一種管道自動清洗機及其使用方法技術

本發明專利技術公開了一種管道自動清洗機及其使用方法。本發明專利技術包括夾緊機構、伸縮機構和清洗機構，上下兩個夾緊機構分別安裝在伸縮機構的兩端，清洗機構安裝在夾緊機構上。具體包括左手爪、右手爪、固定支架、連桿、驅動桿、夾緊電機、伸縮電機、第一伸縮桿、第二伸縮桿、絲杠、推板、蝸輪、蝸桿、傳動軸、清洗噴頭、橡膠管。夾緊機構和伸縮機構可沿著桿子攀爬，在攀爬的過程中清洗機構不斷噴出清洗劑進行清洗。本發明專利技術使用方法簡單，對工人的技術水平要求低，生產效率高，加工簡單且成本低，適用于路燈、電線桿等基礎設施的清洗，本發明專利技術適用于清洗路邊路燈、電線桿，廣告牌支架、石油管道等，能自動完成攀爬和清洗任務。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于工程機械
，尤其涉及， 特別是針對人們不能觸及的地方，如路燈、電線桿、石油管道、廣告牌支架等。
技術介紹
隨著科技的發展，社會的進步，在工廠里管道林立，在馬路兩側到處都是路燈、電 線桿、廣告牌，這種現象隨處可見。這些管道由于受車輛的尾氣、灰塵粘附及其它因素影 響，表面出現了不同程度的污染，影響到市容市貌。目前，針對管道的清洗方式主要有兩種 人工清洗和借助汽車所配高壓水洗刷清洗。但人工清洗勞動強度大，清洗效率低；且由于清 洗工人身處高處，極易發生安全事故。車載式高壓水洗刷清洗一次性投入過高,一般中小 城市難以承受；且由于車輛行駛路線不能保證與道路管道平行，無法清洗管道處在車行逆 向的部分表面；耗水量大，清洗效果不佳，對城市交通也有一定影響
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術的不足，提供。本專利技術包括夾緊機構、伸縮機構和清洗機構，上下兩個夾緊機構分別安裝在伸縮 機構的兩端，清洗機構安裝在夾緊機構上。夾緊機構包括支架、左連桿、右連桿、右手爪、夾緊電機、蝸輪、左驅動桿、右驅動 桿、蝸桿、傳動軸、左手爪；左連桿、右連桿的一端與支架鉸接，左連桿、右連桿的另一端分別 與左手爪、右手爪鉸接，清洗機構中的多個清洗噴頭固定在左手爪、右手爪上，每個清洗噴 頭通過橡皮管與地面水箱相連接；左驅動桿有齒的一端與支架鉸接，同時左驅動桿、右驅 動桿有齒一端相互哨合；傳動軸的一端穿過支架后與右驅動桿有齒的一端固定，傳動軸的 另一端與蝸輪相固定，夾緊電機的輸出端通過聯軸器與蝸桿相連接，同時蝸輪與蝸桿相連 接；清洗機構包括清洗噴頭和橡皮管，清洗噴頭通過橡皮管與地面水箱相連接；伸縮機構包括第一伸縮桿、推板、伸縮電機、第二伸縮桿、絲杠；第一伸縮桿的一端與夾緊機構中支架固定，另一端穿過推板上的兩個光孔并固定；絲 杠的一端穿過推板中間的螺紋孔后，通過聯軸器與伸縮電機的輸出軸相連接，伸縮電機固 定在支架上，絲杠的另一端懸空，推板通過其中間的螺紋孔可沿絲杠上下運動；第二伸縮桿 的一端伸入固定在推板光孔中的第一伸縮桿內，另一端固定在夾緊機構的支架上；所述的推板的兩端開分別開有一個光孔，中間開有一個螺紋孔，且該螺紋為矩形螺紋；所述的絲杠上的螺紋為矩形螺紋；所述的第一伸縮桿和第二伸縮桿均為管狀，且第一伸縮桿的內徑大于第二伸縮桿的外徑。一種管道自動清洗機的使用方法，包括以下步驟I)上下兩個夾緊機構中的夾緊電機正轉后，通過聯軸器帶動蝸桿旋轉，蝸桿帶動蝸輪旋轉，蝸輪通過傳動軸帶動右驅動桿旋轉做周向運動，右驅動桿同時帶動左驅動桿，進而驅 動右手爪和左手爪夾緊管道；2)上夾緊機構中的夾緊電機反轉，左手爪和右手爪松開管道；3)伸縮機構中的伸縮電機正轉，通過聯軸器帶動絲杠旋轉，絲杠旋轉帶動推板做上下 直線運動，推板帶動第一伸縮桿做上下直線運動，進而帶動整個上夾緊機構向上運動；4)當第一伸縮桿伸長到一定程度，上夾緊機構中的夾緊電機正轉，重復步驟I所述動 作，此時，上夾緊機構中的左手爪和右手爪夾緊管道；5)下夾緊機構中的夾緊電機反轉，左手爪和右手爪松開管道；6 )伸縮機構中的伸縮電機反轉，重復步驟3 )所示動作,拖動下半部分做收縮運動,完成 一個運動周期；7)本專利技術在運動過程中，清洗噴頭通過橡膠管和地面上的水箱連接，一直處于高壓噴 水狀態，達到清洗的目的。本專利技術有益效果如下本專利技術可自動完成清洗工作，對于不同直徑的管道，只需改變手爪的大小即可。該項發 明解決了上述
技術介紹
中兩項傳統清洗管道的方法的不足，既可以避免工人高空作業帶來 的危險，也可以解決高壓水車只能清洗一側的弊端，也能清洗高壓水車觸及不到的地方，安 全實用，效率高，操作簡單；同時，該專利技術節省水資源，環保，無污染，應用前景非常廣泛。本專利技術管道清洗機結合管道的結構特點而設計，結構簡單、成本低、無污染，且能 夠實現對支墩的清洗，與政府在十八大會議上提出的節能、高效、低噪聲、低污染且自動化 程度高的生態建設相適應，具有顯著的社會環境效益和經濟效益。附圖說明圖1為本專利技術管道清洗機的示意圖；圖2為本專利技術管道清洗機的工作示意圖；圖3為本專利技術管道清洗機上半部分夾緊示意圖；圖4為本專利技術管道清洗機伸縮部分示意圖；圖5為本專利技術管道清洗機夾緊機構傳動部分示意圖。圖6位本專利技術支架完整圖。圖中，支架1、清洗噴頭2、左連桿3-1、右連桿3-2、右手爪4、夾緊電機7、蝸輪8、左 驅動桿9-1、右驅動桿9-2、伸縮電機10、第二伸縮桿11、絲杠12、蝸桿13、傳動軸14、左手爪 15、橡皮管16。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。如圖1所示，一種管道自動清洗機，包括夾緊機構、伸縮機構和清洗機構，兩個夾 緊機構分別安裝在伸縮機構的兩端，清洗機構安裝在夾緊機構上。如圖3、圖6所示，夾緊機構包括支架1、左連桿3-1、右連桿3-2、右手爪4、夾緊電 機7、蝸輪8、左驅動桿9-1、右驅動桿9-2、蝸桿13、傳動軸14、左手爪15 ;左連桿3_1、右連 桿3-2的一端與支架I鉸接，左連桿3-1、右連桿3-2的另一端分別與左手爪15、右手爪4 鉸接，清洗機構中的多個清洗噴頭2固定在左手爪15、右手爪4上，每個清洗噴頭2通過橡 皮管16與地面水箱相連接；左驅動桿9-1有齒的一端與支架I鉸接，同時左驅動桿9-1、右驅動桿9-2有齒一端相互哨合；傳動軸14的一端穿過支架I后與右驅動桿9-2有齒的一端 固定，傳動軸14的另一端與蝸輪8相固定,夾緊電機7的輸出端通過聯軸器與蝸桿13相連 接，同時蝸輪8與蝸桿13相連接；清洗機構包括清洗噴頭2和橡皮管16，清洗噴頭2通過橡皮管16與地面水箱相連接； 如圖4所示，伸縮機構包括第一伸縮桿5、推板6、伸縮電機10、第二伸縮桿11、絲杠12 ； 第一伸縮桿5的一端與夾緊機構中支架I固定，另一端穿過推板6上的兩個光孔并固定；絲 杠12的一端穿過推板6中間的螺紋孔后，通過聯軸器與伸縮電機10的輸出軸相連接，伸縮 電機10固定在支架上，絲杠12的另一端懸空，推板6通過其中間的螺紋孔可沿絲杠12上 下運動；第二伸縮桿11的一端伸入固定在推板6光孔中的第一伸縮桿5內，另一端固定在 夾緊機構的支架上；所述的推板6的兩端開分別開有一個光孔，中間開有一個螺紋孔，且該螺紋為矩形螺紋；所述的絲杠12上的螺紋為矩形螺紋；所述的第一伸縮桿5和第二伸縮桿11均為管狀，且第一伸縮桿5的內徑大于第二伸縮 桿11的外徑；如圖4所示，推板6和第一伸縮桿5固聯，伸縮電機10旋轉帶動絲杠12旋轉，進而通 過螺紋副將伸縮電機10的旋轉運動轉化為第一伸縮桿5的直線運動，完成伸縮動作。如圖5所示，夾緊電機7的輸出軸通過聯軸器連接蝸桿13，蝸桿13帶動蝸輪8旋 轉，蝸輪8通過傳動軸14帶動右驅動桿9-2旋轉,右驅動桿9-2同時帶動左驅動桿9-1,進 而驅動右手爪4和左手爪15完成夾緊動作。如圖2所示，一種管道自動清洗機的使用方法，包括以下步驟1)上下兩個夾緊機構中的夾緊電機7正轉后，通過聯軸器帶動蝸桿13旋轉，蝸桿13帶 動蝸輪8旋轉,蝸輪8通過傳動軸14帶動右驅動桿9-2旋轉做周向運動,右驅動桿9-2同 時帶動左驅動桿9-1，進而驅動右手爪4和左手爪15夾緊管道；2)上夾緊機構中的夾緊電機反轉，左手爪和右手爪松開管道；3)伸縮機構中本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種管道自動清洗機，包括夾緊機構、伸縮機構和清洗機構，兩個夾緊機構分別安裝在伸縮機構的兩端，清洗機構安裝在夾緊機構上，其特征在于：夾緊機構包括支架（1）、左連桿（3?1）、右連桿（3?2）、右手爪（4）、夾緊電機（7）、蝸輪（8）、左驅動桿（9?1）、右驅動桿（9?2）、蝸桿（13）、傳動軸（14）、左手爪（15）；左連桿（3?1）、右連桿（3?2）的一端與支架（1）鉸接，左連桿（3?1）、右連桿（3?2）的另一端分別與左手爪（15）、右手爪（4）鉸接，清洗機構中的多個清洗噴頭（2）固定在左手爪（15）、右手爪（4）上，每個清洗噴頭（2）通過橡皮管（16）與地面水箱相連接；左驅動桿（9?1）有齒的一端與支架（1）鉸接，同時左驅動桿（9?1）、右驅動桿（9?2）有齒一端相互嚙合；傳動軸（14）的一端穿過支架（1）后與右驅動桿（9?2）有齒的一端固定，傳動軸（14）的另一端與蝸輪（8）相固定，夾緊電機（7）的輸出端通過聯軸器與蝸桿（13）相連接，同時蝸輪（8）與蝸桿（13）相連接；清洗機構包括清洗噴頭（2）和橡皮管（16），清洗噴頭（2）通過橡皮管（16）與地面水箱相連接；伸縮機構包括第一伸縮桿（5）、推板（6）、伸縮電機（10）、第二伸縮桿（11）、絲杠（12）；第一伸縮桿（5）的一端與夾緊機構中支架（1）固定，另一端穿過推板（6）上的兩個光孔并固定；絲杠（12）的一端穿過推板（6）中間的螺紋孔后，通過聯軸器與伸縮電機（10）的輸出軸相連接，伸縮電機（10）固定在支架上，絲杠（12）的另一端懸空，推板（6）通過其中間的螺紋孔可沿絲杠（12）上下運動；第二伸縮桿（11）的一端伸入固定在推板（6）光孔中的第一伸縮桿（5）內，另一端固定在夾緊機構的支架上。...

【技術特征摘要】
1.一種管道自動清洗機，包括夾緊機構、伸縮機構和清洗機構，兩個夾緊機構分別安裝在伸縮機構的兩端，清洗機構安裝在夾緊機構上，其特征在于夾緊機構包括支架(I)、左連桿(3-1)、右連桿(3-2)、右手爪(4)、夾緊電機(7)、蝸輪 (8)、左驅動桿(9-1)、右驅動桿(9-2)、蝸桿(13)、傳動軸(14)、左手爪(15);左連桿(3_1)、 右連桿(3-2)的一端與支架(I)鉸接，左連桿(3-1)、右連桿(3-2)的另一端分別與左手爪 (15)、右手爪(4 )鉸接，清洗機構中的多個清洗噴頭(2 )固定在左手爪(15)、右手爪(4 )上， 每個清洗噴頭(2)通過橡皮管(16)與地面水箱相連接；左驅動桿(9-1)有齒的一端與支架(1)鉸接，同時左驅動桿(9-1)、右驅動桿(9-2)有齒一端相互嚙合；傳動軸(14)的一端穿過支架(1)后與右驅動桿(9-2)有齒的一端固定，傳動軸(14)的另一端與蝸輪(8)相固定，夾緊電機(7)的輸出端通過聯軸器與蝸桿(13)相連接，同時蝸輪(8)與蝸桿(13)相連接；清洗機構包括清洗噴頭(2 )和橡皮管(16 )，清洗噴頭(2 )通過橡皮管(16 )與地面水箱相連接；伸縮機構包括第一伸縮桿(5)、推板(6)、伸縮電機(10)、第二伸縮桿(11)、絲杠(12)； 第一伸縮桿(5)的一端與夾緊機構中支架(I)固定，另一端穿過推板(6)上的兩個光孔并固定；絲杠(12)的一端穿過推板(6)中間的螺紋孔后，通過聯軸器與伸縮電機(10)的輸出軸相連接，伸縮電機(10)固定在支架上，絲杠(12)的另一端懸空，推板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王耘，龐巖，宋小文，胡樹根，章寰，
申請(專利權)人：浙江大學，
類型：發明
國別省市：