一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)揭示了一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，特別地，該微型線性執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)塊、步進(jìn)電機(jī)、方形螺母、電機(jī)固定板和至少一根的導(dǎo)向柱，該驅(qū)動(dòng)塊設(shè)有導(dǎo)向柱孔、驅(qū)動(dòng)槽和電機(jī)軸通道；該導(dǎo)向柱一端滑配穿接于導(dǎo)向柱孔內(nèi)，導(dǎo)向柱另一端與電機(jī)固定板連接固定；該步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)固定板連接固定，且步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸為螺桿，電機(jī)軸插置于電機(jī)軸通道內(nèi)；該方形螺母螺接于電機(jī)軸上，且方形螺母置于驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)并限位。應(yīng)用本實(shí)用新型專利技術(shù)一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，采用了創(chuàng)新的微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，成本低，裝配簡(jiǎn)易，并且該系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)塊可利用電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)作線性運(yùn)動(dòng)，可配備常規(guī)步進(jìn)電機(jī)，極大的降低了成本。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種執(zhí)行系統(tǒng)，尤其涉及一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
線性執(zhí)行系統(tǒng)可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)部件按線性方式運(yùn)動(dòng)，并且可以通過(guò)機(jī)械限位或位置傳感器來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)的具體位置進(jìn)行定位，是工業(yè)自動(dòng)化中經(jīng)常使用的裝置。現(xiàn)有技術(shù)的直線線性執(zhí)行系統(tǒng)包括直線線性執(zhí)行器和直線電機(jī)，直線線性執(zhí)行器采用滑軌與滑塊組合限制電機(jī)沿滑軌方向做直線運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行器所采用的滑軌和滑塊組件較為龐大，占用空間極多，且機(jī)構(gòu)較繁瑣，不便于安裝，執(zhí)行器對(duì)電機(jī)僅起到單一的滑軌方向限制，所以配備電機(jī)必須配備特制的直線電機(jī)，特制直線電機(jī)價(jià)格高昂，所需成本極高，不利于社會(huì)發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本技術(shù)的目的是提出一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中直線線性執(zhí)行系統(tǒng)體積大且所配備直線電機(jī)價(jià)格高昂的問(wèn)題。本技術(shù)的上述目的，其實(shí)現(xiàn)的技術(shù)解決方案是一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于所述微型線性執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)塊、步進(jìn)電機(jī)、方形螺母、電機(jī)固定板和至少一根的導(dǎo)向柱，所述驅(qū)動(dòng)塊設(shè)有導(dǎo)向柱孔、驅(qū)動(dòng)槽和電機(jī)軸通道；所述導(dǎo)向柱一端滑配穿接于導(dǎo)向柱孔內(nèi)，導(dǎo)向柱另一端與電機(jī)固定板連接固定；所述步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)固定板連接固定，且步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸為螺桿，所述電機(jī)軸插置于電機(jī)軸通道內(nèi)；所述方形螺母螺接于電機(jī)軸上，且方形螺母置于驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)并限位。進(jìn)一步地，所述微型線性執(zhí)行系統(tǒng)具有兩根導(dǎo)向柱，兩根導(dǎo)向柱分設(shè)于電機(jī)軸的兩側(cè)，且驅(qū)動(dòng)塊對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向柱孔。更進(jìn)一步地，所述兩根導(dǎo)向柱相對(duì)電機(jī)軸中心對(duì)稱。應(yīng)用本技術(shù)一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，相較現(xiàn)有直線線性執(zhí)行系統(tǒng)具有的優(yōu)點(diǎn)采用了創(chuàng)新的微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，成本低，裝備簡(jiǎn)易，并且該系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)塊可利用電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)作線性運(yùn)動(dòng)，可配備常規(guī)步進(jìn)電機(jī)，極大的降低了成本。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)微型線性執(zhí)行系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示實(shí)施例中除步進(jìn)電機(jī)外的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1所示實(shí)施例中步進(jìn)電機(jī)和方形螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中直線線性執(zhí)行系統(tǒng)體積大且所配備直線電機(jī)價(jià)格高昂的現(xiàn)象，創(chuàng)新提出了一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，該系統(tǒng)體積微小且通過(guò)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊作直線運(yùn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中直線線性執(zhí)行系統(tǒng)體積大且所配備直線電機(jī)價(jià)格高昂的問(wèn)題。如圖1至圖3所示，一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，特別地，該微型線性執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)塊1、步進(jìn)電機(jī)2、方形螺母3、電機(jī)固定板4和至少一根的導(dǎo)向柱5，驅(qū)動(dòng)塊設(shè)有導(dǎo)向柱孔11、驅(qū)動(dòng)槽12和電機(jī)軸通道13 ;導(dǎo)向柱一端滑配穿接于導(dǎo)向柱孔內(nèi)，導(dǎo)向柱主要用于限定驅(qū)動(dòng)塊位移軌道，導(dǎo)向柱另一端與電機(jī)固定板連接固定；步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)固定板連接固定，電機(jī)設(shè)有呈對(duì)角的固定孔(附圖省略標(biāo)記)，該固定孔通過(guò)與電機(jī)固定板上對(duì)應(yīng)孔連接固定，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸21為螺桿，該電機(jī)軸插置于電機(jī)軸通道內(nèi)；方形螺母螺接于電機(jī)軸上，且方形螺母置于驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)并限位，驅(qū)動(dòng)槽通過(guò)限制方形螺母不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，同時(shí)間接的限定了該系統(tǒng)的線性運(yùn)動(dòng)。另外，微型線性執(zhí)行系統(tǒng)具有兩根導(dǎo)向柱，兩根導(dǎo)向柱分設(shè)于電機(jī)軸的兩側(cè)，且驅(qū)動(dòng)塊對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向柱孔，確保了該系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。上述兩根導(dǎo)向柱相對(duì)電機(jī)軸中心對(duì)稱，進(jìn)一步確保該微型線性執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的線性軌跡穩(wěn)定。除此之外，本技術(shù)技術(shù)方案中前述常規(guī)步進(jìn)電機(jī)可以是反應(yīng)式、永磁式、混合式或單相式均適用。只要能通過(guò)步進(jìn)角相對(duì)精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度即可。根據(jù)微型應(yīng)用的需求選擇步進(jìn)電機(jī)的外徑大小，優(yōu)選之一為外徑15mm的永磁式微型步進(jìn)電機(jī)。具體實(shí)施時(shí)，運(yùn)作該微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)參與工作，由于驅(qū)動(dòng)槽限制方形螺母不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所以通過(guò)電機(jī)的螺桿旋轉(zhuǎn)，使得方形螺母發(fā)生線性位移，方形螺母發(fā)生線性位移帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊沿導(dǎo)向柱作線性運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述的文字表述可以看出，應(yīng)用本技術(shù)一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，相較現(xiàn)有直線線性執(zhí)行系統(tǒng)具有的優(yōu)點(diǎn)采用了創(chuàng)新的微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，成本低，裝配簡(jiǎn)易，并且該系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)塊可利用電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)作線性運(yùn)動(dòng)，可配備常規(guī)步進(jìn)電機(jī)，極大的降低了成本。除上述實(shí)施例外，本技術(shù)還可以有其它實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本技術(shù)所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于：所述微型線性執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)塊、步進(jìn)電機(jī)、方形螺母、電機(jī)固定板和至少一根的導(dǎo)向柱，所述驅(qū)動(dòng)塊設(shè)有導(dǎo)向柱孔、驅(qū)動(dòng)槽和電機(jī)軸通道；所述導(dǎo)向柱一端滑配穿接于導(dǎo)向柱孔內(nèi)，導(dǎo)向柱另一端與電機(jī)固定板連接固定；所述步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)固定板連接固定，且步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸為螺桿，所述電機(jī)軸插置于電機(jī)軸通道內(nèi)；所述方形螺母螺接于電機(jī)軸上，且方形螺母置于驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)并限位。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于所述微型線性執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)塊、步進(jìn)電機(jī)、方形螺母、電機(jī)固定板和至少一根的導(dǎo)向柱，所述驅(qū)動(dòng)塊設(shè)有導(dǎo)向柱孔、驅(qū)動(dòng)槽和電機(jī)軸通道；所述導(dǎo)向柱一端滑配穿接于導(dǎo)向柱孔內(nèi)，導(dǎo)向柱另一端與電機(jī)固定板連接固定； 所述步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)固定板連接固定，且步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸為螺桿，所述電機(jī)軸插置于電...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：田國(guó)劍，尤哈，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：比克希線束電子蘇州有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：