一種機器人開孔機的開孔機構制造技術

本發明專利技術公開了一種機器人開孔機的開孔機構，包括機械手連接臂（1）和固定在機械手連接臂（1）頂端的等離子割槍（2），所述的機械手連接臂（1）上設有探測儀（3），所述的探測儀（3）位于等離子割槍（2）的內側并與等離子割槍（2）平行設置。本發明專利技術通過在等離子槍的一側加裝紅外線探測儀，使得在切割過程中紅外線探測儀能實時跟蹤等離子槍槍頭的位置，及時反饋至機器人開孔機的控制系統，自動調整等離子槍的槍頭高度；并具有操作簡單、安全性高、使用壽命長的特點，適宜推廣使用。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于制備封頭的開孔機構，具體地說是一種機器人開孔機的開 孔機構。
技術介紹
現有技術中機器人開孔機的開孔結構如圖1所示，在機器人開孔機的機械手連接 臂I的頂端設有等離子割槍2，當需要對封頭進行開孔時，由機械手連接臂I控制等離子割 槍2對封頭進行開孔。由于機器人開孔機對封頭的表面圓度要求很高，要求封頭的表面圓 度公差不超過2mm，但封頭的表面圓度在國家標準中都允許公差大于2mm，因此在機器人開 孔機進行操作時，容易引起撞槍，即容易損壞等離子割槍2下部設置的槍頭4。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種操作簡單、安全性高、使用壽命長 的機器人開孔機的開孔機構。本專利技術的目的是通過以下技術方案解決的一種機器人開孔機的開孔機構，包括機械手連接臂和固定在機械手連接臂頂端的等離 子割槍，所述的機械手連接臂上設有探測儀，所述的探測儀位于等離子割槍的內側并與等 離子割槍平行設置。所述探測儀的上端固定設置在機械手連接臂的下側。所述的探測儀下端所處的水平位置高于等離子割槍下部設置的槍頭上端所處的 水平位置。所述的探測儀采用紅外線探測儀。本專利技術相比現有技術有如下優點本專利技術通過在等離子槍的一側加裝紅外線探測儀，使得在切割過程中紅外線探測儀能 實時跟蹤等離子槍槍頭的位置，并及時反饋至機器人開孔機的控制系統，自動調整等離子 槍的槍頭高度。本專利技術操作簡單、安全性高、使用壽命長，適宜推廣使用。附圖說明附圖1是現有機器人開孔機開孔機構的結構示意圖；附圖2是本專利技術的結構示意圖。其中1 一機械手連接臂；2—等離子割槍；3—探測儀；4一槍頭。具體實施方式下面結合附圖與實施例對本專利技術作進一步的說明。如圖2所示一種機器人開孔機的開孔機構，包括機械手連接臂I和固定在機械手連接臂I頂端的等離子割槍2，另外在機械手連接臂I上還設有與等離子割槍(2)平行設置 的探測儀3，該探測儀為紅外線探測儀，探測儀3位于等離子割槍2的內側且其上端固定設 置在機械手連接臂I的下側；并且探測儀3下端所處的水平位置高于等離子割槍2下部設 置的槍頭4上端所處的水平位置，避免等離子割槍2工作時對探測儀3造成損傷。本專利技術在使用時，由于待加工的封頭表面有凹凸現象存在，且其公差大于2mm，因 此在使用過程中，紅外線探測儀3能實時跟蹤等離子槍2下部設置的槍頭4的位置，并及時 反饋至機器人開孔機的控制系統，自動調整等離子槍2的槍頭4高度。另外本專利技術還具有 操作簡單、安全性高、使用壽命長的優點，適宜推廣使用。本專利技術未涉及的技術均可通過現有技術加以實現。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人開孔機的開孔機構，包括機械手連接臂（1）和固定在機械手連接臂（1）頂端的等離子割槍（2），其特征在于所述的機械手連接臂（1）上設有探測儀（3），所述的探測儀（3）位于等離子割槍（2）的內側并與等離子割槍（2）平行設置。

【技術特征摘要】
1.一種機器人開孔機的開孔機構，包括機械手連接臂(I)和固定在機械手連接臂(I)頂端的等離子割槍(2)，其特征在于所述的機械手連接臂(I)上設有探測儀(3)，所述的探測儀(3)位于等離子割槍(2)的內側并與等離子割槍(2)平行設置。2.根據權利要求1所述的機器人開孔機的開孔裝置，其特征在于所述探測...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊占鋒，田榮強，
申請(專利權)人：宜興華威封頭有限公司，
類型：發明
國別省市：