工件位置檢測機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種工件位置檢測機構，旨在解決現有的工件位置檢測機構的檢測探頭結構復雜，生產成本高，且在工件焊接過程中檢測探頭容易對焊鉗造成干涉，增加工件焊接難度的不足。該實用新型專利技術包括底座，底座上鉸接連接桿，連接桿上固定連接檢測臂的一端，檢測臂的另一端固定連接檢測傳感器，檢測傳感器電連接控制器；底座上固定連接有連接板，連接板上鉸接有氣缸，連接桿上靠近底座位置固定連接推桿，氣缸伸縮桿的端部與推桿鉸接。氣缸伸縮桿的伸縮運動推動連接桿的轉動，固定連接在檢測臂上的檢測傳感器跟著開始移動。檢測傳感器作為檢測探頭使位置檢測機構設計簡單，在工件焊接的過程中不會對焊鉗造成干涉，焊接空間大，焊接方便。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

工件位置檢測機構
本技術涉及一種檢測機構，更具體地說，它涉及一種結構簡單檢測方便的工 件位置檢測機構。
技術介紹
在現代汽車車身的生產制造中，為了確認某個零件是否放好在某一特定的位置， 某個零件是否有發生變形或某個工件是否已在上道工序中加工過，經常需要對車身進行檢 測，以便確認其存在性及位置等信息。通常情況會制作仿零件形狀的型塊用來檢測或區分 特定形狀的工件，這種方法雖然能用，但對零件形狀要求較高，零件的形狀越復雜所需的型 塊就越復雜，增加了型塊的生產成本，且檢測型塊靠近工件位置，當要對工件進行焊接的時 候，檢測型塊容易對焊鉗造成干涉，使焊鉗很難到達焊接位置，增加了工件的焊接難度。中國專利公告號CN201302444Y，公告日2009年9月2日，技術的名稱為定位 檢測機構，包括氣缸體和活塞組件，汽缸體的外側固定磁性傳感器，磁性傳感器固定在活塞 組件運動行程的中間對應部位，活塞組件的活塞上設有磁環，活塞組件的活塞桿上設有一 個與被檢測工件的外形相應的檢測探頭，磁性傳感器與控制電路連接。這種定位檢測機構 的檢測探頭與被檢測工件的外形相應，工件形狀較復雜時就需要形狀復雜的檢測探頭，增 加了生產成本，而且檢測探頭靠近工件位置，當需要對工件進行焊接的時候，檢測探頭容易 對焊鉗造成干涉，增加工件的焊接難度。
技術實現思路
本技術克服了現有的工件位置檢測機構的檢測探頭結構復雜，生產成本高， 且在工件焊接過程中檢測探頭容易對焊鉗造成干涉，增加工件焊接難度的不足，提供了一 種工件位置檢測機構，它的檢測探頭設計簡單，設計成本低，在工件焊接的過程中檢測探頭 不會對焊鉗造成干涉，工件的焊接空間大，焊接簡單方便。為了解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案一種工件位置檢測機構， 包括底座，底座上鉸接連接桿，連接桿上固定連接檢測臂的一端，檢測臂的另一端固定連接 檢測傳感器，檢測傳感器電連接控制器；底座上固定連接有連接板，連接板上鉸接有氣缸， 連接桿上靠近底座位置固定連接推桿，氣缸伸縮桿的端部與推桿鉸接。氣缸伸縮桿的伸縮 運動推動連接桿的轉動，固定連接在檢測臂上的檢測傳感器跟著開始移動。檢測傳感器靠 近工件位置，響應范圍在2-3_，只要工件檢測面到檢測傳感器的距離在這個范圍內，檢測 傳感器就能檢測到，并將信號傳送給控制器，通過控制器做出判斷。檢測傳感器作為檢測 探頭，使整個位置檢測結構設計簡單，設計成本低，檢測傳感器檢測完工件位置后，可以通 過氣缸伸縮桿的伸縮運動將檢測臂連同檢測傳感器一起移開，當需要對工件進行焊接操作 時，就不會對焊鉗造成干涉，工件的焊接空間大，焊接操作簡單。作為優選，檢測臂垂直連接在連接桿的端部，檢測臂呈L形板狀結構，L形檢測臂 的夾角位置呈倒角結構。檢測臂結構簡單，檢測臂與連接桿垂直連接，使整個檢測機構的結構更加緊湊，減小了檢測機構的占用空間。作為優選，檢測傳感器為光電傳感器，檢測傳感器和檢測臂之間設有L形傳感器 連接座，傳感器連接座的一側面固定連接在檢測臂的端部位置，另一側面固定連接檢測傳 感器。光電傳感器作為檢測傳感器，使用性能好，檢測更加精確可靠。檢測傳感器通過傳感 器連接座固定連接在檢測臂上，連接可靠。作為優選，連接桿呈L形，底座上垂直連接有兩個相對設置的鉸接耳，連接桿端部 位置通過鉸接軸鉸接在兩個鉸接耳上。L形的連接桿方便與底座的鉸接，連接桿通過鉸接軸 鉸接在鉸接耳上，結構簡單，使用可靠。作為優選，連接板呈長條形并且一端固定連接在一個鉸接耳外側面上，氣缸通過 鉸接軸鉸接在連接板另一端。氣缸鉸接在連接板上，一方面方便氣缸的轉動，另一方面方便 氣缸的支撐。連接板直接連接在鉸接耳上，而不需要在底座上重新設計連接部件，使結構更 加簡單。作為優選，推桿一端垂直連接在靠近連接桿夾角位置，另一端固定連接有鉸接塊， 氣缸伸縮桿的端部設有鉸接座，鉸接座上設有和鉸接塊適配的鉸接槽，鉸接塊通過鉸接軸 鉸接在鉸接槽內。氣缸伸縮桿在伸縮運動時，首先推動推桿，從而帶動連接桿的轉動，鉸接 塊方便了推桿與氣缸伸縮桿的鉸接。作為優選，連接桿上固定連接有可支撐在底座上的限位塊，限位塊設置在L形連 接桿鉸接位置和夾角位置之間的外壁上。在連接桿轉動到一定位置后，限位塊抵接在底座 上，起到限位的作用，防止連接桿轉動過頭。與現有技術相比，本技術的有益效果是檢測傳感器作為檢測探頭，使整個位 置檢測結構設計簡單，設計成本低，檢測傳感器檢測完工件位置后，可以通過氣缸伸縮桿的 伸縮運動將檢測臂連同檢測傳感器一起移開，當需要對工件進行焊接操作時，就不會對焊 鉗造成干涉，工件的焊接空間大，焊接操作簡單。附圖說明圖1是本技術在一個方向的結構示意圖；圖2是本技術在另一個方向的結構示意圖；圖中1、底座，2、連接桿，3、檢測臂，4、檢測傳感器，5、連接板，6、氣缸，7、推桿，8、 傳感器連接座，9、鉸接耳，10、鉸接塊，11、鉸接座，12、鉸接槽，13、限位塊。具體實施方式下面通過具體實施例，并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步的具體描 述實施例一種工件位置檢測機構(參見附圖1、附圖2)，包括底座1，底座I呈板狀 結構，底座I上設有若干用于連接固定的連接孔。底座I上鉸接連接桿2，連接桿2呈L形 并且截面呈方形，底座I上垂直連接有兩個相對設置的鉸接耳9，連接桿2端部位置通過鉸 接軸鉸接在兩個鉸接耳9上，連接桿2鉸接在兩個鉸接耳9之間，轉動方便。L形連接桿2 的夾角位置焊接有加強板，增加連接強度。連接桿2上固定連接檢測臂3的一端，檢測臂3 的另一端固定連接檢測傳感器4，檢測傳感器4電連接控制器。連接桿2的一端鉸接在底座I上，另一端固定連接檢測臂3。檢測臂3垂直連接在連接桿2的端部，檢測臂3呈L形 板狀結構，L形檢測臂3的夾角位置呈倒角結構。檢測傳感器4為光電傳感器，檢測傳感器 4和檢測臂3之間設有L形傳感器連接座8，傳感器連接座8的一側面固定連接在檢測臂3 的端部位置，另一側面固定連接檢測傳感器4。連接桿2上固定連接有可支撐在底座I上的 限位塊13，限位塊13設置在L形連接桿2鉸接位置和夾角位置之間的外壁上。在連接桿2 轉動到一定位置后，限位塊13抵接在底座I上，起到限位的作用，防止連接桿2轉動過頭。 底座I上固定連接有連接板5，連接板5和底座I垂直。連接板5上鉸接有氣缸6。連接板 5呈長條形并且一端固定連接在一個鉸接耳9外側面上，氣缸6通過鉸接軸鉸接在連接板5 另一端。連接桿2上靠近底座I位置固定連接推桿7，氣缸伸縮桿的端部與推桿7鉸接。推 桿7—端垂直連接在靠近連接桿2夾角位置，另一端固定連接有鉸接塊10，氣缸伸縮桿的端 部設有鉸接座11，鉸接座11上設有和鉸接塊10適配的鉸接槽12，鉸接塊10通過鉸接軸鉸 接在鉸接槽12內。檢測傳感器靠近工件位置，響應范圍在2_3mm，只要工件檢測面到檢測傳感器的距 離在這個范圍內，檢測傳感器就能檢測到，并將信號傳送給控制器，通過控制器做出判斷。 氣缸伸縮桿在伸縮運動的時候，氣缸繞與連接板的鉸接位置轉動，氣缸伸縮桿在推動推桿 的時候，氣缸伸縮桿和鉸接塊之間繞鉸接點相互轉動，推桿的推動作用使連接桿繞與底座 的鉸接位置轉動。通過氣缸伸縮桿的伸縮運動實現檢測臂位置的移動。檢測傳本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工件位置檢測機構，其特征是，包括底座（1），底座上鉸接連接桿（2），連接桿上固定連接檢測臂（3）的一端，檢測臂的另一端固定連接檢測傳感器（4），檢測傳感器電連接控制器；底座上固定連接有連接板（5），連接板上鉸接有氣缸（6），連接桿上靠近底座位置固定連接推桿（7），氣缸伸縮桿的端部與推桿鉸接。

【技術特征摘要】
1.一種工件位置檢測機構，其特征是，包括底座(I )，底座上鉸接連接桿(2)，連接桿上固定連接檢測臂(3)的一端，檢測臂的另一端固定連接檢測傳感器(4)，檢測傳感器電連接控制器；底座上固定連接有連接板(5)，連接板上鉸接有氣缸(6)，連接桿上靠近底座位置固定連接推桿(7 )，氣缸伸縮桿的端部與推桿鉸接。2.根據權利要求1所述的工件位置檢測機構，其特征是，檢測臂垂直連接在連接桿的端部，檢測臂呈L形板狀結構，L形檢測臂的夾角位置呈倒角結構。3.根據權利要求1所述的工件位置檢測機構，其特征是，檢測傳感器為光電傳感器，檢測傳感器和檢測臂之間設有L形傳感器連接座(8)，傳感器連接座的一側面固定連接在檢測臂的端部位置，另一側面固定連接檢測傳感器。4.根據權利要求1或2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：俞志華，
申請(專利權)人：寧波遠景汽車零部件有限公司，浙江吉利控股集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：