【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種清潔機(jī),尤其是涉及一種自動(dòng)PCB清潔機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，在COB(板上芯片)制程中，需要用橡皮將PCB (印制電路板)上的焊盤清潔干凈，以去除焊盤上的贓物及氧化層。清潔完成后必須將殘留的碎屑清楚干凈，否則將影響后續(xù)制程，而清除碎屑需要人工持靜電刷將碎屑從PCB上剝離，然后用氣槍將PCB表面吹干凈，這種方法雖然能起到一定的作用，但在使用時(shí)也存在諸多不足之處，例如人工工作方式效率低；清潔力度、速度不穩(wěn)定，造成清潔不徹底；容易有遺漏區(qū)域；碎屑不能被收集，污染環(huán)境等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種自動(dòng)PCB清潔機(jī)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。本技術(shù)的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)PCB清潔機(jī)，包括機(jī)座，所述機(jī)座的前端設(shè)有操作按鈕，機(jī)座的頂面中部設(shè)有載具，機(jī)座的頂面中部靠近后端處設(shè)有積塵罩，積塵罩的兩側(cè)設(shè)有碎屑回收系統(tǒng)接口，積塵罩的頂端設(shè)有XYZ三軸機(jī)械手，XYZ三軸機(jī)械手的前端底部安裝有90°旋轉(zhuǎn)氣缸，90°旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿上連接有馬達(dá)，馬達(dá)的傳動(dòng)軸上安裝有毛刷，所述XYZ三軸機(jī)械手的底端中部設(shè)有氣槍。本技術(shù)的有益效果為機(jī)械手代替人工，減少了人力成本，提高了工作效率；設(shè)備按照規(guī)定速度、方向、力度清潔PCB，使得清潔工作更均勻、可靠、穩(wěn)定；清潔軌跡依靠程序保證，不會(huì)產(chǎn)生遺漏區(qū)；碎屑可被回收，不污染工作環(huán)境。附圖說(shuō)明下面根據(jù)附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本技術(shù)實(shí)施例所述的自動(dòng)PCB清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本技術(shù)實(shí)施例所述的自動(dòng)PCB清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。圖中1、機(jī)座；2、操作按鈕；3、載具；4、積塵罩；5、碎屑回收系統(tǒng)接口 ...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)PCB清潔機(jī)，包括機(jī)座(1)，其特征在于：所述機(jī)座(1)的前端設(shè)有操作按鈕(2)，機(jī)座(1)的頂面中部設(shè)有載具(3)，機(jī)座(1)的頂面中部靠近后端處設(shè)有積塵罩(4)，積塵罩(4)的兩側(cè)設(shè)有碎屑回收系統(tǒng)接口(5)，積塵罩(4)的頂端設(shè)有XYZ三軸機(jī)械手(6)，XYZ三軸機(jī)械手(6)的前端底部安裝有90°旋轉(zhuǎn)氣缸(7)，90°旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的伸縮桿上連接有馬達(dá)(8)，馬達(dá)(8)的傳動(dòng)軸上安裝有毛刷(9)，所述XYZ三軸機(jī)械手(6)的底端中部設(shè)有氣槍(10)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)PCB清潔機(jī)，包括機(jī)座(I)，其特征在于所述機(jī)座(I)的前端設(shè)有操作按鈕(2)，機(jī)座(I)的頂面中部設(shè)有載具(3)，機(jī)座(I)的頂面中部靠近后端處設(shè)有積塵罩(4)，積塵罩⑷的兩側(cè)設(shè)有碎屑回收系統(tǒng)接口(5)，積塵罩(4)的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：羅技科技蘇州有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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