一種配備有自動化控制堆垛機與輸送小車的自動化倉庫制造技術

本實用新型專利技術涉及一種配備有自動化控制堆垛機與輸送小車的自動化倉庫，包括貨架，在貨架上設有用于放置貨物的托盤，每排貨架均對應一臺輸送機，在每兩排貨架之間設有第一軌道，在所有輸送機的側邊設有一條第二軌道，其特征在于：在第一軌道及第二軌道上分別設有堆垛機及輸送小車，堆垛機及輸送小車經由無線網絡與位于遠端控制室內的計算機通訊。本實用新型專利技術實現堆垛機、輸送小車對貨物的自動裝貨、運貨、卸貨，也為物聯網的應用奠定了基礎，有效改善立體倉庫存取貨物效率低下的問題，降低存取貨物成本，提高企業倉儲系統的管理水平。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種以自動化控制堆垛機、輸送小車為基礎的自動化立體倉庫，以實現立體倉庫自動儲存和輸送物料，屬于倉儲物流自動化立體倉庫堆垛機輸送設備電氣控制裝置

技術介紹
隨著社會的發展，現代物流行業已經形成了一定的產業規模，獨立運作，管理效率的高低直接影響著企業的效率。自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分，它具有節約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優點。但是現有的自動化立體倉庫還是存在著效率低下的問題。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種能夠有效改善立體倉庫存取貨物效率的自動化立體倉庫。為了達到上述目的，本技術的技術方案是提供了 一種配備有自動化控制堆垛機與輸送小車的自動化倉庫，包括貨架，在貨架上設有用于放置貨物的托盤，每排貨架均對應一臺輸送機，在每兩排貨架之間設有第一軌道，在所有輸送機的側邊設有一條第二軌道，其特征在于在第一軌道及第二軌道上分別設有堆垛機及輸送小車，堆垛機及輸送小車經由無線網絡與位于遠端控制室內的計算機通訊。優選地，在所述第二軌道的盡頭分別設有紅外線轉換模塊，紅外線轉換模塊連接所述計算機，所述計算機經由網線連接第二無線通訊模塊；在所述輸送小車的輸送小車電控箱的第二可編程控制器分別連接紅外射頻單元及第三無線通訊模塊；紅外射頻單元與紅外線轉換模塊通訊，第三無線通訊模塊通過無線網絡與第二無線通訊模塊通訊。優選地，在所述堆垛機上設有第一無線通訊模塊，第一無線通訊模塊與堆垛機的堆垛機電控箱內的第一可編程控制器相連，第一無線通訊模塊經由無線網絡與所述第二無線通訊模塊通訊。本技術提供了一種以自動化控制堆垛機及輸送小車技術為基礎的自動化立體倉庫，實現堆垛機、輸送小車對貨物的自動裝貨、運貨、卸貨，也為物聯網的應用奠定了基礎，有效改善立體倉庫存取貨物效率低下的問題，降低存取貨物成本，提高企業倉儲系統的管理水平。本技術的應用將大大提高了自動化立體倉庫的運行效率，提高倉儲系統的自動化管理水平，降低企業管理成本。同時，本技術使用方便、安裝簡單、經濟實用、具有廣泛的應用價值。附圖說明圖1為本技術提供的一種配備有自動化控制堆垛機與輸送小車的自動化倉庫的總體結構示意圖；圖2為本技術中的堆垛機示意圖；圖3為本技術中的輸送小車示意圖。具體實施方式為使本技術更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。如圖1所示，本技術提供了一種配備有自動化控制堆垛機與輸送小車的自動化倉庫，包括貨架13，在貨架13上設有用于放置貨物的托盤12，每排貨架13均對應一臺輸送機11，在每兩排貨架13之間設有第一軌道4-1，在所有輸送機11的側邊設有一條第二軌道4-2，在第一軌道4-1及第二軌道4-2上分別設有堆垛機I及輸送小車6，堆垛機I及輸送小車6經由無線網絡與位于遠端控制室內的計算機16通訊。在第二軌道4-2的盡頭分別設有紅外線轉換模塊10，紅外線轉換模塊10連接計算機16，計算機16經由網線17連接第二無線通訊模塊18。如圖2所示，在堆垛機I上設有第一無線通訊模塊5，第一無線通訊模塊5與堆垛機I的堆垛機電控箱2內的第一可編程控制器3相連，第一無線通訊模塊5經由無線網絡與第二無線通訊模塊18通訊。如圖3所示，在輸送小車6的輸送小車電控箱8的第二可編程控制器9分別連接紅外射頻單元7及第三無線通訊模塊18 ;紅外射頻單元7與紅外線轉換模塊10通訊，第三無線通訊模塊18通過無線網絡與第二無線通訊模塊18通訊。當堆垛機I通過安裝在堆垛機電控箱2上的第一無線通訊模塊5及第一可編程控制器PLC3接收到計算機16發送的取貨指令后，開始工作。堆垛機I通過貨叉14將托盤12從貨架13上取下送到輸送機11并通過第一無線通訊模塊5、第二無線通訊模塊15、第三無線通訊模塊18、第一可編程控制器PLC3、第二可編程控制器9與計算機16和輸送小車6通訊。輸送小車6接收通訊后，通過第二可編程控制器9和與計算機16連接的紅外線轉換模塊10將PR0FIBUS-DP信號轉換成紅外射頻信號7與安裝在軌道盡頭固定的紅外線轉換模塊10通訊，準確快速地把貨物送到指定的位置，完成整個取貨過程，大大的縮短了取貨時間。反之，當輸送小車6通過安裝在輸送小車電控箱8上的第二可編程控制器9、第三無線通訊模塊18接收到計算機16發送的儲存指令開始工作，通過第一無線通訊模塊5、第二無線通訊模塊15、第三無線通訊模塊18、第一可編程控制器3、第二可編程控制器9、紅外射頻信號7、紅外線轉換模塊10及計算機16準確快速地將儲存貨物送到指定的輸送機11上，并與該港道的堆垛機I通訊，通過堆垛機I將儲存貨物準確快速送到指定的貨架13上，完成整個儲存貨物過程。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種配備有自動化控制堆垛機與輸送小車的自動化倉庫，包括貨架(13)，在貨架(13)上設有用于放置貨物的托盤(12)，每排貨架(13)均對應一臺輸送機(11)，在每兩排貨架(13)之間設有第一軌道(4?1)，在所有輸送機(11)的側邊設有一條第二軌道(4?2)，其特征在于：在第一軌道(4?1)及第二軌道(4?2)上分別設有堆垛機(1)及輸送小車(6)，堆垛機(1)及輸送小車(6)經由無線網絡與位于遠端控制室內的計算機(16)通訊。

【技術特征摘要】
1.一種配備有自動化控制堆垛機與輸送小車的自動化倉庫，包括貨架(13)，在貨架(13)上設有用于放置貨物的托盤(12)，每排貨架(13)均對應一臺輸送機(11)，在每兩排貨架(13)之間設有第一軌道(4-1)，在所有輸送機(11)的側邊設有一條第二軌道(4-2)，其特征在于在第一軌道(4-1)及第二軌道(4-2)上分別設有堆垛機(I)及輸送小車￠)，堆垛機(I)及輸送小車(6)經由無線網絡與位于遠端控制室內的計算機(16)通訊。2.如權利要求1所述的一種配備有自動化控制堆垛機與輸送小車的自動化倉庫，其特征在于在所述第二軌道(4-2)的盡頭分別設有紅外線轉換模塊(10)，紅外線轉換模塊(10)連接所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐慶峰，管樹林，
申請(專利權)人：上海精星倉儲設備工程有限公司，上海精星物流設備工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：