一種清洗機安全互鎖保護系統及方法技術方案

本發明專利技術提供一種清洗機安全互鎖保護方法，包括以下步驟：S1、對清洗機內的運動部件進行圖像監視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置；S2、對清洗機內的運動部件進行位置監測，并將所獲得的監測信號傳給信息處理裝置；S3、信息處理裝置對接收到的所述圖像和監測信號進行分析，當所述圖像或監測信號有至少一種異常時，信息處理裝置觸發互鎖保護電路，使清洗機內的運動部件停止運動；本發明專利技術使得當清洗機的運動部件運動異常時，在操作人員沒有及時看到或來不及拍下EPO或EMO按鈕時，仍可以觸發互鎖保護電路，并發出報警，以保證設備安全。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及清洗機安全保護領域，特別涉及。
技術介紹
在現有技術中，清洗機的安全互鎖保護一般是通過繼電器和接觸器組成硬件互鎖電路，在清洗機發生異常或出現緊急情況時，通過拍下安裝在清洗機設備前端面板上的緊急停止按鈕(EMO)和緊急斷電按鈕(ΕΡ0)，觸發互鎖保護電路，以保證設備安全。可是，這種設計需要操作人員時時刻刻監視清洗機設備內運動部件的工作狀態，一旦所述運動部件由于限位裝置失靈而運動異常，且操作人員沒有及時看到或來不及拍下EPO或EMO按鈕時，就會造成損失。 基于此，現有技術仍有待于提高。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術提供，使得當清洗機的運動部件運動異常時，在操作人員沒有及時看到或來不及拍下EPO或EMO按鈕時，仍可以觸發互鎖保護電路，并發出報警，以保證設備安全。本專利技術通過以下技術方案予以實現一種清洗機安全互鎖保護方法，包括以下步驟S1、對清洗機內的運動部件進行圖像監視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置；S2、對清洗機內的運動部件進行位置監測，并將所獲得的監測信號傳給信息處理裝置；S3、信息處理裝置對接收到的所述圖像和監測信號進行分析，當所述圖像或監測信號有至少一種異常時，信息處理裝置觸發互鎖保護電路，使清洗機內的運動部件停止運動。所述步驟S3進一步包括當所述圖像或監測信號有至少一種異常時，信息處理裝置觸發互鎖保護電路，使清洗機內的運動部件停止運動，并發出警報。所述步驟SI利用攝像頭對清洗機內的運動部件進行圖像監視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置。所述步驟S2利用傳感器對清洗機內的運動部件進行位置監測，并將所獲得的監測信號傳給信息處理裝置。所述信息處理裝置為中央處理器。一種清洗機安全互鎖保護系統，所述系統包括圖像監視裝置，位置監測裝置，信息處理裝置以及互鎖保護電路；其中圖像監視裝置，位于清洗機的內部，用于對清洗機內的運動部件進行圖像監視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置；位置監測裝置，位于清洗機內部運動部件的限位位置，用于對清洗機內的運動部件進行位置監測，并將所獲得的監測信號傳給信息處理裝置；信息處理裝置，位于清洗機的內部，用于對接收到的所述圖像和監測信號進行分析，且當所述圖像或監測信號有至少一種異常時，信息處理裝置觸發互鎖保護電路，使清洗機內的運動部件停止運動；互鎖保護電路，位于清洗機的內部，用于對清洗機內部運動部件的供電進行通斷控制。所述系統進一步包括報警裝置，用于在所述互鎖保護電路被觸發時，發出報警。所述圖像監視裝置為攝像頭。所述位置監測裝置為傳感器。所述信息處理裝置為中央處理器。本專利技術通過提供，使得當清洗機的運動部件運動異常時，在操作人員沒有及時看到或來不及拍下EPO或EMO按鈕時，仍可以觸發互鎖保護電路，并發出報警，以保證設備安全，彌補了因操作人員無法時時刻刻監視設備工作狀態而不能及時拍下EPO或EMO按鈕的不足。附圖說明圖1為本專利技術一實施例的流程圖；圖2為本專利技術一實施例的系統裝置圖；圖3為本專利技術另一實施例的系統裝置圖。具體實施例方式下面對于本專利技術所提出的，結合附圖和實施例詳細說明。本實施例提供了一種清洗機安全互鎖保護方法，如圖1所示，包括以下步驟S1、對清洗機內的運動部件進行圖像監視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置；S2、對清洗機內的運動部件進行位置監測，并將所獲得的監測信號傳給信息處理裝置；S3、信息處理裝置對接收到的所述圖像和監測信號進行分析，當所述圖像或監測信號有至少一種異常時，信息處理裝置觸發互鎖保護電路，使清洗機內的運動部件停止運動。所述步驟S3進一步包括當所述圖像或監測信號有至少一種異常時，信息處理裝置觸發互鎖保護電路，使清洗機內的運動部件停止運動，并發出警報。所述步驟SI利用攝像頭對清洗機內的運動部件進行圖像監視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置。所述步驟S2利用傳感器對清洗機內的運動部件進行位置監測，并將所獲得的監測信號傳給信息處理裝置。所述信息處理裝置為中央處理器。本實施例還提供一種清洗機安全互鎖保護系統，如圖2所示，所述系統包括圖像監視裝置，位置監測裝置，信息處理裝置以及互鎖保護電路；其中圖像監視裝置，位于清洗機的內部，用于對清洗機內的運動部件進行圖像監視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置；位置監測裝置，位于清洗機內部運動部件的限位位置，用于對清洗機內的運動部件進行位置監測，并將所獲得的監測信號傳給信息處理裝置；信息處理裝置，位于清洗機的內部，用于對接收到的所述圖像和監測信號進行分析，且當所述圖像或監測信號有至少一 種異常時，信息處理裝置觸發互鎖保護電路，使清洗機內的運動部件停止運動；互鎖保護電路，位于清洗機的內部，用于對清洗機內部運動部件的供電進行通斷控制。所述系統進一步包括報警裝置，用于在所述互鎖保護電路被觸發時，發出報警。所述圖像監視裝置為攝像頭。所述位置監測裝置為傳感器。所述信息處理裝置為中央處理器。如圖3所示，位于清洗機內部運動部件限位位置的傳感器(圖中未示出)對所述運動部件的動作進行監測，以監測所述運動部件是否運動到限位位置，并將監測到的傳感器信號傳給中央處理器處理，如果所述運動部件已運動到限位位置，即超過了限制范圍，表明有危險動作，這時中央處理器分析監測到的傳感器信號，然后通過邏輯判斷發出觸發互鎖保護電路的信號，觸發互鎖保護電路動作，使得運動部件停止運動；同時，位于清洗機內部的攝像頭對所述運動部件進行圖像監控，并將獲得的圖像傳給中央處理器進行圖像處理，即對所述運動部件的運動模式進行分析，當中央處理器分析當前運動模式為異常動作的模式時，也會觸發互鎖保護電路的信號，觸發互鎖保護電路動作，使得運動部件停止運動。在中央處理器每次發出觸發互鎖保護電路信號的同時發出警報以提示操作人員注意。其中，所述互鎖保護電路由按鈕、常閉觸點(ΕΜ0/ΕΡ0)、繼電器、接觸器組成；接觸器用來通斷清洗機內部運動部件的供電，接觸器的通斷由繼電器輸出的24VDC信號控制，當有24VDC信號時接觸器接通，清洗機內部的運動部件獲得供電，當沒有24VDC信號時接觸器斷開，清洗機內部的運動部件失電；繼電器的輸出由常閉觸點控制，常閉觸點閉合時繼電器線圈就會有輸出，常閉觸點打開時繼電器線圈失電，繼電器就沒有輸出；當ΕΜ0/ΕΡ0按鈕沒被拍下時，常閉觸點保持閉合狀態，ΕΜ0/ΕΡ0按鈕被拍下時，常閉觸點保持打開狀態。本專利技術提供的系統在有操作人員時時刻刻監視的情況下，仍可以通過拍下位于清洗機前端面板上的ΕΜ0、ΕΡ0按鈕，以克服當清洗機的運動部件運動異常時造成的損失。本專利技術通過提供，使得當清洗機的運動部件運動異常時，在操作人員沒有及時看到或來不及拍下EPO或EMO按鈕時，仍可以觸發互鎖保護電路，并發出報警，以保證設備安全，彌補了因操作人員無法時時刻刻監視設備工作狀態而不能及時拍下EPO或EMO按鈕的不足。以上實施方式僅用于說明本專利技術，而并非對本專利技術的限制，有關
的普通技術人員，在不脫離本專利技術的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本專利技術的范疇，本專利技術的專利保護范圍應由權利要求限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種清洗機安全互鎖保護方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、對清洗機內的運動部件進行圖像監視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置；S2、對清洗機內的運動部件進行位置監測，并將所獲得的監測信號傳給信息處理裝置；S3、信息處理裝置對接收到的所述圖像和監測信號進行分析，當所述圖像或監測信號有至少一種異常時，信息處理裝置觸發互鎖保護電路，使清洗機內的運動部件停止運動。

【技術特征摘要】
1.一種清洗機安全互鎖保護方法，其特征在于，包括以下步驟51、對清洗機內的運動部件進行圖像監視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置；52、對清洗機內的運動部件進行位置監測，并將所獲得的監測信號傳給信息處理裝置；53、信息處理裝置對接收到的所述圖像和監測信號進行分析，當所述圖像或監測信號有至少一種異常時，信息處理裝置觸發互鎖保護電路，使清洗機內的運動部件停止運動。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3進一步包括當所述圖像或監測信號有至少一種異常時，信息處理裝置觸發互鎖保護電路，使清洗機內的運動部件停止運動，并發出警報。3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟SI利用攝像頭對清洗機內的運動部件進行圖像監視，并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置。4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2利用傳感器對清洗機內的運動部件進行位置監測，并將所獲得的監測信號傳給信息處理裝置。5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息處理裝置為中央處理器。6.一種清洗機安全互...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程壯壯，馬嘉，
申請(專利權)人：北京七星華創電子股份有限公司，
類型：發明
國別省市：