一種自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

一種自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)雙聯(lián)齒輪，兩個(gè)雙聯(lián)齒輪的小齒輪均與輸出大齒輪或齒條嚙合，兩個(gè)雙聯(lián)齒輪的大齒輪均與輸入小齒輪嚙合，大齒輪或齒條與輸入小齒輪中至少有一個(gè)是斜齒，又在雙聯(lián)齒輪之一與殼體之間設(shè)置一個(gè)軸向加載機(jī)構(gòu)，該加載機(jī)構(gòu)可以是彈簧，或是一個(gè)油缸或氣缸，或是一個(gè)電磁鐵與彈簧的組合，加載機(jī)構(gòu)的軸向力通過斜齒嚙合，轉(zhuǎn)變成兩個(gè)雙聯(lián)齒輪的小齒輪對(duì)大齒輪或齒條兩側(cè)齒面的消隙壓力，從而能在使用周期內(nèi)，自動(dòng)消除傳動(dòng)鏈中齒輪副之間的間隙，提高數(shù)控設(shè)備的重復(fù)精度和定位精度。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

一種自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)
本專利技術(shù)涉及一種齒輪減速機(jī)構(gòu)，尤其是用于伺服電機(jī)減速增矩，并驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作精確移動(dòng)及定位的減速機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
已有伺服減速機(jī)構(gòu)均存在一定的反向間隙或回差，如伺服電機(jī)專用精密行星減速器，有1-5角分的反向間隙，如諧波減速器，一般保證1-2角分的回差，這種精度可保證一般的應(yīng)用，但用于機(jī)床的精密定位，或用于雕刻機(jī)進(jìn)行精細(xì)浮雕加工則不能滿足要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決問題是避免上述現(xiàn)有技術(shù)的存在的不足之處，提供一種新的伺服減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)能在使用周期內(nèi)，自動(dòng)消除傳動(dòng)鏈中齒輪副之間的間隙，從而大大提高數(shù)控設(shè)備的重復(fù)精度和定位精度。為達(dá)到本專利技術(shù)的目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案。方案1，一種自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)包括大齒輪或齒條(I)、軸齒輪(2)、第一前軸承(4)、第一后軸承(5)、殼體(6)、第一大齒輪(7)、輸入小齒輪(8);軸齒輪(2)通過第一前軸承(4)、第一后軸承(5)安裝在殼體(6)上，軸齒輪(2)及第一大齒輪(7)同軸固結(jié)， 軸齒輪(2)與大齒輪或齒條(I)嚙合，第一大齒輪(7)與輸入小齒輪(8)嚙合。其特征在于消隙軸齒輪(11)和第二大齒輪(12)同軸固結(jié)，通過第二前軸承(9)、第二后軸承(10) 安裝在殼體(6)上，第二大齒輪(12)也與與小輸入齒輪⑶嚙合，消隙軸齒輪(11)也與大齒輪或齒條(I)嚙合，所述大齒輪或齒條(I)和小齒輪(8)中，至少有一個(gè)是斜齒,消隙軸齒輪(11)、第二大齒輪(12)的組合，可以在殼體￠)中軸向竄動(dòng)一定距離，在消隙軸齒輪 (11)第二大齒輪(12)的組合與殼體(6)之間，設(shè)置有一個(gè)軸向加載機(jī)構(gòu)。方案2，所述之軸向加載機(jī)構(gòu)是彈簧(14a)。方案3,所述之軸向加載機(jī)構(gòu)是一個(gè)油缸或氣缸,它由缸筒(14b)、活塞(14c)、密封圈(14d)構(gòu)成一個(gè)密閉空間，該空間與接頭(14e)相通。接頭(14e)經(jīng)管路(18)、調(diào)壓閥(19)與壓力源(20)相通。方案4，所述之軸向加載機(jī)構(gòu)是電磁鐵；它由電磁鐵(14j)、線圈(14k)、動(dòng)鐵芯 (141)構(gòu)成；線圈通過電纜(21)，放大器(22)與電源(23)及伺服驅(qū)動(dòng)器或控制系統(tǒng)(24) 相連。方案5,所述軸齒輪(2)、第一前軸承(4)、第一后軸承(5)、第一大齒輪(7)、殼體(6)、輸入小齒輪(8)、消隙軸齒輪(11)、第二前軸承(9)、第二后軸承(10)、第二大齒輪(12) 構(gòu)成獨(dú)立的多用途伺服減速單元，該多用途伺服減速單元可與大齒輪或齒條(I)構(gòu)成外齒論減速機(jī)構(gòu)或內(nèi)齒論減速機(jī)構(gòu)，或齒條減速機(jī)構(gòu)。方案6，設(shè)置有輪齒對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過把所述第一大齒輪(7)或第二二大齒輪(12)安裝在輪芯(12a)上而實(shí)現(xiàn)，第二大齒輪(12)和輪芯(12a)用多個(gè)螺釘(12b)聯(lián)結(jié)，殼體上對(duì)應(yīng)螺釘(12b)的半徑位置制有一個(gè)螺孔并擰有螺堵(12c)。方案7，所述第二前軸承(9)、第二后軸承(10)為下述之一 a，向心滾柱軸承和一 個(gè)推力軸承(14h)的組合、b，向心球軸承和前滾珠滑套(9a)、后滾珠滑套(IOa)的組合，本專利技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn)本專利技術(shù)伺服減速機(jī)構(gòu)能在使用周期內(nèi)，自動(dòng)消除傳動(dòng)鏈中齒輪副之間的間隙，從 而大大提高數(shù)控設(shè)備的重復(fù)精度和定位精度。附圖說明圖1是本專利技術(shù)用彈簧(14a)加載消隙的自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)方案2的剖面圖。圖2為本專利技術(shù)用氣液加載消隙的自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)方案3的剖面圖，消隙軸 齒輪(11)的第二前軸承(9)、第二后軸承(10)經(jīng)前滾珠滑套(9a)、后滾珠滑套(IOa)安裝 在殼體(6)中。圖3為本專利技術(shù)用氣液加載消隙的自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)方案3的剖面圖，消隙軸 齒輪(11)的第二前軸承(9)、第二后軸承(10)為向心滾柱軸承，并通過推力軸承(14h)與 加載機(jī)構(gòu)接觸。圖4為本專利技術(shù)多用途伺服減速單元應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)的示意圖。圖5為本專利技術(shù)多用途伺服減速單元應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)直/斜外圓柱齒輪的示意圖。圖6為本專利技術(shù)多用途伺服減速單元應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)直/斜內(nèi)齒圓柱齒輪的示意圖。圖7為本專利技術(shù)大齒輪(I)、軸齒輪(2)、消隙軸齒輪(11)內(nèi)置，用電磁力加載消隙 的自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)方案4的剖面圖。圖8為本專利技術(shù)大齒輪(I)、軸齒輪(2)、消隙軸齒輪(11)內(nèi)置，用氣液加載消隙的 自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)方案3的剖面圖。圖8a為圖8所示減速機(jī)構(gòu)，其加載消隙機(jī)構(gòu)采用彈簧的局部剖面圖。圖8b為圖8所示減速機(jī)構(gòu)的4個(gè)軸分布圖。附圖標(biāo)號(hào)1大齒輪或齒條、2軸齒輪、4第一前軸承、5第一后軸承、6殼體、7第一 大齒輪、8輸入小齒輪、9第二前軸承、9a前滾珠滑套、10第二后軸承、IOa后滾珠滑套、11消 隙軸齒輪、12第二大齒輪、12a齒輪芯、12b螺絲、12c螺堵、14a彈簧、14b缸筒、14c活塞、14d 密封圈、14e接頭、14g調(diào)節(jié)螺絲、14h推力軸承、14j電磁鐵、14k線圈、141動(dòng)鐵芯、18管路、 19調(diào)壓閥、20壓力源、21電纜，22放大器、23電源、24伺服驅(qū)動(dòng)器或控制系統(tǒng)。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式，作進(jìn)一步說明如圖1-圖3，圖7-圖8所示，一種減速機(jī)構(gòu)由大齒輪或齒條(I)、軸齒輪(2)、第一 前軸承(4)、第一后軸承(5)、第一大齒輪(7)、消隙軸齒輪(11)、第二前軸承(9)、第二后軸 承(10)、第二大齒輪(12)，輸入小齒輪(8)、殼體(6)構(gòu)成，軸齒輪(2)、(11)都與大齒輪或 齒條(I)嚙合，第一大齒輪(7)、第二大齒輪(12)都與輸入小齒輪(8)嚙合。大齒輪或齒條(I)和小齒輪(8)中，至少有一個(gè)是斜齒，消隙軸齒輪(11)、第二大齒輪(12)的組合，可以 相對(duì)軸殼體軸向竄動(dòng)一定距離，在消隙軸齒輪(11)、第二大齒輪(12)與殼體(6)之間,設(shè)置 有一個(gè)軸向力加載機(jī)構(gòu)。如圖1所示，所述之軸向加載機(jī)構(gòu)是彈簧(14a)。如圖2、圖3所示，所述之軸向加載機(jī)構(gòu)(14)是一個(gè)油缸或氣缸，它由缸筒(14b)、 活塞(14c)、密封圈(14d)構(gòu)成一個(gè)密閉空間，該空間與接頭(14e)相通。接頭(14e)經(jīng)管 路(18)、調(diào)壓閥(19)與壓力源(20)相通。圖2中彈簧(14a)是預(yù)加載彈簧，壓力較小，而由缸筒(14b)、活塞(14c)、密封圈 (14d)構(gòu)成的一個(gè)油缸或氣缸是主加載機(jī)構(gòu)，加載壓力由調(diào)壓閥(19)控制，既可由操作者 根據(jù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的速度、加速度、負(fù)載控制，也可由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器力矩信號(hào)和數(shù)控系統(tǒng)的程 序或相關(guān)信號(hào)控制，以保證齒輪(2)與齒條或大齒輪(I)始終單面接觸，又保證在使用周期 內(nèi)平均消隙壓力最小。如圖7所示，所述之軸向加載機(jī)構(gòu)(14)是電磁鐵；它由電磁鐵(14j)、線圈(14k)、 動(dòng)鐵芯(141)構(gòu)成；線圈端子通過電纜(21)，放大器(22)與電源(23)及伺服驅(qū)動(dòng)器或控制 系統(tǒng)(24)相連。這里彈簧(14a)也是預(yù)加載彈簧，壓力較小。電磁鐵(14j)、動(dòng)鐵芯(141)、 用電工軟鋼或低碳鋼制造。同方案3類似，電磁鐵的電流，即加載壓力由放大器控制，既可 由操作者根據(jù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的速度、加速度、負(fù)載來(lái)設(shè)定，也可由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器力矩信號(hào)和數(shù) 控系統(tǒng)的程序或相關(guān)信號(hào)控制，以保證齒輪(2)與齒條或大齒輪(I)始終單面接觸，又保證 在使用周期內(nèi)平均消隙壓力最小。圖1-圖3中,所述軸齒輪本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)包括大齒輪或齒條(1)、軸齒輪(2)、第一前軸承(4)、第一后軸承(5)、殼體(6)、第一大齒輪(7)、輸入小齒輪(8)；軸齒輪(2)通過第一前軸承(4)、第一后軸承(5)安裝在殼體(6)上，軸齒輪(2)及第一大齒輪(7)同軸固結(jié)，軸齒輪(2)與大齒輪或齒條(1)嚙合，第一大齒輪(7)與輸入小齒輪(8)嚙合。其特征在于：一個(gè)消隙軸齒輪(11)和第二大齒輪(12)同軸固結(jié)，通過第二前軸承(9)、第二后軸承(10)安裝在殼體(6)上，第二大齒輪(12)也與與小輸入齒輪(8)嚙合，消隙軸齒輪(11)也與大齒輪或齒條(1)嚙合，所述大齒輪或齒條(1)和輸入小齒輪(8)中，至少有一個(gè)是斜齒，消隙軸齒輪(11)、第二大齒輪(12)的組合，可以在殼體(6)中軸向竄動(dòng)一定距離，在消隙軸齒輪(11)、第二大齒輪(12)的組合與殼體(6)之間，設(shè)置有一個(gè)軸向加載機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)包括大齒輪或齒條(I)、軸齒輪(2)、第一前軸承(4)、第一后軸承(5)、殼體(6)、第一大齒輪(7)、輸入小齒輪(8);軸齒輪(2)通過第一前軸承(4)、第一后軸承(5)安裝在殼體(6)上,軸齒輪(2)及第一大齒輪(7)同軸固結(jié),軸齒輪(2)與大齒輪或齒條(I)哨合，第一大齒輪(X)與輸入小齒輪(8)哨合。其特征在于一個(gè)消隙軸齒輪(11)和第二大齒輪(12)同軸固結(jié)，通過第二前軸承(9)、第二后軸承(10)安裝在殼體(6)上，第二大齒輪(12)也與與小輸入齒輪(8)嚙合，消隙軸齒輪(11)也與大齒輪或齒條(I)嚙合，所述大齒輪或齒條(I)和輸入小齒輪(8)中，至少有一個(gè)是斜齒，消隙軸齒輪(11)、第二大齒輪(12)的組合，可以在殼體(6)中軸向竄動(dòng)一定距離，在消隙軸齒輪(11)、第二大齒輪(12)的組合與殼體(6)之間，設(shè)置有一個(gè)軸向加載機(jī)構(gòu)。2.按權(quán)利要求1所述之自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述之軸向加載機(jī)構(gòu)是彈簧(14a)。3.按權(quán)利要求1所述之自動(dòng)消隙伺服減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述之軸向加載機(jī)構(gòu)是一個(gè)油缸或氣缸，它由缸筒(14b)、活塞(14c)、密封圈(14d)構(gòu)成一個(gè)密閉空間，該空間與接頭(14e)相通。接頭(14e)經(jīng)管路(18)、調(diào)壓閥(19)與...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邵文遠(yuǎn)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：邵文遠(yuǎn)，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：