物品從傳送器掉落。授予Smith的、名稱為“用于控制離散物件分揀器/計數(shù)器的進給速度的方法和裝置(Methodsandapparatusforcontrollingthefeedrateofadiscreteobjectsorter/counter)”的美國專利第5,473,703號公開了一種控制器，所述控制器調(diào)節(jié)振動器以預定振幅振蕩進料杯直到傳感器陣列感測到第一物件。控制器然后調(diào)節(jié)振蕩器以更低振幅振蕩進料杯并且監(jiān)測其它物件的感測。正被感測的物件之間的時間間隔被監(jiān)測，并且控制器調(diào)節(jié)振動器以更低或更高振幅振蕩進料杯以保持恒定的進給速度。感測到的物件的計數(shù)被保持并且與預定最大計數(shù)進行比較。當物件的計數(shù)等于小于最大計數(shù)的預定數(shù)量時，控制器調(diào)節(jié)振動器以更低振幅振蕩進料杯以降低進給速度。當物件的計數(shù)等于最大計數(shù)時，控制器啟動閉合滑槽的閘門。授予Geltser等人的、名稱為“用于進給、計數(shù)和分配離散物件的系統(tǒng)的盒(Cassettesforsystemswhichfeed,countanddispensediscreteobjects)”的美國專利第6,659,304號公開了一種用于物件計數(shù)和分配系統(tǒng)的高容量盒，其尤其包括朝著出口孔成單列進給離散物件的結構。授予Hebron等人的、名稱為“整合自動藥物分配方法和裝置(Integratedautomateddrugdispensermethodandapparatus)”的美國專利第6,449,927號尤其公開了一種單分(singulation)控制，所述單分控制是藥物以近似單列方式移動通過罐所借助的過程。用于單分控制的機構由加速斜坡和分配斜坡的寬度提供。通過提供適當?shù)男逼聦挾龋乐顾幬镆圆煌诮茊瘟械姆绞揭苿印＿m當?shù)男逼聦挾葘嶋H上可以是一個以上的寬度，并且例如可以是從最大寬度漸縮到最小寬度的寬度?；谒幬锍叽绾托螤钤O計用于特定藥物的罐也可能是優(yōu)選的。藥物尺寸和形狀可以用于選擇適當?shù)男逼聦挾取Ｍㄟ^相對于水平成角地保持藥物在其上移動的加速斜坡和分配斜坡表面可以有助于單分控制。該角可以被選擇成使得最靠近罐的中心的斜坡表面的邊緣在水平面之上，其與最遠離罐的中心的斜坡表面的邊緣交叉。Hebron還公開了為了最小化填充時間，緩慢地增加驅(qū)動頻率直到它接近傳感器的最大檢測速度。藥物計數(shù)是在固定采樣時間內(nèi)記錄的離散整計數(shù)。移動平均數(shù)用作預測最后藥物將何時下落通過傳感器的基礎。當藥物計數(shù)接近總計數(shù)時，作為計數(shù)機構的采樣時間的分數(shù)預測終止填充的時間。當?shù)竭_終止的估計時間時，終止由振動分配器產(chǎn)生的罐或使用單位料倉的振動。在計數(shù)是一個或兩個短固體藥物的預期情況下，以最后使用的頻率重啟驅(qū)動機構持續(xù)短時間脈沖，例如25毫秒至100毫秒。然后關閉驅(qū)動機構至少直到下一個藥物計數(shù)記錄。如果計數(shù)仍然短，則重復該過程。授予Ogawa等人的、名稱為“振動杯、振動杯進料器和真空淀積裝置(Vibratingbowl,vibratingbowlfeeder,andvacuumdepositionapparatus)”的歐洲專利申請第1,852,372號尤其公開了一種振動杯和類似物，其能夠精確地計數(shù)待進給的物件的數(shù)量，每單位時間將物件逐個地精確地引向外部位置，并且通過簡單對準機構將物件集體地對準到進給通道上的中間點處的行或排中。授予Gerold等人的、名稱為“自動丸分配裝置(Authomatedpill-dispensingapparatus)”的美國專利申請公布第2003/022291號尤其公開了一種有用于自動分配固體丸的散裝儲存單元，其包括具有長度、上游端部和下游端部的軌道，當振動軌道時軌道適合于在縱向方向上沿著它的長度進給丸。儲存單元包括定位在軌道之上并且具有用于將丸丟落到上游端部上的開口，儲存單元包括在允許經(jīng)單分的丸從下游端掉落的打開位置和防止丸從軌道掉落的閉合位置之間可移動的門。當閉合到閉合位置并且移動到閉合位置時，門平行于縱向方向移動使得當門休止于閉合位置時部分地傳遞離開下游端部的任何丸被推回到軌道上。授予Chambers的、名稱為“自動丸分配裝置(Automatedpill-dispensingapparatus)”美國專利申請公布第2010/0205002號尤其公開了丸沿著振動進料杯的螺旋邊緣向上前進并且穿過單分器。繼續(xù)以大體單列方式，每個丸逐一地從振動進料杯的出口邊緣掉落到丸分配路徑的上部分中。當丸穿過上部分時，它們也穿過由第一和第二傳感器對提供的光束。然后丸繼續(xù)向下通過分配路徑的下部分(通常是分配滑槽)。在穿過分配滑槽之后，丸穿過分配頸部并且從丸分配裝置離開進入丸瓶中。一旦已分配期望數(shù)量的丸，控制器發(fā)信號通知振動基本單元關閉。而且，丸限位機構由控制器啟動以防止靠近出口邊緣定位的任何附加丸下落到分配路徑的上部分中。授予Ishizuka的、名稱為“自動高速丸計數(shù)裝置(Automatichigh-speedpillcountingapparatus)”的美國專利第6,449,927號尤其公開了一種裝置，所述裝置包括：圓柱形丸料斗，其具有丸出口和在基板中的中心孔；旋轉分離進料器，其安裝在圓柱形丸料斗中并且可拆卸地裝配在位于基板的中心孔中的軸上，進料器包括直徑較小的上部分和直徑較大的下部分，直徑較大的下部分具有的外徑近似等于丸料斗的下部分的內(nèi)徑，多個豎直通孔形成于直徑較大的下部分的外圓周中并且允許與丸出口對準以用于豎直地容納多個丸，所述多個豎直通孔在它們的下部分擴大，環(huán)形狹縫在直徑較大的下部分的外圓周中形成于這樣的位置使得從底部基本容納一個丸；以及丸分離板，其在丸出口之上安裝在圓柱形丸料斗上并且具有松散地裝配在狹縫中的向內(nèi)突出尖端。該裝置可以快速并且精確地計數(shù)丸，同時防止料斗的圓柱形部分的內(nèi)壁變臟并且防止丸被污損。授予Lerner的、名稱為“具有分配器的物品處理系統(tǒng)(Articlehandlingsystemwithdispenser)”的美國專利第4,382,527號尤其公開了在用于分配經(jīng)稱重的或經(jīng)計數(shù)的物品的系統(tǒng)中，物品由振動傳送器從本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.05.13 US 12/800,3491.一種用于將離散物品分配到多個容器中使得所述多個容器的每一個包含預定數(shù)量的物品的方法，所述方法包括：操作傳送器使得放置在所述傳送器上的物品至少部分并行地下落到容器中，啟動所述傳送器持續(xù)一定時期使得少于所述預定數(shù)量的物品下落到所述容器中；使用計數(shù)機構計算下落物品，所述計數(shù)機構包括至少三個電磁能量源和至少三個接受器，其中所述計數(shù)機構被布置成使得：(a)所述至少三個電磁能量源中的每個在不同的方向上發(fā)射能量，以及(b)所述至少三個電磁能量源中沒有兩個在垂直方向上發(fā)射能量；在操作期間和操作之后由于慣性力而使物品已下落到所述容器中之后，確定所述容器中的缺失物品的數(shù)量；以及操作所述傳送器持續(xù)脈沖持續(xù)時間。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其還包括早期校準階段，在所述早期校準階段，根據(jù)第一函數(shù)來確定啟動所述傳送器所經(jīng)歷的時期。3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其還包括：動態(tài)地更新與所述校準階段的所述第一函數(shù)關聯(lián)的參數(shù)。4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其還包括：根據(jù)第二函數(shù)確定脈沖。5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其還包括：動態(tài)地更新與所述校準階段的所述第二函數(shù)關聯(lián)的參數(shù)。6.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中所述傳送器以恒定的特性操作。7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中所述特性選自下列：速度、振動頻率、振動幅度和傾斜度。8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其還包括：確定所述脈沖持續(xù)時間使得所述缺失物品將在所述脈沖持續(xù)時間期間或在所述脈沖持續(xù)時間之后由于慣性力作用而下落。9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述傳送器在第一方向上輸送所述物品，并且其中兩個或更多個物品放置在所述傳送器上使得所述物品在正交于所述第一方向的方向上至少部分地重疊。10.一種用于將離散物品分配到多個容器中使得所述多個容器的每一個包含預定數(shù)量的物品的裝置，所述裝置包括：傳送器，用于將來自進料器的物品輸送到一位置，所述物品從所述位置下落到所述容器中；計數(shù)機構，用于計數(shù)在所述傳送器的操作期間和在操作之后由于慣性力已從所述傳送器掉落到所述容器中的物品的數(shù)量，其中所述計數(shù)機構包括至少三個電磁能量源和至少三個接受器，其中所述計數(shù)機構被布置成使得：(a)所述至少三個電磁能量源中的每個在不同的方向上發(fā)射能量，以及(b)所述至少三個電磁能量源中沒有兩個在垂直方向上發(fā)射能量；致動器，用于根據(jù)控制命令操作所述傳送器或使所述傳送器停止；以及計算平臺，用于接收來自所述計數(shù)機構的計數(shù)并且生成將提供給所述致動器的控制命令，所述計算平臺執(zhí)行控制部件，所述控制部件被配置成：向所述致動器生成第一命令以操作所述傳送器持續(xù)一定的操作持續(xù)時間，使得在操作期間和在操作之后由于慣性力而使少于所需數(shù)量的物品將從所述傳送器掉落到所述容器中；在操作期間和操作之后由于慣性力...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：N·霍雷夫，Z·溫伯格，
申請(專利權)人：數(shù)字勘測技術有限公司，
類型：
國別省市：