集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備制造技術

本發明專利技術公開了一種集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，包括集裝箱停放平臺、限位擋塊、智能機械手和控制裝置；所述集裝箱停放平臺為凸臺，凸出部分用于支撐集裝箱底面，凹陷部分使集裝箱的四角懸空；所述限位擋塊安裝在停放平臺上或者停放平臺的外側，用于對集裝箱在停放平臺上的停放位置進行限位；所述智能機械手至少包括兩臺，分別位于停放平臺的左右兩側，用于拆卸位于集裝箱底部四角處的旋鎖或者將旋鎖安裝到集裝箱底部的鎖孔中；所述控制裝置連接智能機械手，控制智能機械手的動作軌跡。使用該設備可以對集裝箱所使用的固定旋鎖實現自動安裝和拆卸，在大量減少現場工作人員數量，降低人工成本的同時，提升碼頭的安全管理水平，提高工作效率。

【技術實現步驟摘要】
集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備
本專利技術屬于集裝箱專用設備
，具體地說，是涉及一種用于對安裝在集裝 箱上的固定旋鎖進行安裝和拆卸的專用設備。
技術介紹
集裝箱是指具有一定強度、剛度和規格，專供周轉使用的大型裝貨容器。使用集裝 箱轉運貨物，可以直接在發貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無 須將貨物從箱內取出換裝。集裝箱最大的成功在于其產品的標準化以及由此建立的一整套 運輸體系，能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現標準化，并且以此為基礎逐步實現全球 范圍內的船舶、港□、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯運相配套的物流系統。集裝箱運輸是現代貨物運輸最安全的載體，安全則是集裝箱運輸的“生命線”。承 載著十幾噸重貨物的箱體，一旦滑移或者側翻脫離車體，那對人身生命和財產安全會帶來 不可估量的損失。因此，在集裝箱與車體之間必須通過專門的鎖具進行連接固定。在目前的集裝箱碼頭上，用于對集裝箱進行裝鎖和拆鎖的方式均采用人工安裝和 拆卸方式，平均一臺集裝箱岸橋地面進行拆裝鎖的人員需要2人，因此必須占用大量的勞 動力從事重復性較強的簡單機械式工作。此外，由于現場流動機械較多，車輛廢氣、灰塵以 及交通安全都嚴重影響著現場工作人員的身體健康，國內外曾經發生多起現場拆裝鎖人員 傷亡的事故。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種集裝箱固定旋鎖的自動裝卸設備，可以對集裝箱所使 用的固定旋鎖實現自動安裝和拆卸，在大量減少現場工作人員數量的同時，可以顯著提高 工作效率。為了解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案予以實現一種集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，包括集裝箱停放平臺、限位擋塊、智能機械手和控 制裝置；所述集裝箱停放平臺為凸臺，凸出部分用于支撐集裝箱底面，凹陷部分使集裝箱的 四角懸空；所述限位擋塊安裝在集裝箱停放平臺上或者集裝箱停放平臺的外側，用于對集 裝箱在集裝箱停放平臺上的停放位置進行限位；所述智能機械手至少包括兩臺，分別位于 集裝箱停放平臺的左右兩側，用于拆卸位于集裝箱底部四角處的旋鎖或者將旋鎖安裝到集 裝箱底部的鎖孔中；所述控制裝置連接智能機械手，控制智能機械手的動作軌跡。進一步的，所述智能機械手設置有六臺，其中四臺為拆裝鎖用智能機械手，分別對 應安裝在集裝箱停放平臺的四角位置，且在垂直方向上與停放在所述集裝箱停放平臺上的 集裝箱底部的四個鎖孔位置一一相對，用于旋轉拆裝旋鎖；另外兩臺為移送用智能機械手， 對應安裝在集裝箱停放平臺的左右兩側，分別用于向位于左側的兩臺拆裝鎖用智能機械手 或者位于右側的兩臺拆裝鎖用智能機械手輸送旋鎖進行裝鎖作業或者將拆裝鎖用智能機 械手拆下的旋鎖取回。為了方便集裝箱在停放平臺上定點停放，在所述限位擋塊的內側形成向外傾斜的 導向斜面，使吊放過程中的集裝箱可以沿導向斜面滑移到限定的停放區域內，降低集裝箱 岸橋作業人員的操作難度。優選的，所述限位擋塊至少設置有四塊，分別對應安裝在集裝箱停放平臺的前、 后、左、右四個位置，環繞形成輔助導向槽，以實現對集裝箱停放位置的準確定位。為了滿足對不同尺寸集裝箱進行拆裝鎖作業的設計要求，在所述集裝箱停放平臺 上，前后位置對應安裝有多對限位擋塊，在每兩對限位擋塊之間的集裝箱停放平臺上分別 開設有凹槽，以便在小尺寸的集裝箱停放在所述集裝箱停放平臺上時，能夠使所述的小尺 寸集裝箱的四角懸空。為了對停放在集裝箱停放平臺上的集裝箱進行位置檢測，在所述集裝箱停放平臺 上設置有限位檢測開關，在檢測到集裝箱停放到位后，輸出檢測信號至所述的控制裝置，通 過控制裝置啟動智能機械手進行拆裝鎖作業。優選的，所述限位檢測開關優選設置四個，包括兩個橫向限位檢測開關和兩個縱 向限位檢測開關，分別用于對集裝箱的前、后、左、右四個側面進行位置檢測。進一步的，所述限位檢測開關形成兩對，每一對中均包含一個橫向限位檢測開關 和一個縱向限位檢測開關，兩對限位檢測開關對應安裝在集裝箱的兩個邊角位置，所述的 兩個邊角為集裝箱對角線方向上的兩個邊角。再進一步的，在所述集裝箱停放平臺的左右兩側的前后位置分別對應設置有一個 旋鎖存放箱，在旋鎖存儲箱中設置有對每一個旋鎖的擺放位置進行限位的分割區，對旋鎖 進行定點有序存放。更進一步的，所述控制裝置為計算機，設置在一個監控室內，通過通信線纜連接智 能機械手，并與運送集裝箱的岸橋進行數據通信；所述岸橋將運送的集裝箱吊放在集裝箱 停放平臺上，向計算機發送裝鎖或者拆鎖的控制指令，并在接收到計算機反饋的作業完成 指令后，重新吊起集裝箱運走。與現有技術相比，本專利技術的優點和積極效果是本專利技術的集裝箱固定旋鎖自動裝 卸設備利用智能機械手代替人手對集裝箱上的固定旋鎖進行安裝和拆卸作業，整個裝鎖或 者拆鎖作業可以在廣3秒鐘內自動完成，不僅提高了工作效率，提升了碼頭的安全管理水 平，而且可以大量減少現場工作人員的數量，降低人工成本，確?，F場作業人員的人身安 全，并且對于目前國際上集裝箱加固流行使用的各種自動及半自動旋鎖均適用。結合附圖閱讀本專利技術實施方式的詳細描述后，本專利技術的其他特點和優點將變得更 加清楚。附圖說明圖1是本專利技術所提出的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備的一種實施例的整體架構 示意圖；圖2是圖1中A部分的放大圖；圖3是圖1的俯視圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細地描述。本實施例的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備主要由集裝箱停放平臺1、限位擋塊2、 3、智能機械手4和控制裝置8等部分組成，參見圖1、圖3所示。其中，集裝箱停放平臺I用 于承載集裝箱6，形成中間高、左右兩邊低的凸臺，中間高出部分用于支撐集裝箱6的底面， 左右兩邊低的部分可以使得位于集裝箱6底面四角處的旋鎖7或者用于安裝所述旋鎖7的 鎖孔外露，以便于智能機械手4進行拆裝鎖作業。限位擋塊2、3用于對集裝箱6在集裝箱 停放平臺I上的停放位置進行限位，可以豎立安裝在集裝箱停放平臺I上，也可以豎立設置 在集裝箱停放平臺I的外側。為了提高集裝箱6停放位置的精確度，本實施例優選在集裝 箱停放平臺I的前、后、左、右四個方向上分別設置限位擋塊2、3，環繞形成輔助導向槽，以 實現對集裝箱6的精確定位。作為本實施例的一種優選設計方案，優選將用于左、右限位的 限位擋塊2安裝在集裝箱停放平臺I的外側，且對應集裝箱停放平臺I的左、右兩側的中間 位置；將用于前、后限位的限位擋塊3安裝在集裝箱停放平臺I上，且對應集裝箱停放平臺 I的前、后位置。通過在前、后、左、右四個方向上對集裝箱6的停放位置進行限定，可以保證 停放在集裝箱停放平臺I上的每一個集裝箱6的位置相同，由此也就保證了安裝和拆卸旋 鎖7的位置固定。這樣一來，只需在控制裝置8中編寫特定的程序，控制智能機械手4按照 預定的行動軌跡動作，即可對每一個集裝箱6上的旋鎖實現自動拆卸和安裝作業。由于集裝箱6在停放到集裝箱停放平臺I上時，大多都是通過岸橋吊放到集裝箱 停放平臺I上的。在岸橋司機操作集裝箱岸橋吊放集裝箱6時，很難將集裝箱6精確地吊 放進限位擋塊2、3所限定的區域內。為了降低岸橋司機的操作難度，本實施例優選在限位 擋塊2、3的內側形成向外傾斜的導向斜面10，如圖1所示，以擴大集裝箱6的下放口面積， 使得岸橋司機只需將集裝箱6吊放入該下放口區域內，集裝箱6即本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于：包括集裝箱停放平臺、限位擋塊、智能機械手和控制裝置；所述集裝箱停放平臺為凸臺，凸出部分用于支撐集裝箱底面，凹陷部分使集裝箱的四角懸空；所述限位擋塊安裝在集裝箱停放平臺上或者集裝箱停放平臺的外側，用于對集裝箱在集裝箱停放平臺上的停放位置進行限位；所述智能機械手至少包括兩臺，分別位于集裝箱停放平臺的左右兩側，用于拆卸位于集裝箱底部四角處的旋鎖或者將旋鎖安裝到集裝箱底部的鎖孔中；所述控制裝置連接智能機械手，控制智能機械手的動作軌跡。

【技術特征摘要】
1.一種集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于包括集裝箱停放平臺、限位擋塊、智能機械手和控制裝置；所述集裝箱停放平臺為凸臺，凸出部分用于支撐集裝箱底面，凹陷部分使集裝箱的四角懸空；所述限位擋塊安裝在集裝箱停放平臺上或者集裝箱停放平臺的外側，用于對集裝箱在集裝箱停放平臺上的停放位置進行限位；所述智能機械手至少包括兩臺，分別位于集裝箱停放平臺的左右兩側，用于拆卸位于集裝箱底部四角處的旋鎖或者將旋鎖安裝到集裝箱底部的鎖孔中；所述控制裝置連接智能機械手，控制智能機械手的動作軌跡。2.根據權利要求1所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于所述智能機械手設置有六臺，其中四臺為拆裝鎖用智能機械手，分別對應安裝在集裝箱停放平臺的四角位置，且在垂直方向上與停放在所述集裝箱停放平臺上的集裝箱底部的四個鎖孔位置一一相對，用于旋轉拆裝旋鎖；另外兩臺為移送用智能機械手，對應安裝在集裝箱停放平臺的左右兩側，分別用于向位于左側的兩臺拆裝鎖用智能機械手或者位于右側的兩臺拆裝鎖用智能機械手輸送旋鎖進行裝鎖作業或者將拆裝鎖用智能機械手拆下的旋鎖取回。3.根據權利要求1所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于在所述限位擋塊的內側形成有向外傾斜的導向斜面。4.根據權利要求3所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于所述限位擋塊至少設置有四塊，分別對應安裝在集裝箱停放平臺的前、后、左、右四個位置，環繞形成輔助導向槽。5.根據權利要求4所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于在所述集裝箱停放平...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張衛，劉洋，王書章，劉俊泉，許丹，李雪梅，
申請(專利權)人：青島港集團有限公司，
類型：發明
國別省市：