電動(dòng)燃油泵泵芯全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種電動(dòng)燃油泵泵芯全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，以解決目前人工配裝正確性較差、產(chǎn)品精準(zhǔn)度得不到保證、生產(chǎn)效率低、安全隱患大的問(wèn)題，涉及汽車(chē)電動(dòng)燃油泵的配裝領(lǐng)域，該生產(chǎn)線是由上位控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和各專機(jī)獨(dú)立的控制系統(tǒng)通過(guò)總線的形式組成，主要包括環(huán)形輸送線、數(shù)控液壓壓鉚專機(jī)、自動(dòng)裝配專機(jī)、自動(dòng)檢測(cè)專機(jī)、不合格品卸料區(qū)組成；生產(chǎn)線采用環(huán)形輸送線輸送隨行工裝板，隨行工裝板上裝載需要裝配的零部件及總成。該生產(chǎn)線采用全自動(dòng)配裝模式，能夠保證汽車(chē)燃油泵配裝的正確性及精準(zhǔn)度；滿足裝配過(guò)程中的各種必要的性能及裝配正確性的檢測(cè)，產(chǎn)品的裝配檢測(cè)要求，節(jié)約勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及汽車(chē)電動(dòng)燃油泵的配裝領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)燃油泵泵芯全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
目前，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)燃油泵生產(chǎn)企業(yè)對(duì)燃油泵的配裝基本都是采用人工配裝，裝配模式為工作臺(tái)手工配裝，帶來(lái)許多缺點(diǎn)人工配裝使得產(chǎn)品的配裝正確性較差，產(chǎn)品的精準(zhǔn)度得不到保證；人工參與較多，使得生產(chǎn)線存在安全隱患；產(chǎn)能較低，影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種電動(dòng)燃油泵泵芯全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，以解決目前人エ配裝正確性較差、產(chǎn)品精準(zhǔn)度得不到保證、生產(chǎn)效率低、安全隱患大的問(wèn)題，該生產(chǎn)線采用的是全自動(dòng)配裝模式，能夠保證汽車(chē)燃油泵配裝的正確性及精準(zhǔn)度；滿足了裝配過(guò)程中的各種必要的性能及裝配正確性的檢測(cè)，產(chǎn)品的裝配檢測(cè)要求；加強(qiáng)了氣動(dòng)在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用。本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種電動(dòng)燃油泵泵芯全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于該生產(chǎn)線是由上位控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和各專機(jī)獨(dú)立的控制系統(tǒng)通過(guò)總線的形式組成，主要包括環(huán)形輸送線、數(shù)控液壓壓鉚專機(jī)、自動(dòng)裝配專機(jī)、自動(dòng)檢測(cè)專機(jī)、不合格品卸料區(qū)組成；生產(chǎn)線采用環(huán)形輸送線輸送隨行エ裝板，隨行エ裝板上裝載需要裝配的零部件及總成；輸送線旁邊擺放必要的預(yù)裝工作臺(tái)，工作臺(tái)上配置了相應(yīng)的裝配專機(jī)及供料系統(tǒng)；生產(chǎn)線通過(guò)一臺(tái)主控PC機(jī)，設(shè)置、修改生產(chǎn)線及各設(shè)備參數(shù)和采集、存儲(chǔ)各檢測(cè)エ位檢測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)一臺(tái)LEDエ業(yè)顯示屏顯示當(dāng)班以及累計(jì)的生產(chǎn)、質(zhì)量、日歷信息。所述的環(huán)形輸送線順時(shí)針輸送隨行エ裝板。該生產(chǎn)線按エ藝流程依次包括上卸料エ位，漏裝、誤裝自動(dòng)檢測(cè)エ位，裝泵殼體組件エ位，電機(jī)殼旋轉(zhuǎn)收邊エ位，裝磁瓦和支撐片エ位，充磁和磁通檢測(cè)エ位，裝電樞和檢測(cè)旋向エ位，壓裝含油軸承和壓裝出油端蓋組件エ位，電刷壓力檢測(cè)エ位，裝葉輪エ位，壓裝定位支撐柱及翻轉(zhuǎn)準(zhǔn)備エ位，裝進(jìn)油蓋端及支撐柱組件エ位，不合格品分流エ位。上述的上卸料エ位采用人工上卸料，其操作步驟為人工用條碼掃描槍掃描各重要零部件來(lái)料盛具箱上的條碼，條碼信息保存于主控計(jì)算機(jī)上該生產(chǎn)批泵的質(zhì)量記錄文件中；隨行エ裝板進(jìn)站、到位、等待，人工將已完成的成品從隨行エ裝板上取下放入成品箱中，再將物料箱中的零部件(泵殼體組件I個(gè)、電機(jī)殼I個(gè)、磁瓦2個(gè)、支撐片I個(gè)、電樞I個(gè)、配對(duì)出油端蓋和葉輪各I個(gè)、進(jìn)油端蓋I個(gè))正確放入隨行エ裝板內(nèi)，腳踏阻擋器，隨行エ裝板放行，出站；姆踏一次放行ー個(gè)。上述的漏裝、誤裝自動(dòng)檢測(cè)エ位完成漏裝、誤裝自動(dòng)檢測(cè)エ序，其操作步驟為隨行エ裝板進(jìn)站、頂升定位、固定；檢測(cè)板從上方伸下來(lái)進(jìn)行檢測(cè)；(檢測(cè)內(nèi)容為是否漏裝零件；泵殼體蓋組件電樞通斷狀態(tài)；葉輪的正反方向及厚度尺寸；出油端蓋正反向及深度尺寸；進(jìn)油端蓋正反方向；比較葉輪、出油端蓋裝配間隙是否符合要求；支撐片正反向；電樞正反向；電機(jī)殼正反向)檢測(cè)不符合時(shí)，エ位上方指示燈顯示為紅燈，PLC的觸摸顯示屏提示錯(cuò)誤的部位、零件名稱和狀態(tài)；檢測(cè)合格的エ裝板復(fù)位，自動(dòng)放行、出站，檢測(cè)不合格的エ裝板自動(dòng)進(jìn)入待處理區(qū)，經(jīng)人工更正后，按下按鈕，隨行エ裝板依序再次進(jìn)入該檢測(cè)エ位。上述的裝泵殼體組件エ位完成裝泵殼體組件エ序，其操作步驟為隨行エ裝板進(jìn)站、頂升定位、固定；機(jī)械手把隨行エ裝板上的泵殼體蓋組件取出，平移后壓裝入電機(jī)殼中，裝好泵殼體蓋組件的電機(jī)殼組件；隨行エ裝板復(fù)位、出站。上述的電機(jī)殼旋轉(zhuǎn)收邊エ位完成電機(jī)殼旋轉(zhuǎn)收邊エ序，其操作步驟為隨行エ裝板進(jìn)站、頂升定位、固定；水平機(jī)械手把隨行エ裝板上的泵殼體蓋組件取出，平移到壓鉚エ裝上的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊電機(jī)外殼，數(shù)控液壓壓鉚專機(jī)鉚接一次，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)120°再鉚接一次，再旋轉(zhuǎn)120°鉚接一次，松開(kāi)旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)；水平翻轉(zhuǎn)機(jī)械手取出放置于氣密檢測(cè)エ裝，檢測(cè)完畢后水平翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)；水平機(jī)械手取出鉚接完成殼體后放入隨行エ裝板內(nèi)；隨行エ裝板復(fù)位、出站。上述的裝磁瓦和支撐片エ位完成裝磁瓦和支撐片エ序，其操作步驟為隨行エ裝板進(jìn)站、頂升定位、固定；裝磁瓦的機(jī)械手從エ裝上同時(shí)取出兩只磁瓦，運(yùn)行到電機(jī)殼組件上方并放入電機(jī)殼中，機(jī)械手和裝磁瓦的輔助エ裝保持原來(lái)位置；支撐片裝配機(jī)械手已經(jīng)取出エ裝上的支撐片，順裝磁瓦的輔助エ裝插入電機(jī)殼內(nèi)；內(nèi)腔吸塵裝置對(duì)電機(jī)殼內(nèi)殼除/K土。上述的充磁和磁通檢測(cè)エ位完成充磁和磁通檢測(cè)エ序，其操作步驟為平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手從上エ位已經(jīng)頂升過(guò)來(lái)的隨行エ裝板上取出電機(jī)殼組件(已裝好磁瓦和支撐片);翻轉(zhuǎn)180°，平移后送到充磁エ裝；充磁結(jié)束后，充磁エ裝將充磁完畢的エ件推出，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手取出エ件，平移至隨行エ裝板上方，翻轉(zhuǎn)180°將電機(jī)殼組件放入隨行エ裝板內(nèi)；隨行エ裝板復(fù)位、出站。上述的裝電樞和檢測(cè)旋向エ位完成裝電樞和檢測(cè)旋向エ序，其操作步驟為隨行エ裝板進(jìn)站、頂升定位、固定；機(jī)械手從隨行エ裝板中取出電樞(換向器端向內(nèi))，緩慢放入電機(jī)中，位移傳感器檢測(cè)是否放到位；隨行エ裝板復(fù)位、出站。上述的壓裝含油軸承和壓裝出油端蓋組件エ位完成壓裝含油軸承和壓裝出油端蓋組件エ序，其操作步驟為隨行エ裝板進(jìn)站、頂升定位、固定；平移機(jī)械手從振動(dòng)盤(pán)的輸送機(jī)構(gòu)上抓取一只含油軸承放置于壓合エ裝上，平移通過(guò)感應(yīng)傳感器；平移機(jī)械手從隨行エ裝板上吸附出油端蓋，平移到壓合エ裝上把含油軸承壓入出油端蓋內(nèi)；壓入后平移機(jī)械手平移到電機(jī)殼上方并壓入，位移傳感器檢測(cè)判斷是否壓到位；隨行エ裝板復(fù)位、出站。上述的電刷壓力檢測(cè)エ位完成電刷壓力檢測(cè)エ序，其操作步驟為隨行エ裝板進(jìn)站、頂升定位、固定；通過(guò)低壓?jiǎn)?dòng)檢測(cè)電流，間接檢測(cè)裝配后同軸度；同時(shí)檢測(cè)碳刷彈簧的彈簧カ變化，以判斷彈簧是否能靈活伸縮；隨行エ裝板復(fù)位、出站。上述的裝葉輪エ位完成裝葉輪エ序，其操作步驟為隨行エ裝板進(jìn)站、頂升定位、固定；機(jī)械手從隨行エ裝板中吸取葉輪，平移到出油端蓋組件的位置，緩慢放下，并緩慢旋轉(zhuǎn)沿電樞軸放入電機(jī)殼的出油端蓋中；隨行エ裝板復(fù)位、出站。上述的壓裝定位支撐柱及翻轉(zhuǎn)準(zhǔn)備エ位完成壓裝定位支撐柱及翻轉(zhuǎn)準(zhǔn)備エ序，其操作步驟為隨行エ裝板進(jìn)站、頂升定位、固定；支撐柱壓入專機(jī)從振動(dòng)盤(pán)的輸送機(jī)構(gòu)上吸取一只支撐柱(識(shí)別支撐柱方向)，平移通過(guò)感應(yīng)傳感器檢測(cè)到有支撐柱后，壓入進(jìn)油端蓋內(nèi)，機(jī)械手抓取進(jìn)油端蓋組件翻轉(zhuǎn)180度等待下ーエ序；隨行エ裝板復(fù)位、出站。上述的裝進(jìn)油蓋端及支撐柱組件エ位完成裝進(jìn)油蓋端及支撐柱組件エ序，其操作步驟為隨行エ裝板進(jìn)站、頂升定位、固定；平移機(jī)械手從振動(dòng)盤(pán)的輸送機(jī)構(gòu)上抓取一只支撐住放置于壓合エ裝上，模擬量判斷エ件是否放置到位；平移機(jī)械手從エ裝板夾取進(jìn)油端蓋，平移到壓合エ裝上把支撐住壓入進(jìn)油油端蓋內(nèi)；壓入后平移機(jī)械手平移到電機(jī)殼上方并壓入，位移傳感器檢測(cè)判斷是否壓到位；隨行エ裝板復(fù)位、出站。上述的不合格品分流エ位完成對(duì)不合格品的分流エ序，其操作步驟為エ業(yè)讀卡器裝置自動(dòng)識(shí)別隨行エ裝板上各エ位的檢測(cè)結(jié)果；標(biāo)記為合格エ件的隨行エ裝板自動(dòng)放行，標(biāo)記為不合格エ件的隨行エ裝板自動(dòng)進(jìn)入不合格暫存區(qū)域，等待處理；經(jīng)人工處理完成后，按下按鈕，隨行エ裝板自動(dòng)依序進(jìn)入生產(chǎn)線上。本專利技術(shù)的有益效果是1.該生產(chǎn)線及各設(shè)備采用環(huán)形生產(chǎn)線形式，需要的工作人員少，操作人員<3名(其中I人負(fù)責(zé)生產(chǎn)線巡査、振動(dòng)盤(pán)上料、不格品分流エ位處理，另2人負(fù)責(zé)上卸料エ位及漏序、誤裝檢測(cè)エ位的處理);2.該生產(chǎn)線采用帶讀卡器的隨行エ裝板輸送完成上卸料及各エ位裝配，具備合格與不合本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動(dòng)燃油泵泵芯全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于：該生產(chǎn)線是由上位控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和各專機(jī)獨(dú)立的控制系統(tǒng)通過(guò)總線的形式組成，主要包括環(huán)形輸送線、數(shù)控液壓壓鉚專機(jī)、自動(dòng)裝配專機(jī)、自動(dòng)檢測(cè)專機(jī)、不合格品卸料區(qū)組成；生產(chǎn)線采用環(huán)形輸送線輸送隨行工裝板，隨行工裝板上裝載需要裝配的零部件及總成；輸送線旁邊擺放必要的預(yù)裝工作臺(tái)，工作臺(tái)上配置了相應(yīng)的裝配專機(jī)及供料系統(tǒng)；生產(chǎn)線通過(guò)一臺(tái)主控PC機(jī)，設(shè)置、修改生產(chǎn)線及各設(shè)備參數(shù)和采集、存儲(chǔ)各檢測(cè)工位檢測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)一臺(tái)LED工業(yè)顯示屏顯示當(dāng)班以及累計(jì)的生產(chǎn)、質(zhì)量、日歷信息。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)燃油泵泵芯全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于該生產(chǎn)線是由上位控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和各專機(jī)獨(dú)立的控制系統(tǒng)通過(guò)總線的形式組成，主要包括環(huán)形輸送線、數(shù)控液壓壓鉚專機(jī)、自動(dòng)裝配專機(jī)、自動(dòng)檢測(cè)專機(jī)、不合格品卸料區(qū)組成；生產(chǎn)線采用環(huán)形輸送線輸送隨行工裝板，隨行工裝板上裝載需要裝配的零部件及總成；輸送線旁邊擺放必要的預(yù)裝工作臺(tái)，工作臺(tái)上配置了相應(yīng)的裝配專機(jī)及供料系統(tǒng)；生產(chǎn)線通過(guò)一臺(tái)主控PC機(jī)，設(shè)置、修改生產(chǎn)線及各設(shè)備參數(shù)和采集、存儲(chǔ)各檢測(cè)工位檢測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)一臺(tái)LED工業(yè)顯示屏顯示當(dāng)班以及累計(jì)的生產(chǎn)、...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孔德著，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：合肥天琪機(jī)電設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：