一種定子銅線自動剪切裝置，包括工件回轉機構、壓緊機構、銅線夾持機構及剪切機構；所述工件旋轉機構包括工件放置位及通過轉軸相連并驅動其轉動的回轉馬達；該壓緊機構包括下壓氣缸及驅動沿垂直方向運動的壓頭；所述銅線夾持機構包括與所述工件放置位傾斜設置的夾爪及與夾爪相對固定連接夾持氣缸；所述剪切機構包括支座、對應所述工件放置位設置的剪切刀及與剪切刀相對固定連接剪切氣缸；所述支座上設有滑軌，所述剪切刀經滑動板與所述滑軌滑動連接，剪切氣缸驅動剪切刀沿滑軌滑動連接；本發明專利技術采用機械剪切代替手工剪切，且使用壽命長，剪切省力，工作穩定，剪切后的銅線不會變形。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械加工領域的エ裝夾具領域，涉及ー種定子銅線自動剪切裝置。
技術介紹
隨著人們消費水平越來越高，對汽車的舒適度也有了更好的要求。通常，汽車座椅均安裝了便于座椅調節的座椅馬達。上述座椅馬達的電機部分一般由電機定子和電機轉子組成。電機定子設有銅線繞組，而這些銅線繞組在纏繞機內繞制后，其伸出線頭往往不符合裝配要求，需要對其進行統ー剪切。以往，通常是人工對定子銅線進行剪切，這種剪切方式，效率低，整齊度差，剪切后的銅線容易變形，剪切效果差，而且剪切時需要雙手把持剪刀使刃ロ與銅線垂直，剪切費力。
技術實現思路
本專利技術提供ー種，定子銅線自動剪切裝置，其目的主要是解決現有技術中，對定子銅線采用人工剪切，剪切費力、費時且剪切效果差的問題。本專利技術的技術解決方案是這樣實現的一種定子銅線自動剪切裝置，其特征在于包括エ件回轉機構、壓緊機構、銅線夾持機構及剪切機構；所述エ件旋轉機構包括エ件放置位及位于エ件放置位下方的并驅動エ件放置位旋轉的回轉馬達；所述エ件放置位的下方固設ー轉軸，所述回轉馬達的作用端與所述轉軸相連，并驅動轉軸帶動エ件放置位轉動；所述壓緊機構設置在所述エ件旋轉機構的上方，該壓緊機構包括下壓氣缸及壓頭；所述壓頭朝向エ件放置位設置；所述下壓氣缸的作用端與所述壓頭相對固定連接，并驅動壓頭沿垂直方向作直線運動；所述銅線夾持機構包括夾爪、夾持氣缸；所述夾爪朝向所述エ件放置位傾斜設置，所述夾持氣缸的作用端與所述夾爪相對固定連接，并驅動夾爪沿夾爪與エ件放置位連線方向移動；所述剪切機構包括支座、剪切刀及剪切氣缸；所述支座上設有滑軌，所述剪切刀經滑動板與所述滑軌滑動連接，所述剪切氣缸的作用端與所述剪切刀相對固定連接，并驅動剪切刀沿滑軌滑動，所述剪切刀的剪切刀ロ對應所述エ件放置位設置。上述技術方案中的有關內容解釋如下1、上述方案中，還包括廢料收集裝置；所述廢料收集裝置包括設置在エ件放置位ー側的廢料漏斗、與廢料漏斗下端連接的漏料管路，便于廢料統ー收集。2、上述方案中，還包括紅外感應器；所述紅外感應器為兩組，分別對應エ件放置位和廢料漏斗設置。3、上述方案中，所述エ件旋轉機構還包括緩沖裝置，所述緩沖裝置為彈簧，該彈簧設置在回轉馬達與エ件放置位之間。4、上述方案中，所述エ件旋轉機構還包括限位板，該限位板設置在エ件放置位的旁側。5、上述方案中，所述壓緊機構還包括導向結構，該導向結構包括導向桿、導向板，所述導向板設置在所述剪切裝置的機架上；還包括氣缸固定板；所述下壓氣缸固定在所述氣缸固定板上；所述導向桿穿設于所述導向板并與氣缸固定板固定連接。本專利技術的工作原理將待剪切銅線的定子放置在エ件放置位內，待紅外傳感器感應到エ件放置位內有待剪切銅線的定子時，啟動設備，則下壓氣缸帶動壓頭向下移動，壓入エ件放置位內的定子中，由限位板控制其下壓位移，此時，啟動回轉馬達，則帶動エ件放置位旋轉，所述回轉馬達采用伺服電機帶動，且將圓周六等分轉動，每轉一次，銅線夾持機構中的夾持氣缸就驅動夾爪夾緊銅線，然后剪切機構前移完成剪切動作，剪切下的廢料移送到廢料漏斗中，被統ー收集，剪切氣缸縮回至起始位。該剪切動作完成后，回轉氣缸帶動エ件放置位旋轉，然后重復剪切動作，直至將整個定子上的銅線剪切完成。由于上述技術方案的運用，本專利技術與現有技術相比具有下列優點 本專利技術結構緊湊，通過回轉馬達帶動置于エ件放置位內的定子轉動，依次剪切定子上的銅線，采用夾持氣缸帶動夾爪夾緊銅線，同時采用剪切氣缸驅動剪切刀剪切銅線，剪切效果好，效率高且剪切的整齊度較好。剪切裝置的各部件不易磨損，使用壽命長，剪切省力，エ作穩定，剪切后的銅線不會變形。附圖說明下面結合附圖對本專利技術技術方案作進ー步說明 附圖1為本專利技術的立體結構示意圖ー； 附圖2為本專利技術的立體結構示意圖ニ； 附圖3為本專利技術的結構正視圖。以上附圖中1、エ件放置位；2、回轉馬達；3、下壓氣缸；4、壓頭；5、夾爪；6、夾持氣缸；7、支座；8、剪切刀；9、剪切氣缸；10、滑軌；11、滑動板；12、廢料漏斗；13、漏料管路；14、紅外感應器；15夾爪；16、限位板；17、導向桿；18、導向板；19、氣缸固定板；21、轉軸。具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本專利技術作進ー步描述 實施例 如圖1 3示,包括エ件回轉機構、壓緊機構、銅線夾持機構及剪切機構；所述エ件旋轉機構包括エ件放置位I及位于エ件放置位I下方的并驅動エ件放置位I旋轉的回轉馬達2 ；所述エ件放置位I的下方固設ー轉軸21，所述回轉馬達2的作用端與所述轉軸21相連，并驅動轉軸21帶動エ件放置位I轉動；所述壓緊機構設置在所述エ件旋轉機構的上方，該壓緊機構包括下壓氣缸3及壓頭4 ;所述壓頭4朝向エ件放置位I設置；所述下壓氣缸3的作用端與所述壓頭4相對固定連接，并驅動壓頭4沿垂直方向作直線運動； 所述銅線夾持機構包括夾爪5、夾持氣缸6 ;所述夾爪5朝向所述エ件放置位I傾斜設置，所述夾持氣缸6的作用端與所述夾爪6)相對固定連接，并驅動夾爪6沿夾爪6與エ件放置位I連線方向移動； 所述剪切機構包括支座7、剪切刀8及剪切氣缸9 ;所述支座7上設有滑軌10，所述剪切刀8經滑動板11與所述滑軌10滑動連接，所述剪切氣缸9的作用端與所述剪切刀8相對固定連接，并驅動剪切刀8沿滑軌10滑動，所述剪切刀8的剪切刀ロ對應所述エ件放置位I設置。本專利技術還包括廢料收集裝置及紅外感應器14 ;所述廢料收集裝置包括設置在エ件放置位I 一側的廢料漏斗12、與廢料漏斗12下端連接的漏料管路13 ;所述紅外感應器14為兩組，分別對應エ件放置位I和廢料漏斗12設置。所述エ件旋轉機構還包括緩沖裝置，所述緩沖裝置為彈簧15，該彈簧15設置在回轉馬達2與エ件放置位I之間；所述エ件旋轉機構還包括限位板16，該限位板16設置在エ件放置位I的旁側。所述壓緊機構還包括導向結構，該導向結構包括導向桿17、導向板18，所述導向板18設置在所述剪切裝置的機架上；還包括氣缸固定板19 ;所述下壓氣缸3固定在所述氣缸固定板19上；所述導向桿17穿設于所述導向板17并與氣缸固定板19固定連接。本專利技術將待剪切銅線的定子放置在エ件放置位I內，待紅外傳感器14感應到エ件放置位I內有待剪切銅線的定子時，啟動設備，則下壓氣缸3帶動壓頭4向下移動，壓人工件放置位I內的定子中，由限位板16控制其下壓位移，此時，啟動回轉馬達2，則帶動エ件放置位I旋轉，所述回轉馬達2采用伺服電機帶動，且將圓周六等分轉動，每轉一次，銅線夾持機構中的夾持氣缸6就驅動夾爪8夾緊銅線，然后剪切機構前移完成剪切動作，剪切下的廢料移送到廢料漏斗12中，被統ー收集，剪切氣缸9縮回至起始位。該剪切動作完成后，回轉氣缸2帶動エ件放置位I旋轉，然后重復剪切動作，直至將整個定子上的銅線剪切完成。上述實施例只為說明本專利技術的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本專利技術的內容并據以實施，并不能以此限制本專利技術的保護范圍。凡根據本專利技術精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種定子銅線自動剪切裝置，其特征在于：包括工件回轉機構、壓緊機構、銅線夾持機構及剪切機構；所述工件旋轉機構包括工件放置位（1）及位于工件放置位（1）下方的并驅動工件放置位（1）旋轉的回轉馬達（2）；所述工件放置位（1）的下方固設一轉軸（21），所述回轉馬達（2）的作用端與所述轉軸（21）相連，并驅動轉軸（21）帶動工件放置位（1）轉動；所述壓緊機構設置在所述工件旋轉機構的上方，該壓緊機構包括下壓氣缸（3）及壓頭（4）；所述壓頭（4）朝向工件放置位（1）設置；所述下壓氣缸（3）的作用端與所述壓頭（4）相對固定連接，并驅動壓頭（4）沿垂直方向作直線運動；所述銅線夾持機構包括夾爪（5）、夾持氣缸（6）；所述夾爪（5）朝向所述工件放置位（1）傾斜設置，所述夾持氣缸（6）的作用端與所述夾爪（6）相對固定連接，并驅動夾爪（6）沿夾爪（6）與工件放置位（1）連線方向移動；所述剪切機構包括支座（7）、剪切刀（8）及剪切氣缸（9）；所述支座（7）上設有滑軌（10），所述剪切刀（8）經滑動板（11）與所述滑軌（10）滑動連接，所述剪切氣缸（9）的作用端與所述剪切刀（8）相對固定連接，并驅動剪切刀（8）沿滑軌（10）滑動，所述剪切刀（8）的剪切刀口對應所述工件放置位（1）設置。...
【技術特征摘要】
1.一種定子銅線自動剪切裝置，其特征在于包括工件回轉機構、壓緊機構、銅線夾持機構及剪切機構； 所述工件旋轉機構包括工件放置位(I)及位于工件放置位(I)下方的并驅動工件放置位(I)旋轉的回轉馬達(2);所述工件放置位(I)的下方固設一轉軸(21)，所述回轉馬達(2)的作用端與所述轉軸(21)相連，并驅動轉軸(21)帶動工件放置位(I)轉動； 所述壓緊機構設置在所述工件旋轉機構的上方，該壓緊機構包括下壓氣缸(3)及壓頭(4);所述壓頭(4)朝向工件放置位(I)設置；所述下壓氣缸(3)的作用端與所述壓頭(4)相對固定連接，并驅動壓頭(4)沿垂直方向作直線運動； 所述銅線夾持機構包括夾爪(5)、夾持氣缸(6);所述夾爪(5)朝向所述工件放置位(I)傾斜設置，所述夾持氣缸(6)的作用端與所述夾爪(6)相對固定連接，并驅動夾爪(6)沿夾爪(6)與工件放置位(I)連線方向移動； 所述剪切機構包括支座(7)、剪切刀(8)及剪切氣缸(9);所述支座(7)上設有滑軌(10)，所述剪切刀(8)經滑動板(11)與所述滑軌(10)滑動連接，所述剪切氣缸(9)的作用端與所述剪切刀(8 )相對固定連接，并驅動剪切刀(8 )沿滑軌(10 )滑動，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：錢學友，
申請(專利權)人：蘇州菱歐自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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