基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)，屬于液壓挖掘機(jī)電氣控制領(lǐng)域，包括主控制器、監(jiān)控器采集板、監(jiān)控器顯示板、液位傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器。控制器將采集的轉(zhuǎn)速信號(hào)及發(fā)動(dòng)機(jī)速比信號(hào)通過總線發(fā)給監(jiān)控器采集板，監(jiān)控器采集板將此信息處理后發(fā)于顯示板并進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)速的圖像化顯示；同時(shí)監(jiān)控器采集板將采集的液位傳感器信號(hào)封裝成數(shù)據(jù)包經(jīng)總線傳給主控制器，主控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出液位高度，并將液位高度信息經(jīng)監(jiān)控器采集板發(fā)于顯示板進(jìn)行相應(yīng)的液位顯示。有益效果就是避免了由于液位傳感器高度不同及發(fā)動(dòng)機(jī)速比不同，從而導(dǎo)致監(jiān)控器型號(hào)不同的問題，提高了挖掘機(jī)系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)監(jiān)控器的通用性。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)，屬于液壓挖掘機(jī)電氣控制領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
液壓挖掘機(jī)是一種被廣泛應(yīng)用于城市基礎(chǔ)建設(shè)及礦產(chǎn)開發(fā)等施工領(lǐng)域的工程機(jī)械，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，挖掘機(jī)的人機(jī)界面和控制系統(tǒng)更加豐富多彩。挖掘機(jī)操作人員可以通過監(jiān)控器實(shí)時(shí)掌握整車運(yùn)行狀況，為他們更好的使用機(jī)器提供支撐。目前國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)廠家已經(jīng)對(duì)挖掘機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行了自主研究與開發(fā)工作，但是由于受制于進(jìn)口液壓件的影響，國(guó)內(nèi)很多廠家的控制系統(tǒng)仍然依賴于川崎，目前川崎控制器以KC-ESS-20及KC-ESS-40控制器為主，這兩款控制的端口配置都不豐富，尤其是數(shù)據(jù)采集端口缺少，這就使很多的外圍采集功能由監(jiān)控器來承擔(dān)，但是當(dāng)油位傳感器高度不同及發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換速比不同時(shí)，監(jiān)控器設(shè)計(jì)型號(hào)就無法統(tǒng)一，這大大降低了系列產(chǎn)品開發(fā)時(shí)監(jiān)控器的通用性，不利于生產(chǎn)組織及產(chǎn)品售后服務(wù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本技術(shù)提供一種基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)，能夠提高挖掘機(jī)系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)監(jiān)控器的通用性，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是一種基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控器、監(jiān)控器采集板、監(jiān)控器顯示板、轉(zhuǎn)速傳感器、主控制器、液位傳感器，主控器通過CAN總線和監(jiān)控器采集板及監(jiān)控器顯示板互連，液位傳感器的端口 “ I”及端口 “2”分別與監(jiān)控器采集板的模擬量采集端口電連接，轉(zhuǎn)速傳感器的端口 “ I”及端口 “2”分別于主控制器的脈沖檢測(cè)端口電連接進(jìn)一步，監(jiān)控器和主控制器采用CAN通訊，并采用屏蔽線連接。進(jìn)一步，監(jiān)控器由顯示板和采集板共同組成，并通過CAN總線進(jìn)行通訊本技術(shù)的控制器將采集的轉(zhuǎn)速信號(hào)及發(fā)動(dòng)機(jī)速比信號(hào)通過總線發(fā)給監(jiān)控器采集板，監(jiān)控器采集板將此信息處理后發(fā)于顯示板并進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)速的圖像化顯示；同時(shí)監(jiān)控器采集板將采集的液位傳感器信號(hào)封裝成數(shù)據(jù)包經(jīng)總線傳給主控制器，主控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出液位高度，并將液位高度信息經(jīng)監(jiān)控器采集板發(fā)于顯示板進(jìn)行相應(yīng)的液位顯示，避免了由于液位傳感器高度不同及發(fā)動(dòng)機(jī)速比不同，從而導(dǎo)致監(jiān)控器型號(hào)不同的問題，提高了挖掘機(jī)系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)監(jiān)控器的通用性。附圖說明圖1為本技術(shù)原理圖；圖2為本技術(shù)轉(zhuǎn)速監(jiān)控流程圖；圖3為本技術(shù)液位監(jiān)控流程圖。1、監(jiān)控器，2、轉(zhuǎn)速傳感器，3、主控制器，4、液位傳感器，11、監(jiān)控器采集板，12、監(jiān)控器顯示板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控器1、監(jiān)控器采集板11、監(jiān)控器顯示板12、轉(zhuǎn)速傳感器2、主控制器3、液位傳感器4。主控制器3通過CAN總線和監(jiān)控器采集板11及監(jiān)控器顯示板12互連，液位傳感器4的端口“I”及端口“2”分別與監(jiān)控器采集板11的模擬量采集端口電連接，轉(zhuǎn)速傳感器2的端口 “ I ”及端口 “ 2 ”分別于主控制器3的脈沖檢測(cè)端口電連接。實(shí)施上述監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)時(shí)，控制方法包括如下內(nèi)容首先，按圖1所示連接好電路，正如流程圖2所示當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)速傳感器2將采集的正弦波電壓信號(hào)發(fā)送到主控制器3檢測(cè)端口，主控制器3的脈沖檢測(cè)端口對(duì)信號(hào)進(jìn)行脈沖轉(zhuǎn)換，控制程序根據(jù)采集的脈沖數(shù)計(jì)算轉(zhuǎn)速，然后主控制器3將轉(zhuǎn)速信號(hào)以數(shù)據(jù)包的形式周期發(fā)送到監(jiān)控器1，同時(shí)該數(shù)據(jù)包包含了目前該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)速比，當(dāng)監(jiān)控器采集板11在總線上接受到該數(shù)據(jù)包后對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，將解析后的轉(zhuǎn)速及速比進(jìn)行處理得到實(shí)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)，但是由于此轉(zhuǎn)速信號(hào)由于干擾等原因造成信號(hào)波動(dòng)較大，所以需要對(duì)此型號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的濾波處理，帶濾波處理完以后的正確轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)于監(jiān)控器顯示板12，監(jiān)控器顯示板12對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行圖形化處理，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)顯示器進(jìn)行轉(zhuǎn)速的人機(jī)化界面顯示。同時(shí)當(dāng)整機(jī)上電后，正如流程圖3所示監(jiān)控器采集板11將采集的油位傳感器信號(hào)不經(jīng)任何處理的傳給主控制器3，主控制器3根據(jù)預(yù)先設(shè)定的液位及傳感器信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出當(dāng)前的液位，并將此液位封裝成數(shù)據(jù)包，同時(shí)將數(shù)據(jù)包發(fā)于監(jiān)控器采集板11。由于信號(hào)的干擾以及整車的震動(dòng)需要對(duì)液位信號(hào)進(jìn)行濾波，此時(shí)監(jiān)控器I采集板對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波處理。再將濾波處理完的信號(hào)通過總線發(fā)于顯示板，顯示板再驅(qū)動(dòng)液晶顯示器進(jìn)行液位的人機(jī)化界面顯示。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控器、監(jiān)控器采集板、監(jiān)控器顯示板、轉(zhuǎn)速傳感器、主控制器、液位傳感器，其特征在于，主控器通過CAN總線和監(jiān)控器采集板及監(jiān)控器顯示板互連，液位傳感器的端口“1”及端口“2”分別與監(jiān)控器采集板的模擬量采集端口電連接，轉(zhuǎn)速傳感器的端口“1”及端口“2”分別于主控制器的脈沖檢測(cè)端口電連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控器、監(jiān)控器采集板、監(jiān)控器顯示板、轉(zhuǎn)速傳感器、主控制器、液位傳感器，其特征在于，主控器通過CAN總線和監(jiān)控器采集板及監(jiān)控器顯示板互連，液位傳感器的端口 “I”及端口 “2”分別與監(jiān)控器采集板的模擬量采集端口電連接，轉(zhuǎn)速傳感器的端口 “ I”及端口 “2”分...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李亞東，孟凡建，鄭磊，楊裕豐，費(fèi)樹輝，劉凱，王輝，石曉妹，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：