一種弱引力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種弱引力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型。所述探測(cè)器構(gòu)型主要由結(jié)構(gòu)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模塊、集成電子模塊、科學(xué)探測(cè)儀器和通信天線等組成。相比傳統(tǒng)衛(wèi)星，所述探測(cè)器構(gòu)型能適應(yīng)弱引力天體的表面環(huán)境和在弱引力天體上運(yùn)動(dòng)的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自主控制管理，短距離無線通信。本發(fā)明專利技術(shù)解決了深空探測(cè)領(lǐng)域的弱引力天體表面探測(cè)的問題，具有適應(yīng)弱引力環(huán)境，能有效實(shí)施表面探測(cè)，能自主管理和集成化、體積小、質(zhì)量輕等技術(shù)優(yōu)點(diǎn)?？蓱?yīng)用于小天體、火星衛(wèi)星、彗星和其他弱引力天體表面的探測(cè)器。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及探測(cè)器，尤其是一種能適應(yīng)弱引力小天體環(huán)境，并可著陸在該小天體上進(jìn)行表面探測(cè)的微型探測(cè)器，具體涉及一種弱弓I力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型。
技術(shù)介紹
我國未來小行星探測(cè)器，需攜帶微型弱引力小天體表面探測(cè)器，并通過中繼天線將微型探測(cè)器探測(cè)到的小行星表面科學(xué)數(shù)據(jù)傳送至主探測(cè)器，再通過主探測(cè)器傳至地球。為此，需開展與之相關(guān)的弱引力天體表面探測(cè)器構(gòu)型設(shè)計(jì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提出一種適用于我國未來對(duì)小行星表面探測(cè)的探測(cè)器構(gòu)型，該構(gòu)型為一種外形似球形的多面體構(gòu)型，配置八條緩沖支腿，對(duì)稱安裝，可保證任意方向著陸緩沖。其余面可提供太陽電池片、通信天線和探測(cè)儀器等的安裝。根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種弱引力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型，包括依次連接的上艙、中間儀器設(shè)備艙、以及下艙，所述上艙和下艙為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中，所述上艙、中間儀器設(shè)備艙、以及下艙形成類似球形的多面體構(gòu)型。優(yōu)選地，所述上艙包括帶溫度傳感器的緩沖支腿、限位保護(hù)撐桿、太陽電池片組、上艙結(jié)構(gòu)、中繼通信天線、以及帶光電傳感器的緩沖支腿，所述帶溫度傳感器的緩沖支腿和帶光電傳感器的緩沖支腿采用軸對(duì)稱的方式布置在上艙結(jié)構(gòu)上，所述上艙結(jié)構(gòu)上設(shè)置有所述限位保護(hù)撐桿、太陽電池片組、中繼通信天線。優(yōu)選地，所述中間儀器設(shè)備艙包括成像探頭、運(yùn)動(dòng)模塊、中間儀器設(shè)備艙結(jié)構(gòu)、太陽電池片組、以及集成電子模塊，其中，所述中間儀器設(shè)備艙結(jié)構(gòu)上設(shè)置有所述成像探頭、運(yùn)動(dòng)模塊、太陽電池片組、以及集成電子模塊。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括飛輪、電機(jī)、以及支撐結(jié)構(gòu)。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供一種弱引力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型的形成方法，包括如下步驟步驟一，將2只帶溫度傳感器的緩沖支腿、4根限位保護(hù)撐桿、4組太陽電池片組、上艙結(jié)構(gòu)、中繼通信天線和2只帶光電傳感器的緩沖支腿組裝成上艙；將2只帶溫度傳感器的緩沖支腿、4根限位保護(hù)撐桿、4組太陽電池片組、上艙結(jié)構(gòu)、中繼通信天線和2只帶光電傳感器的緩沖支腿組裝成下艙；步驟二，在所述步驟一的基礎(chǔ)上，將四個(gè)成像探頭、四組運(yùn)動(dòng)模塊、中間儀器設(shè)備艙結(jié)構(gòu)、4組太陽電池片組、以及集成電子模塊組裝成中間儀器設(shè)備艙；步驟三，在步驟二的基礎(chǔ)上，將中間儀器設(shè)備艙、上艙、以及下艙組裝成弱引力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型。所述弱引力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型主要由上艙、中間儀器設(shè)備艙和下艙組成，主體結(jié)構(gòu)尺寸為長X寬X高2IOmmX 2IOmmX 210mm。上艙和下艙主要用于安裝緩沖支腿、并在其他表面表貼太陽電池片。中間儀器設(shè)備艙用于安裝集成電子模塊、中繼天線、科學(xué)探測(cè)儀器和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模塊等。上艙與中間儀器設(shè)備艙、中間儀器設(shè)備艙與下艙之間通過螺栓實(shí)現(xiàn)連接。本專利技術(shù)解決了深空探測(cè)領(lǐng)域的弱引力天體表面探測(cè)的問題，相比傳統(tǒng)衛(wèi)星，根據(jù)本專利技術(shù)提供的弱引力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型能適應(yīng)弱引力天體的表面環(huán)境且能在弱引力天體上表面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主控制管理，短距離無線通信。具有適應(yīng)弱引力環(huán)境，能有效實(shí)施表面探測(cè)，能自主管理和集成化、體積小、質(zhì)量輕等技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。完全滿足對(duì)弱引力小天體表面進(jìn)行成像和溫度探測(cè)等要求，具有緩沖減振效果好、結(jié)構(gòu)緊湊和安裝面多、表貼太陽電池片后電能不受微型探測(cè)器姿態(tài)的影響等技術(shù)特點(diǎn)?？蓱?yīng)用于小天體、火星衛(wèi)星、彗星和其他弱弓I力天體表面的探測(cè)器。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本專利技術(shù)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯圖1是弱引力小天體表面探測(cè)器的構(gòu)型；圖2是弱引力小天體表面探測(cè)器的分解構(gòu)型；圖3是上艙的組成；圖4是中間儀器設(shè)備艙的組成。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本專利技術(shù)，但不以任何形式限制本專利技術(shù)。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。圖1所示為微型探測(cè)器整體構(gòu)型。如圖2所示，弱引力小天體表面探測(cè)器由上艙1，中間儀器設(shè)備艙2和下艙3組成。上艙I和下艙3為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。上艙I主要由帶溫度傳感器的緩沖支腿11、限位保護(hù)撐桿12、太陽電池片13、上艙結(jié)構(gòu)14、中繼通信天線15和帶光電傳感器的緩沖支腿16組成，其中帶溫度傳感器的緩沖支腿11和帶光電傳感器緩沖支腿16采用中心對(duì)稱的方式布置。中間儀器設(shè)備艙2由四個(gè)成像探頭21、四組運(yùn)動(dòng)模塊(包括飛輪22、電機(jī)23和支撐結(jié)構(gòu))、中間儀器設(shè)備艙結(jié)構(gòu)24、太陽電池片組25、集成電子模塊26組成。該構(gòu)型的形成過程如下步驟一，將2只帶溫度傳感器的緩沖支腿11、4根限位保護(hù)撐桿12、4組太陽電池片組13、上艙結(jié)構(gòu)14、中繼通信天線15和2只帶光電傳感器的緩沖支腿16組裝成上艙I和下艙3 ;步驟二，在步驟一的基礎(chǔ)上，將四個(gè)成像探頭21、四組運(yùn)動(dòng)模塊(包括飛輪22、電機(jī)23和支撐結(jié)構(gòu))、中間儀器設(shè)備艙結(jié)構(gòu)24、4組太陽電池片組25和集成電子模塊26組裝成中間儀器設(shè)備艙；步驟三，在步驟二的基礎(chǔ)上，依次將中間儀器設(shè)備艙2、上艙I和下艙3組裝，形成該弱弓I力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型。以上對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本專利技術(shù)并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本專利技術(shù)的實(shí) 質(zhì)內(nèi)容。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種弱引力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型，其特征在于，包括依次連接的上艙、中間儀器設(shè)備艙、以及下艙，所述上艙和下艙為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中，所述上艙、中間儀器設(shè)備艙、以及下艙形成類似球形的多面體構(gòu)型。

【技術(shù)特征摘要】
1.ー種弱引力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型，其特征在于，包括依次連接的上艙、中間儀器設(shè)備艙、以及下艙，所述上艙和下艙為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中，所述上艙、中間儀器設(shè)備艙、以及下艙形成類似球形的多面體構(gòu)型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弱引力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型，其特征在于，所述上艙包括帶溫度傳感器的緩沖支腿、限位保護(hù)撐桿、太陽電池片組、上艙結(jié)構(gòu)、中繼通信天線、以及帶光電傳感器的緩沖支腿，所述帶溫度傳感器的緩沖支腿和帶光電傳感器的緩沖支腿采用軸対稱的方式布置在上艙結(jié)構(gòu)上，所述上艙結(jié)構(gòu)上設(shè)置有所述限位保護(hù)撐桿、太陽電池片組、中繼通信天線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弱引力小天體表面探測(cè)器構(gòu)型，其特征在于，所述中間儀器設(shè)備艙包括成像探頭、運(yùn)動(dòng)模塊、中間儀器設(shè)備艙結(jié)構(gòu)、太陽電池片組、以及集成電子模塊，其中，所述中間儀器設(shè)備艙結(jié)構(gòu)上設(shè)置有所述成像探頭...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：任友良，曹志宇，俞杭華，方寶東，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海衛(wèi)星工程研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：