一種數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)（1）、打印機(jī)（2）和用于連接計(jì)算機(jī)（1）與打印機(jī)（2）的電纜（3），其特征在于還包括混合控制板卡（4）和信號(hào)隔離及調(diào)理卡（5）；計(jì)算機(jī)（1）輸入預(yù)定或者自定義的測(cè)試指令，根據(jù)規(guī)定生成合適的控制指令，通過USB接口將該控制指令輸送至混合控制板卡（4），由混合控制板卡（4）進(jìn)行緩沖，然后將經(jīng)緩沖的控制指令發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)上；混合控制板卡（4）用于實(shí)現(xiàn)CAN總線收發(fā)、模擬信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換，隨動(dòng)測(cè)試命令的轉(zhuǎn)發(fā)；信號(hào)隔離及調(diào)理卡（5）用于實(shí)現(xiàn)混合控制板卡（4）與被測(cè)試的隨動(dòng)系統(tǒng)控制卡之間的電氣隔離、模擬量的隔離和放大功能；具有精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試，具體涉及一種數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)是一種具有 控制、通訊等功能的系統(tǒng)。數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)采用CAN總線通訊和數(shù)字量模擬量混合輸出方式，且要求控制信號(hào)平滑性好、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、自動(dòng)完成高精度測(cè)試和數(shù)據(jù)分析記錄的自動(dòng)化程度高。這些給數(shù)字式交流隨動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)研制帶來了新的技術(shù)難題和挑戰(zhàn)。其是否滿足使用要求，需采用測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行模擬測(cè)試。例如，按規(guī)定要求向數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送位置控制主令，控制其按規(guī)范運(yùn)行，同時(shí)根據(jù)數(shù)字式隨動(dòng)系統(tǒng)制造與驗(yàn)收規(guī)范要求規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試，檢驗(yàn)其性能是否達(dá)到要求，從而判斷其是否合格。現(xiàn)有的一種數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)儀，主要由單片機(jī)并行接口 +DOS平臺(tái)筆記本計(jì)算機(jī)組成，其能夠模擬所涉及數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)的通訊和輸出主令信號(hào)，優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單緊湊，缺點(diǎn)是功能單一，不能進(jìn)行數(shù)字式隨動(dòng)系統(tǒng)的性能測(cè)試?，F(xiàn)有的另一種數(shù)字式隨動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)儀，主要由多計(jì)算機(jī)串口通訊，正弦機(jī)組成，測(cè)試功能由獨(dú)立計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，DOS平臺(tái)編程，實(shí)現(xiàn)了正弦機(jī)和測(cè)試的同步協(xié)調(diào)，具備簡(jiǎn)單自動(dòng)數(shù)據(jù)處理功能；優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)化程度較高，功能較為完善；缺點(diǎn)是組成復(fù)雜，只能實(shí)現(xiàn)模擬量控制和測(cè)試。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、體積小、集成度高的數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采取如下技術(shù)方案 本專利技術(shù)的數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、打印機(jī)和用于連接計(jì)算機(jī)與打印機(jī)的電纜，其特征在于；還包括混合控制板卡和信號(hào)隔離及調(diào)理卡； 所述計(jì)算機(jī)輸入預(yù)定或者自定義的測(cè)試指令，根據(jù)規(guī)定生成合適的控制指令，通過高速的USB接口，將該控制指令輸送至混合控制板卡中；所述混合控制板卡對(duì)該控制指令緩沖，然后將經(jīng)緩沖的控制指令持續(xù)發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)上；所述混合控制板卡用于實(shí)現(xiàn)CAN總線收發(fā)、模擬信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換，隨動(dòng)測(cè)試命令的轉(zhuǎn)發(fā)； 所述信號(hào)隔離及調(diào)理卡用于實(shí)現(xiàn)混合控制板卡與被測(cè)試的隨動(dòng)系統(tǒng)控制卡之間的電氣隔離，以及模擬量的隔離和放大功能； 所述混合控制板卡由USB、USBCY68013A,雙口 RAM、RS485接口、CAN總線控制器C8051F040、總控邏輯、CAN接口、隔離電源和電源接口組成； 所述USBCY68013A左端與USB連接，右端與雙口 RAM連接，下端與總控邏輯連接； 所述雙口 RAM下端與CAN總線控制器C8051F040連接； 所述CAN總線控制器C8051F040左端與總控邏輯連接，右端分別與RS485接口和CAN接口連接； 所述CAN接口下端與隔離電源連接； 所述隔離電源分別與電源接口和USB連接； 所述混合控制板卡采用雙口 RAM緩沖技術(shù)對(duì)所述計(jì)算機(jī)輸送至的控制指令進(jìn)行緩沖；所述混合控制板卡采用USB接口板卡實(shí)現(xiàn)CAN總線收發(fā)、模擬信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換，隨動(dòng)測(cè)試命令的轉(zhuǎn)發(fā)； 所述信號(hào)隔離及調(diào)理卡采用高精度隔離運(yùn)算放大器IS0124作為主要隔離器件； 所述計(jì)算機(jī)為便攜式計(jì)算機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下有益效果；1、本測(cè)試系統(tǒng)采用混合控制板卡和信號(hào)隔離及調(diào)理卡，實(shí)現(xiàn)信號(hào)平滑模型先進(jìn)、數(shù)字量模擬量采集精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。2、本測(cè)試系統(tǒng)采用便攜式計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)庫功能強(qiáng)大，多數(shù)據(jù)大容量存儲(chǔ)、自動(dòng)計(jì)算、體積小、集成度高。3、本隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)可根據(jù)用戶的設(shè)定，給出標(biāo)準(zhǔn)的定位、正弦、等速、往復(fù)等調(diào)試信號(hào)，同時(shí)能夠跟蹤測(cè)試并顯示位置給定、角度反饋、方位角、速度、誤差等曲線，可以進(jìn)行事后數(shù)據(jù)處理，給出系統(tǒng)定位、等速、正弦跟蹤精度、調(diào)轉(zhuǎn)性能等指標(biāo)測(cè)試結(jié)果，打印測(cè)i式手艮表。附圖說明圖1為本專利技術(shù)數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為混合控制板卡的原理組成圖 圖中，I為計(jì)算機(jī)，2為打印機(jī)，3為電纜，4為混合控制板卡，5為信號(hào)隔離及調(diào)理卡，4-1 為 USB、4-2 為 USBCY68013A，4-3 為雙口 RAM、4_4 為 RS485 接口、4-5 為 CAN 總線控制器C8051F040.4-6為總控邏輯、4-7為CAN接口、4-8為隔離電源、4-9為電源接口。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1所示，本專利技術(shù)的數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)1、打印機(jī)2和用于連接計(jì)算機(jī)I與打印機(jī)2的電纜3，其特征在于；還包括混合控制板卡4、信號(hào)隔離及調(diào)理卡5 ； 本專利技術(shù)的數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)工作時(shí)，所述計(jì)算機(jī)I輸入預(yù)定或者自定義的測(cè)試指令，根據(jù)規(guī)定生成合適的控制指令，通過高速的USB接口，將該控制指令輸送至混合控制板卡4中；所述混合控制板卡4對(duì)該控制指令緩沖，然后將經(jīng)緩沖的控制指令持續(xù)發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)上； 所述混合控制板卡4用于實(shí)現(xiàn)CAN總線收發(fā)、模擬信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換，隨動(dòng)測(cè)試命令的轉(zhuǎn)發(fā)； 所述信號(hào)隔離及調(diào)理卡5用于實(shí)現(xiàn)混合控制板卡4與被測(cè)試的隨動(dòng)系統(tǒng)控制卡之間的電氣隔離，以及模擬量的隔離和放大功能；數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)輸出的模擬信號(hào)有方位誤差、高低誤差、方位速度、高低速度、方位電流、高低電流等。這些信號(hào)必須經(jīng)隔離放大和調(diào)理后，才能實(shí)現(xiàn)與被測(cè)隨動(dòng)系統(tǒng)的電氣隔離，從而消除了測(cè)試系統(tǒng)對(duì)被測(cè)系統(tǒng)的干擾。經(jīng)隔離放大的模擬信號(hào)作為數(shù)字量采集卡輸入并經(jīng)其采集后轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，用于數(shù)據(jù)處理。為了保證模擬量測(cè)試精度，模擬量隔離及放大電路必須滿足高精度要求。其線性度、漂移等性倉泛。參見圖2所示，所述混合控制板卡4由USB4-1、USBCY68013A4-2，雙口 RAM4-3、RS485接口 4-4、CAN總線控制器C8051F0404-5、總控邏輯4_6、CAN接口 4_7、隔離電源4_8和電源接口 4-9組成； 所述USBCY68013A4-2左端與USB4-1連接，以特定的端口聆聽來自便攜計(jì)算機(jī)的測(cè)試控制命令和控制數(shù)據(jù)，右端與雙口 RAM4-3連接，將命令或者數(shù)據(jù)壓入雙口 RAM緩沖中，下端與總控邏輯4-6連接，將命令和數(shù)據(jù)發(fā)送至總控邏輯，實(shí)現(xiàn)中斷信號(hào)管理與邏輯組合； 所述雙口 RAM4-3下端與CAN總線控制器C8051F0404-5連接，將命令或數(shù)據(jù)以外部中斷方式通知C8051F0404-5 ； 所述CAN總線控制器C8051F0404-5左端與總控邏輯4_6連接，獲得控制和數(shù)據(jù)信息，從而完成必要的操作控制和數(shù)據(jù)采集；右端分別與RS485接口 4-4和CAN接口 4_7連接，實(shí)現(xiàn)以CAN總線數(shù)據(jù)和同步信號(hào)的方式接收和發(fā)送控制和數(shù)據(jù)信息； 所述CAN接口 4-7下端與隔離電源4-8連接，隔離電源4-8分別與電源接口 4_9和USB4-1連接，防止CAN接口與電源接口及USB接口間的噪聲干擾； 所述混合控制板卡4采用雙MCU協(xié)作方式，滿足隨動(dòng)系統(tǒng)大量數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)要求，保證了數(shù)據(jù)的傳輸效率； 所述混合控制板卡4采用雙口 RAM緩沖技術(shù)對(duì)所述計(jì)算機(jī)I輸送至的控制指令進(jìn)行緩沖，雙口 RAM作為2個(gè)MCU的共享資源，可用于提高RAM的吞吐率，實(shí)現(xiàn)雙MCU存儲(chǔ)數(shù)據(jù)共 所述混合控制板卡4采用USB接口板卡實(shí)現(xiàn)CAN總線收發(fā)、模擬信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換，隨動(dòng)測(cè)試命令的轉(zhuǎn)發(fā)，采用USB接口的優(yōu)點(diǎn)在于標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、易擴(kuò)展且傳輸速度快等； 所述信號(hào)隔離及調(diào)理本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)（1）、打印機(jī)（2）和用于連接計(jì)算機(jī)（1）與打印機(jī)（2）的電纜（3），其特征在于；還包括混合控制板卡（4）和信號(hào)隔離及調(diào)理卡（5）；所述計(jì)算機(jī)（1）輸入預(yù)定或者自定義的測(cè)試指令，根據(jù)規(guī)定生成合適的控制指令，通過高速的USB接口，將該控制指令輸送至混合控制板卡（4）中；所述混合控制板卡（4）對(duì)該控制指令緩沖，然后將經(jīng)緩沖的控制指令持續(xù)發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)上；所述混合控制板卡（4）用于實(shí)現(xiàn)CAN總線收發(fā)、模擬信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換，隨動(dòng)測(cè)試命令的轉(zhuǎn)發(fā)；所述信號(hào)隔離及調(diào)理卡（5）用于實(shí)現(xiàn)混合控制板卡（4）與被測(cè)試的隨動(dòng)系統(tǒng)控制卡之間的電氣隔離，以及模擬量的隔離和放大功能。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)(I)、打印機(jī)(2)和用于連接計(jì)算機(jī)(I)與打印機(jī)(2)的電纜(3)，其特征在于；還包括混合控制板卡(4)和信號(hào)隔離及調(diào)理卡(5)； 所述計(jì)算機(jī)(I)輸入預(yù)定或者自定義的測(cè)試指令，根據(jù)規(guī)定生成合適的控制指令，通過高速的USB接口，將該控制指令輸送至混合控制板卡(4)中；所述混合控制板卡(4)對(duì)該控制指令緩沖，然后將經(jīng)緩沖的控制指令持續(xù)發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)上； 所述混合控制板卡(4)用于實(shí)現(xiàn)CAN總線收發(fā)、模擬信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換，隨動(dòng)測(cè)試命令的轉(zhuǎn)發(fā)； 所述信號(hào)隔離及調(diào)理卡(5)用于實(shí)現(xiàn)混合控制板卡(4)與被測(cè)試的隨動(dòng)系統(tǒng)控制卡之間的電氣隔離，以及模擬量的隔離和放大功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式交流隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述混合控制板卡(4)由 USB (4-1)、USBCY68013A (4-2)，雙口 RAM (4-3), RS485 接口(4-4)、CAN 總線控制器C8051F040 (4-5),總控邏輯(4-6)、CAN接口(4-7)、隔離電源(4-8)和電源接口(4-9)組成； 所述USBCY68013A (4_2)左端與USB (4_1)連接，右端與雙口 RAM (4_3)連接，下端與總控邏輯(4-6)連接； 所述雙口 RAM (4-3)下端與CAN總線控制器C8051F040 ...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：熊婷，王建，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶望江工業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。