液壓缸行走設備制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種液壓缸行走設備。液壓缸行走設備包括本體、第一行走缸、第一制動器、第一制動缸、第二行走缸、第二制動器和第二制動缸；本體可移動地設置于軌道上，第一制動器和第二制動器設置于軌道上，第一制動缸和第二制動缸的一端分別連接于本體，另一端分別連接于第一制動器和第二制動器；第一制動缸設置于第一制動器上，用于控制第一制動器的打開和關閉；第二制動缸設置于第二制動器上，用于控制第二制動器的打開和關閉。本發(fā)明專利技術的液壓缸行走設備采用液壓缸實現(xiàn)驅動，能夠有效減少驅動部分的外形尺寸，另外，液壓缸驅動所需的成本較低，并且，便于采用全液壓控制，無需考慮煤安。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及液壓缸應用
，特別涉及一種液壓缸行走設備。
技術介紹
目前，礦用軌道設備的行走部分，一般采用馬達或者電機驅動。具體而言，采用馬達驅動時，內燃機帶動液壓泵，液壓泵輸出高壓油，高壓油經過控制閥驅動低速液壓馬達，從而實現(xiàn)設備行走；采用電機驅動時，采用蓄電池為電動機供電，電機輸出經減速機減速后驅動設備行走。然而，上述兩種方案的缺陷和不足在于馬達驅動部分和電機驅動部分的外形尺寸較大；另外，這兩種驅動方式所需的系統(tǒng)結構復雜，成本較高；另外，對于采用電機驅動的方式，需要考慮煤安認證，較為繁瑣。因此，如何針對現(xiàn)有的礦用軌道行走設備進行改進，以便適應使用需要，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。
技術實現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術旨在提出一種液壓缸行走設備，采用液壓缸實現(xiàn)設備的行走和制動，有效減少了驅動部分的外形尺寸，另外，液壓缸驅動所需的成本較低，且便于通過全液壓控制，無需考慮煤安。本專利技術的液壓缸行走設備包括本體、第一行走缸、第一制動器、第一制動缸、第二行走缸、第二制動器和第二制動缸；本體可移動地設置于軌道上，第一制動器和第二制動器設置于軌道上，第一制動缸和第二制動缸的一端分別連接于本體，另一端分別連接于第一制動器和第二制動器；第一制動缸設置于第一制動器上，用于控制第一制動器的打開和關閉；第二制動缸設置于第二制動器上，用于控制第二制動器的打開和關閉。進一步地，所述液壓缸行走設備還包括進油油路、回油油路、第一換向閥和第二換向閥；第一換向閥的進油口接于進油油路，回油口接于回油油路，第一工作油口接于第一行走缸的無桿腔，第二工作油口接于第二行走缸的無桿腔，第一行走缸的有桿腔接于第二行走缸的有桿腔；第二換向閥的進油口接于進油油路和回油油路中的一個，回油口接于進油油路和回油油路中的另一個，第一工作油口接于第一制動缸的無桿腔和第二制動缸的有桿腔，第二工作油口接于第一制動缸的有桿腔和第二制動缸的無桿腔。進一步地，所述液壓缸行走設備還包括第三換向閥，第三換向閥的第一工作油口和第二工作油口分別接于第二換向閥的進油口和回油口，第三換向閥的進油口和回油口分別接于進油油路和回油油路。進一步地，第三換向閥為液控閥；所述液壓缸行走設備還包括第四換向閥，第四換向閥的進油口和回油口分別接于進油油路和回油油路，第四換向閥的第一工作油口和第二工作油口分別接于第三換向閥的兩個液控端。進一步地，第一換向閥和第四換向閥為液控閥；所述液壓缸行走設備還包括第一單向順序閥、第二單向順序閥、第三單向順序閥和第四單向順序閥；第一單向順序閥和第二單向順序閥的自由出油端分別連通于第一換向閥的第一工作油口和第二工作油口，自由進油端分別連通于第四換向閥的兩個液控端；第三單向順序閥和第四單向順序閥的自由出油端分別連通于第二換向閥的進油口和回油口，自由進油端分別連通于第一換向閥的兩個液控端。進一步地，第二換向閥為液控閥，所述進油油路包括第一進油油路和第二進油油路，第二換向閥的兩個液控端分別接連通于第一進油油路和第二進油油路。進一步地，所述液壓缸行走設備還包括第五換向閥和梭閥，第五換向閥為單側液控閥；第五液控閥的工作油口接于第一換向閥的回油口，第五換向閥的進油口和回油口分別接于進油油路和回油油路，第五換向閥的液控端接于梭閥的輸出端，梭閥的兩個輸入端分別接于第一進油油路和第二進油油路。進一步地，第一換向閥的第一工作油口與第一行走缸的無桿腔之間的油路上以及在第一換向閥的第二工作油口與第二行走缸的無桿腔之間的油路上分別設置有第一平衡閥和第二平衡閥。進一步地，所述液壓缸行走設備還包括第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥、第一順序閥和第二順序閥，第二開關閥和第一順序閥并聯(lián)，第三開關閥和第二順序閥并聯(lián)，第一行走缸的有桿腔接于第一開關閥的第一油口和第一順序閥的出油口，第一行走缸的無桿腔接于第二順序閥的進油口，第二行走缸的有桿腔接于第一開關閥的第二油口和第二順序閥的進油口，第一換向閥的第一工作油口和第二工作油口分別接于第二順序閥和第一順序閥的進油口。進一步地，所述液壓缸行走設備還包括試驗進油油路和試驗回油油路，試驗進油油路和試驗回油油路分別連通于第一順序閥和第二順序閥的進油口。在使用過程中，可使第一制動器(第二制動器)處于開啟狀態(tài)，通過第二制動缸(第一制動缸)控制第二制動器(第一制動器)處于制動狀態(tài)，再通過控制第二行走缸(第一行走缸)伸出、第一行走缸(第二行走缸)縮回，即可實現(xiàn)制動缸行走設備的行走；與現(xiàn)有技術相t匕，采用液壓缸實現(xiàn)驅動，能夠有效減少驅動部分的外形尺寸，另外，液壓缸驅動所需的成本較低，并且，便于采用全液壓控制，無需考慮煤安。在一種更具體的方案中，采用多個換向閥控制兩個行走缸和兩個制動缸的配合動作，實現(xiàn)了兩個行走缸和兩個制動缸的動作協(xié)調性。在一種更具體的方案中，各個換向閥均為液控閥，實現(xiàn)了全液壓控制。附圖說明構成本專利技術的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖1為本專利技術實施例提供的一種液壓缸行走設備的結構示意圖；圖2為圖1所示液壓缸行走設備的液壓控制原理示意圖。主要元件符號說明I 軌道2 本體3第一行走缸4第一制動器5第一制動缸6第二行走缸7第二制動器8第二制動缸9梭閥10過濾器11、12、13、14、15 單向閥16第一換向閥25第二換向閥26第三換向閥27第四換向閥17第五換向閥21第一單向順序閥 22第二單向順序閥23第三單向順序閥24第四單向順序閥32第一平衡閥31第二平衡閥33第一順序閥34第二順序閥41第一開關閥43第二開關閥42第三開關閥具體實施例方式應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本專利技術的保護范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實施例以及實施例中的特征可以相互組合。請同時參考圖1和圖2，下面將結合實施例對本專利技術作詳細說明。結合圖1所示，該實施例的液壓缸行走設備的機械組成包括本體2、第一行走缸3、第一制動器4、第一制動缸5、第二行走缸6、第二制動器7、第二制動缸8。另外,為了描述的方便，同時便于公眾理解，圖中還示出軌道1，但應當說明的是，本專利技術實施例提供的液壓缸行走設備可以不包括軌道I。其中，本體2可移動地設置于軌道I上，第一制動器4和第二制動器7設置于軌道I上，第一制動缸5和第二制動缸8的一端分別連接于本體2的第一位置和第二位置,第一制動缸5和第二制動缸8的另一端分別連接于第一制動器4和第二制動器7 ;第一制動缸5設置于第一制動器4上,用于控制第一制動器4的打開和關閉；第二制動缸8設置于第二制動器7上，用于控制第二制動器7的打開和關閉。具體實施時，第一制動器4和第二制動器7可采用常閉式彈簧制動器，當?shù)谝恢苿痈?和第二制動缸8縮回時，第一制動器4和第二制動器7處于打開狀態(tài)，當?shù)谝恢苿痈?和第二制動缸8伸出時，第一制動器4和第二制動器7處于關閉狀態(tài)(即制動狀態(tài))。在工作過程中，可使第一制動器4 (第二制動器7)處于關閉狀態(tài)，通過第二制動缸8 (第一制動缸5)控制第二制動器7 (第一制動器4)處于制動狀態(tài)，再通過控制第二行走缸6 (第一行走缸3)伸出、第一行走缸3 (第二行走缸6)縮回，往復循環(huán)，即可實現(xiàn)制動缸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓缸行走設備，其特征在于：液壓缸行走設備包括本體、第一行走缸、第一制動器、第一制動缸、第二行走缸、第二制動器和第二制動缸；本體可移動地設置于軌道上，第一制動器和第二制動器設置于軌道上，第一制動缸和第二制動缸的一端分別連接于本體，另一端分別連接于第一制動器和第二制動器；第一制動缸設置于第一制動器上，用于控制第一制動器的打開和關閉；第二制動缸設置于第二制動器上，用于控制第二制動器的打開和關閉。

【技術特征摘要】
1.一種液壓缸行走設備，其特征在于液壓缸行走設備包括本體、第一行走缸、第一制動器、第一制動缸、第二行走缸、第二制動器和第二制動缸；本體可移動地設置于軌道上，第一制動器和第二制動器設置于軌道上，第一制動缸和第二制動缸的一端分別連接于本體，另一端分別連接于第一制動器和第二制動器；第一制動缸設置于第一制動器上，用于控制第一制動器的打開和關閉；第二制動缸設置于第二制動器上，用于控制第二制動器的打開和關閉。2.如權利要求1所述的液壓缸行走設備，其特征在于所述液壓缸行走設備還包括進油油路、回油油路、第一換向閥和第二換向閥；第一換向閥的進油口接于進油油路，回油口接于回油油路，第一工作油口接于第一行走缸的無桿腔，第二工作油口接于第二行走缸的無桿腔，第一行走缸的有桿腔接于第二行走缸的有桿腔；第二換向閥的進油口接于進油油路和回油油路中的一個，回油口接于進油油路和回油油路中的另一個，第一工作油口接于第一制動缸的無桿腔和第二制動缸的有桿腔，第二工作油口接于第一制動缸的有桿腔和第二制動缸的無桿腔。3.如權利要求2所述的液壓缸行走設備，其特征在于，所述液壓缸行走設備還包括第三換向閥，第三換向閥的第一工作油口和第二工作油口分別接于第二換向閥的進油口和回油口，第三換向閥的進油口和回油口分別接于進油油路和回油油路。4.如權利要求3所述的液壓缸行走設備，其特征在于，第三換向閥為液控閥；所述液壓缸行走設備還包括第四換向閥，第四換向閥的進油口和回油口分別接于進油油路和回油油路，第四換向閥的第一工作油口和第二工作油口分別接于第三換向閥的兩個液控端。5.如權利要求4所述的液壓缸行走設備，其特征在于，第一換向閥和第四換向閥為液控閥；所述液壓缸行走設備還包括第一單向順序閥、第二單向順序閥、第三單向順序閥和第四單向順序閥；第一單向順序閥和第二單向順序閥的自由出...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：牟東，邱國慶，高明祥，
申請(專利權)人：三一重型裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：