安全倒車保護執行系統技術方案

本發明專利技術涉及一種安全倒車保護執行系統。解決了現有的倒車系統只能作為輔助提醒駕駛人員車后的狀況，不能自動進行保護的缺陷，包括設置在車輛尾部的雷達監測裝置，還包括與雷達監測裝置進行信號交換的控制器及與控制器相連的自動剎車機構和脫檔執行機構，自動剎車機構和脫檔執行機構均包括電磁接觸器和與電磁接觸器銜鐵相吸的接觸連桿，自動剎車機構的接觸連桿與剎車腳踏相連，脫檔執行機構的接觸連桿與車輛掛檔操縱桿相接觸。雷達監測裝置監控倒車時車輛后方的狀況，接著將信號反饋給控制器，控制器根據具體情況啟動自動剎車機構先行剎車，同時啟動脫檔執行機構，將操縱桿從倒檔掛到空檔，起到自動安全保護。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種車輛保護系統，尤其是一種倒車過程中，通過路況信息的檢測和反饋執行安全保護的安全倒車保護執行系統。
技術介紹
車輛駕駛過程中不可避免會遇到倒車的狀況，倒車是所有車輛必須的操作環節。一般情況下，在倒車時駕駛員坐在車內根本無法看到車后方的空間場景，包括后方的路況及后方的行人安全。通常在倒車時會發生碰撞到固體或流體(固體墻壁、物品、樹木等；流體人、車、動物等移動物體。)還有一種情況是，在倒車時因無法看到后方地面足夠的空間而發生車身掉到溝、河里或掉下高空等。另外，新手上路對車輛性能及駕駛操作不熟悉，無法準確判斷出外界路面空間的實際情況，撞人或撞物的案例常有發生，存在很大的安全隱患。此類情況都涉及到駕車人的人身、財產兩大安全問題，也涉及到周圍行人人身、財產安全和公共設施的安全。長期以來都未能有效解決這類的安全隱患。因此車輛的后方一般都設置有倒車雷達或者倒車影像。倒車雷達只能發出報警提醒司機注意并進行油門和剎車控制，但不能作為安全保護系統進行自動保護，屬于一種輔助裝置，倒車影像也只能作為一種輔助裝置，便于司機觀察，另外倒車影像和倒車雷達提醒出現狀況時，都需要司機進行控制，司機的駕駛水平和經驗各不相同，具有較大的個體差異。因此容易發生行車事故和存在安全上的隱患。
技術實現思路
本專利技術解決了現有的倒車系統只能作為輔助提醒駕駛人員車后的狀況，不能自動進行保護的缺陷，提供一種安全倒車保護執行系統，能監測車輛后方的道路狀況并反饋給車輛控制系統對車輛實行自動安全保護。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種安全倒車保護執行系統，包括設置在車輛尾部的雷達監測裝置，還包括與雷達監測裝置進行信號交換的控制器及與控制器相連的自動剎車機構和脫檔執行機構，自動剎車機構和脫檔執行機構均包括電磁接觸器和與電磁接觸器銜鐵相吸的接觸連桿，自動剎車機構的接觸連桿與剎車腳踏相連，脫檔執行機構的接觸連桿與車輛掛檔操縱桿相接觸。雷達監測裝置檢測車輛后方的狀況，尤其是道路的狀況，將道路的狀況傳輸給控制器，控制器根據情況啟動自動剎車機構和脫檔執行機構，從而使得車輛自動剎車并使檔位從倒檔滑脫到空檔，從而保證了車輛安全，而且能實行自動保護；自動剎車機構和脫檔執行機構只有在倒車的時候才會啟動，脫檔執行機構也只能將操縱桿從倒檔的檔位推入到空檔的檔位；控制器接收信號后根據情況使得電磁接觸器吸合接觸連桿，自動剎車機構的接觸連桿帶動剎車腳踏動作，脫檔執行機構的接觸連桿帶動操縱桿動作。作為優選，脫檔執行機構的接觸連桿朝向操縱桿的一端成分叉結構，該分叉端與操縱桿的下端零接觸，該接觸連桿將操縱桿從倒檔推向空檔實現脫檔。接觸連桿只能推動操縱桿脫離倒檔的位置，不會對操縱桿其他換檔的動作造成影響，也不會阻礙操縱桿掛入到倒檔的位置，因此解除連桿的端部設置成分叉結構且為零接觸，分叉結構能包住操縱桿的部分外表，使得接觸連桿推動操縱桿比較方便，同時也能順利完成操縱桿倒檔滑脫。作為優選，脫檔執行機構對應的電磁接觸器固定于車輛變速箱的右側，該右側與空檔分處倒檔的兩側。電磁接觸器的安裝位置主要是根據操縱桿所在的位置及操縱桿從倒檔滑脫掛到空檔的方向來定。作為優選，脫檔執行機構的電磁接觸器的銜鐵中間設置有通孔，接觸連桿穿過通孔，接觸連桿的端部伸出到通孔外，接觸連桿伸出到通孔外的端部固定有與銜鐵相吸的磁吸部，磁吸部受到銜鐵吸力推動接觸連桿沿著通孔移動，接觸連桿的端部推動操縱桿脫檔。通孔對接觸連桿進行導向，確保接觸連桿的移動方向為推動操縱桿脫檔的方向，保證接觸連桿的推力完全做功。作為優選，自動剎車機構的電磁接觸器的銜鐵中間設置有通孔，接觸連桿穿過通孔，接觸連桿上固定磁吸部，磁吸部與銜鐵相分離；自動剎車機構的接觸連桿一端與汽車剎車腳踏連桿相鉸接，磁吸部受到銜鐵吸力拉動接觸連桿沿著通孔移動，接觸連桿拉動剎車腳踏連桿動作實現自動剎車。電磁接觸器啟動，銜鐵產生磁吸，吸住接觸連桿上的磁吸部，接觸連桿帶動汽車剎車腳踏連桿自動動作，從而實現自動剎車的功能。作為優選，雷達監測裝置包括兩組監測元件，一組水平安裝在車尾后部，雷達的監測范圍為倒車中后方的流動和固定物體；另一組垂直或斜向下安裝在汽車底盤后部，雷達的監測范圍為倒車中后方路面情況。作為優選，根據駕駛熟練的不同，控制器內預設不同的雷達反饋距離；水平的雷達預設反饋距離最小為0. 5mm,垂直向下雷達預設距離大于底盤與地面高度的35-45cm,或將雷達斜向下安裝，預設反饋距離最小為90cm。這個距離主要保證控制器的動作時間，確保車輛的倒車安全環境，即使車輛停車也始終處于安全的環境中。作為優選，水平的監測元件為四個；垂直或斜向下的監測元件為四個，其中兩側的兩個分別對應車輛后輪的兩條倒退路線。車輛后方的道路路面狀況比較復雜，四個斜向下的檢測元件能完成較大范圍的檢測，包括車輛后方路面上涉及車輛跌落坑、溝或底盤刮擦的障礙，也涉及到車輛到倒車路線上的障礙。作為優選，本系統還包括一個油門限位套，油門限位套連接有控制開關，油門限位套與車輛油門踏板連桿相連并鎖定油門踏板。為保護車輛發動機，通過油門限位套實現車輛降速，使發動機最大轉速處于怠速狀態，限制倒車動力。本專利技術的有益效果是雷達監測裝置監控倒車時車輛后方的狀況，接著將信號反饋給控制器，控制器根據具體情況啟動自動剎車機構先行剎車，同時啟動脫檔執行機構，將操縱桿從倒檔掛到空檔，起到自動安全保護；整個系統響應速度快，在駕駛員來不及反應的時候能自動執行，確保倒車安全。附圖說明圖1是本專利技術一種車輛使用結構示意 圖2是本專利技術圖1所示車輛的側視 圖3是本專利技術一種脫檔執行機構的結構示意圖； 圖4是本專利技術一種自動剎車機構的結構示意 圖5是本專利技術一種系統框 圖中1、水平的監測元件，2、斜向下的監測元件，3、脫檔執行機構，4、操縱桿，5、變速箱，6、接觸連桿，7、電磁接觸器，8、自動剎車機構，9、剎車腳踏連桿，10、磁吸部，11、通孔。具體實施例方式下面通過具體實施例，并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。實施例一種安全倒車保護執行系統(參見附圖1附圖2圖5)，包括設置在車輛尾部的雷達監測裝置，與雷達監測裝置進行信號交換的控制器及與控制器相連的自動剎車機構8和脫檔執行機構3。雷達監測裝置包括兩組監測元件，一組為水平的監測元件1，水平安裝在車尾后部，雷達的監測范圍為倒車中后方的流動和固定物體；另一組為斜向下的監測元件2，斜向下安裝在汽車底盤后部，雷達的監測范圍為倒車中后方路面情況。水平的監測元件為四個；斜向下的監測元件為四個，其中兩側的兩個分別對應車輛后輪的兩條倒退路線。脫檔執行機構(參見附圖3)包括電磁接觸器7和與電磁接觸器銜鐵相吸的接觸連桿6，電磁接觸器的銜鐵中間設置有通孔11，接觸連桿穿過通孔，接觸連桿的端部伸出到通孔外，接觸連桿伸出到通孔外的端部固定有與銜鐵相吸的磁吸部10，磁吸部受到銜鐵吸力推動接觸連桿沿著通孔移動，接觸連桿的端部推動操縱桿脫檔。脫檔執行機構的接觸連桿朝向操縱桿4的一端成分叉結構，該分叉端與操縱桿的下端零接觸，該接觸連桿將操縱桿從倒檔推向空檔實現脫檔。脫檔執行機構對應的電磁接觸器固定于車輛變速箱5的右側，該右側與空檔分處倒檔的兩側，接觸連桿的軸線方向正處于操縱桿脫檔的方向上。自動剎車本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種安全倒車保護執行系統，包括設置在車輛尾部的雷達監測裝置，其特征在于還包括與雷達監測裝置進行信號交換的控制器及與控制器相連的自動剎車機構和脫檔執行機構，自動剎車機構和脫檔執行機構均包括電磁接觸器和與電磁接觸器銜鐵相吸的接觸連桿，自動剎車機構的接觸連桿與剎車腳踏相連，脫檔執行機構的接觸連桿與車輛掛檔操縱桿相接觸。

【技術特征摘要】
1.一種安全倒車保護執行系統，包括設置在車輛尾部的雷達監測裝置，其特征在于還包括與雷達監測裝置進行信號交換的控制器及與控制器相連的自動剎車機構和脫檔執行機構，自動剎車機構和脫檔執行機構均包括電磁接觸器和與電磁接觸器銜鐵相吸的接觸連桿，自動剎車機構的接觸連桿與剎車腳踏相連，脫檔執行機構的接觸連桿與車輛掛檔操縱桿相接觸。2.根據權利要求1所述的安全倒車保護執行系統，其特征在于脫檔執行機構的接觸連桿朝向操縱桿的一端成分叉結構，該分叉端與操縱桿的下端零接觸，該接觸連桿將操縱桿從倒檔推向空檔實現脫檔。3.根據權利要求2所述的安全倒車保護執行系統，其特征在于脫檔執行機構對應的電磁接觸器固定于車輛變速箱的右側，該右側與空檔分處倒檔的兩側。4.根據權利要求1或2或3所述的安全倒車保護執行系統，其特征在于脫檔執行機構的電磁接觸器的銜鐵中間設置有通孔，接觸連桿穿過通孔，接觸連桿的端部伸出到通孔外，接觸連桿伸出到通孔外的端部固定有與銜鐵相吸的磁吸部，磁吸部受到銜鐵吸力推動接觸連桿沿著通孔移動，接觸連桿的端部推動操縱桿脫檔。5.根據權利要求1所述的安全倒車保護執行系統，其特征在于自動剎車機構的電磁接觸器的銜鐵中間設置有通孔，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：管軍榮，顧偉明，
申請(專利權)人：浙江金剛汽車有限公司，浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發明
國別省市：