一種遙控器自動檢測裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種遙控器自動檢測裝置及方法，紅外檢測電路接收遙控器發出的編碼信息，進行解碼，還原出相應的按鍵信息，并送入計算機中，判斷是否是正確的命令相對應的按鍵信息；采用機械手代替人手按鍵，利用圖像采集裝置采集遙控器液晶的灰度圖像，傳至計算機，進行圖像處理及圖像分析，并與遙控器液晶屏灰度標準圖像進行對比檢測故障，得到檢測結果，并繼續顯示、統計和保存。利用本發明專利技術遙控器自動檢測裝置和方法，可以保證檢測的正確性、減少紕漏，提高產品的檢測效率，降低人工成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于檢測
，更為具體地講，涉及ー種遙控器自動檢測裝置及方法。
技術介紹
家電的需求和生產量非常大，多種家電的操作和控制都使用遙控器。在遙控器生產過程中，對遙控器的質量檢測必不可少，主要包括三部分的檢測按鍵、液晶顯示、紅外信號的檢測。一般的檢測方法為進行按鍵，根據液晶顯示信息的特征來判定故障，并且檢測紅外發射的信號是否正常。按鍵的故障分為不靈敏，無反應等。而液晶顯示的故障分為液晶針孔、斷路、缺劃、對比度差、彩虹斑等。以上都可以通過顯示的特征進行判定。 目前主要的檢測方法是人工方式，以每小時每條生產線生產120個遙控器為例，要求每個檢測人員一分鐘檢測兩個空調遙控器。而在空調遙控器的檢測的過程中，每ー個遙控器的檢測需要按鍵大概50多次，檢測人員要對50多張畫面進行判定，工作量相當之大。所以導致人工方式檢測有成本高，效率低，容易出現紕漏等缺點。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供ー種遙控器自動檢測裝置及方法，以提高遙控檢測的效率，減少紕漏，降低人工成本。為實現以上目的，本專利技術遙控器自動檢測裝置，其特征在于，包括計算機、PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)控制單元、機械手、工作臺，圖像采集裝置、紅外檢測電路；計算機根據預先設置的程序，發出命令給PLC控制單元，PLC控制單元輸出控制信號給機械手點擊工作臺上固定的遙控器上的與命令相應的按鍵；圖像采集裝置對遙控器液晶屏顯示圖像進行采集，并送入計算機中進行圖像處理后與標準圖像進行比對，判斷該遙控器是否有顯示缺陷以及缺陷種類；紅外檢測電路接收遙控器發出的編碼信息，進行解碼，還原出相應的按鍵信息，并送入計算機中，判斷是否是正確的命令相對應的按鍵信息；顯示沒有缺陷且按鍵信息正確，則計算機給出通過檢測的顯示，如果按鍵信息不正確，則顯示按鍵錯誤，如果有顯示缺陷則給出缺陷的種類。本專利技術遙控器自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟( I)、圖標標準圖像的獲取1.1)、獲取各個按鍵點擊時，遙控器液晶屏灰度標準圖像并進行ニ值化處理，將灰度值小于等于閾值g3的像素點設置為0，大于等于閾值g3的像素點設置為1，得到ニ值化標準圖像，閾值g3根據不同型號的遙控器液晶屏確定，只要能液晶屏灰度采集圖像背景部分、信息顯示部分區分處理即可；1. 2)、采用均值濾波，對ニ值化標準圖像進行濾波處理，去除獲取時造成的重影點、缺失點；1. 3)、對濾波后的ニ值化標準圖像進行圖像分割，將各個圖標分割出來，得到每個按鍵點擊時的各個圖標的標準圖像，并存入標準圖標圖像庫中；( 2 )、檢測按鍵及獲得圖標采集圖像的獲取2.1)、點擊遙控器按鍵，并對遙控器液晶屏顯示圖像進行灰度圖像采集，得到液晶屏灰度采集圖像；對遙控器發出的編碼信息進行接收、解碼，還原出相應的按鍵信息；2. 2)、首先判斷還原的按鍵信息是否是點擊按鍵對應的按鍵信息，如果不是，則顯示按鍵錯誤；如果是，則進行步驟(2. 3)；2. 3)、對液晶屏灰度采集圖像進行三值化處理，將灰度值小于等于閾值gl的像素點設置為0，大于等于閾值g2的像素點設置為1，其他灰度值的像素點設置為0. 5，得到三值化采集圖像，其中閾值gl〈g2，根據不同型號的遙控器液晶屏確定，只要能液晶屏灰度采集圖像背景部分、信息顯示部分區分處理即可； 2. 4)、采用均值濾波，對三值化采集圖像繼續濾波處理，去除采集造成的重影點、缺失點；2. 5)、對濾波后的三值化采集圖像進行圖像分割，將各個圖標分割出來，得到各個圖標的采集圖像；(3)、將點擊按鍵的三值化采集圖像分割出來的各個圖標采集圖像，分別與標準圖標圖像庫中對應的點擊按鍵的圖標標準圖像進行比較，對于一個圖標采集圖像I2 3.1)、如果圖標采集圖像I2中非零值像素數目減去圖標標準圖像I1中非零值像素數目大于設定閾值g，則判斷圖標采集圖像I2存在缺陷，缺陷種類為重影，否則，轉步驟3.2)；3. 2)、圖標采集圖像I2的像素點像素值bx,y與圖標標準圖像Ix, y中對應位置的像素點像素值ax，y求差值運算mx，y = bx,y_ax,y，其中，X，y像素點坐標；對于兩幅圖像中所有大于0的像素點差值mx,y進行平方和運算，然后求開方運算，如果結果大于閾值d，則說明圖標采集圖像存在缺陷，缺陷種類為多劃，否則，轉步驟3. 3)；3. 3)、對于兩幅圖像中所有小于0的像素點差值mx,y進行平方和運算，然后求開方運算，如果結果大于閾值C，則說明圖標采集圖像存在缺陷，缺陷種類為缺劃，否則轉步驟3.4)；3. 4)、統計圖標采集圖像I2中灰度值為0. 5的像素數目，如果其數目超過了給定的閾值f，可以判斷圖標采集圖像I2存在缺陷，缺陷種類為暗劃，否則，認為圖標采集圖像I2是正常圖標圖像；以上閾值g、閾值d、閾值C、閾值f 針對不同大小的圖標圖像，采用不同的閾值。本專利技術的目的是這樣實現的本專利技術遙控器自動檢測裝置及方法，紅外檢測電路接收遙控器發出的編碼信息，進行解碼，還原出相應的按鍵信息，并送入計算機中，判斷是否是正確的命令相對應的按鍵信息；采用機械手代替人手按鍵，利用圖像采集裝置采集遙控器液晶的灰度圖像，傳至計算機，進行圖像處理及圖像分析，并與遙控器液晶屏灰度標準圖像進行對比檢測故障，得到檢測結果，并繼續顯示、統計和保存。利用本專利技術遙控器自動檢測裝置和方法，可以保證檢測的正確性、減少紕漏，提高產品的檢測效率，降低人工成本。附圖說明圖1是本專利技術遙控器自動化檢測裝置一具體實施方式原理框圖；圖2是檢測平臺結構示意圖；圖3是本專利技術遙控器自動化檢測方法一具體實施方式流程圖；圖4是液晶屏灰度米集圖像ニ值化處理如后的圖像對照圖；圖5是三值化采集圖像均值濾波前后的圖像對照圖；圖6是圖標采集圖像識別流程圖。 具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行描述，以便本領域的技術人員更好地理解本專利技術。需要特別提醒注意的是，在以下的描述中，當已知功能和設計的詳細描述也許會淡化本專利技術的主要內容時，這些描述在這里將被忽略。本專利技術遙控器自動檢測裝置模擬目前的人工操作，完成遙控器按鍵的點擊，以及幾十個工作狀態和液晶顯示情況的自動化檢測。其工作原理是運用計算機發命令給PCL控制單元、PLC控制單元輸出控制信號給機械手點擊工作臺上固定的遙控器上的與命令相應的按鍵，這樣代替傳統的手工按鍵使遙控器的液晶屏顯示不同的工作狀態，同時，利用圖像采集裝置采集遙控器液晶屏的顯示圖像，送入計算機中與標準圖像對比后顯示檢測結果；利用紅外檢測電路接收遙控器發出的編碼信息，進行解碼，還原出相應的按鍵信息，并送入計算機中，判斷是否是正確的命令相對應的按鍵信息。圖1是本專利技術遙控器自動化檢測裝置一具體實施方式原理框圖。在本實施例中，如圖1所示，本專利技術遙控器自動化檢測裝置整個裝置包括計算機1、PLC控制單元2、機械手3、工作臺4、圖像采集裝置5、紅外檢測電路6，其中，機械手3包括氣源和氣路部分301、多個電磁氣閥302以及多個氣缸302，每個氣缸303的后端通過ー個電磁氣閥302與氣源和氣路部分301連接，計算機I根據預先設置的程序，發出命令給PLC控制單元，PLC控制單元輸出控制信號打開對應的電磁氣閥302，氣源和氣路部分301的高本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種遙控器自動檢測裝置，其特征在于，包括：計算機、PLC控制單元、機械手、工作臺，圖像采集裝置、紅外檢測電路；計算機根據預先設置的程序，發出命令給PLC控制單元，PLC控制單元輸出控制信號給機械手點擊工作臺上固定的遙控器上的與命令相應的按鍵；圖像采集裝置對遙控器液晶屏顯示圖像進行采集，并送入計算機中進行圖像處理后與標準圖像繼續比對，判斷該遙控器是否有顯示缺陷以及缺陷種類；紅外檢測電路接收遙控器發出的編碼信息，進行解碼，還原出相應的按鍵信息，并送入計算機中，判斷是否是正確的命令相對應的按鍵信息；顯示沒有缺陷且按鍵信息正確，則計算機給出通過檢測的顯示，如果按鍵信息不正確，則顯示按鍵錯誤，如果有顯示缺陷則給出缺陷的種類。

【技術特征摘要】
1.一種遙控器自動檢測裝置，其特征在于，包括計算機、PLC控制單元、機械手、工作臺，圖像采集裝置、紅外檢測電路； 計算機根據預先設置的程序，發出命令給PLC控制單元，PLC控制單元輸出控制信號給機械手點擊工作臺上固定的遙控器上的與命令相應的按鍵；圖像采集裝置對遙控器液晶屏顯示圖像進行采集，并送入計算機中進行圖像處理后與標準圖像繼續比對，判斷該遙控器是否有顯示缺陷以及缺陷種類；紅外檢測電路接 收遙控器發出的編碼信息，進行解碼，還原出相應的按鍵信息，并送入計算機中，判斷是否是正確的命令相對應的按鍵信息；顯示沒有缺陷且按鍵信息正確，則計算機給出通過檢測的顯示，如果按鍵信息不正確，則顯示按鍵錯誤，如果有顯示缺陷則給出缺陷的種類。2.根據權利要求1所述的自動檢測裝置，其特征在于，所述的機械手包括氣源和氣路部分、多個電磁氣閥以及多個氣缸； 每個氣缸的后端通過一個電磁氣閥與氣源和氣路部分連接，計算機根據預先設置的程序，發出命令給PLC控制單元，PLC控制單元輸出控制信號打開對應的電磁氣閥，氣源和氣路部分的高壓氣體經過對應的電磁閥，將推動對應氣缸點擊工作臺上固定的遙控器上的與命令相應的按鍵。3.—種遙控器自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟 (I)、圖標標準圖像的獲取 1.1)、獲取各個按鍵點擊時，遙控器液晶屏灰度標準圖像并進行二值化處理，將灰度值小于等于閾值g3的像素點設置為O，大于等于閾值g3的像素點設置為1，得到二值化標準圖像，閾值g3根據不同型號的遙控器液晶屏確定，只要能液晶屏灰度采集圖像背景部分、信息顯示部分區分處理即可；1. 2)、采用均值濾波，對二值化標準圖像進行濾波處理，去除獲取時造成的重影點、缺失點； 1.3)、對濾波后的二值化標準圖像進行圖像分割，將各個圖標分割出來，得到每個按鍵點擊時的各個圖標的標準圖像，并存入標準圖標圖像庫中； (2 )、檢測按鍵及獲得圖標采集圖像的獲取.2.1)、點擊遙控器按鍵，并對遙控器液晶屏顯示圖像進行灰度圖像采集，得到液晶屏灰度采集圖像；對遙控器發出的編碼信息進行接收、解碼，還原出相應的按鍵信息； 2.2)、首先判斷還原的按鍵信息是否是點擊按鍵對應的按鍵信息，如果不是，則顯示按鍵錯誤；如果是，則進行步驟(2. 3)； 2.3)、對液晶屏灰度采集圖像進行三值化處理，將灰度值小于等于閾值gl的像素點設置為O，大于等于閾值g2的像素點設置為I，其他...

【專利技術屬性】
技術研發人員：詹惠琴，孫興信，古軍，楊紅宇，孫強，
申請(專利權)人：電子科技大學，
類型：發明
國別省市：