一種鋼板堆垛系統及堆垛方法技術方案

本發明專利技術涉及一種鋼板堆垛系統及堆垛方法，所述堆垛系統包括照明子系統、觀瞄指示子系統、攝像子系統、顯示子系統、示位點和伸縮桿，所述伸縮桿的第二段伸縮套管和第一段伸縮套管上分別設置一集成基體，所述每一個集成基體設置照明子系統、觀瞄指示子系統、攝像子系統。所述堆垛方法為：1）伸縮桿第二段伸縮套管上的攝像子系統與電磁吊橫梁中線的距離為所吊鋼板寬度的一半；2）通過十字形目標瞄準基線觀察并調整行車和電磁吊吊具的位置，使鋼板角部與十字形目標瞄準基線的直角重合；3）吊起鋼板運行至堆垛目標區域上方，示位點直角與十字形目標瞄準基線的直角重合，放下鋼板。該系統可實現鋼板堆垛過程中的平面精確定位，提高堆垛效率和堆垛質量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及鋼鐵
，具體地，本專利技術涉及。
技術介紹
現有的寬厚板生產過程中需要對所生產的鋼板進行多次堆垛轉移，以進行合理的 熱處理、儲存和運輸。對鋼板進行堆垛是一項重要工作，由于堆垛整齊度以及堆垛效率對堆 垛安全和后續生產影響較大，因此在堆垛過程中需要地面指揮人員和嫻熟操作人員密切配 合才能順利完成，在這個過程中，堆垛效率低，人員勞動量大，因此限制了寬厚板生產線或 熱處理車間的組織生產。目前，吊運系統方面有很多精確定位的新技術，但這些新技術應用 到寬厚板堆垛時不能很好的解決遇到的問題。中國專利CN101143686A公布了一種天車定位系統及定位方法。該專利技術采用工業 控制計算機作為核心，將工業控制計算機、數據采集卡、下位機PLC和傳感器有機地融合在 一起。該系統采用高精度激光傳感器和編碼器測取天車X、1、z三個方向的距離，經過不同 類型的數據采集卡送入工業控制計算機CPU中，同時，采用OPC技術通過現場總線將天車運 行的狀態實時從下位機PLC讀到上位機-工業控制計算機中，然后在工業控制計算機中利 用Visual Basic等高級語言編寫數據處理和界面顯示程序，達到實時顯示天車運行位置和 狀態的目的，從而為天車操作人員提供天車運行的精確數據。該專利技術應用在寬厚板堆垛時， 需要在現場多個位置安裝大量的傳感器和相關設備，導致該系統投資大、設備維護繁瑣。中國專利CN201121095Y公開了一種新型天車吊車定位器，它是針對現有的射頻 卡和射頻電纜定位法精度低和費用高問題而設計的。其由設在吊車上的位置轉換傳感器， 以及通過導線與位置轉換傳感器相連接的數據處理儀表，和設置在鐵軌一側的若干個位置 器組成。其中位置轉換傳感器包括滾輪和位置讀出傳感器，其中的位置器具有不同參數。由 于位置器可反映出吊車的動態位置，因此它可將吊車在相鄰兩個位置器之間的誤差降到最 低，因此而實現天車吊車的準確定位。該專利技術用于鋼板堆垛時，由于本身的設計原因，只能 實現線性精確定位，無法滿足鋼板堆垛對平面精確定位的要求。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種鋼板堆垛系統，該系統可實現鋼板堆垛過程中的平 面精確定位，提高堆垛效率和堆垛質量。為達到上述目的，本專利技術采用了如下的技術方案一種鋼板堆垛系統，包括照明子系統2、觀瞄指示子系統3、攝像子系統4、顯示子 系統5、示位點15和伸縮桿10，所述伸縮桿10的兩個伸縮套管上分別設置一集成基體1，所 述照明子系統2、觀瞄指示子系統3、攝像子系統4設置在集成基體I上。所述照明子系統2由至少一個照明部件組成，且所述照明部件圍繞攝像子系統4 設置，優選地，照明子系統2由二個照明部件組成，且圍繞攝像子系統4呈直角分布；也可由 多于二個的照明部件組成，所述照明部件為遠光照明燈，也可選用其他的照明設備。當進行鋼板吊運時，照明子系統2打開工作，可以防止目標物光線不足。所述觀瞄指示子系統3由兩個觀瞄指示部件組成，所述兩個觀瞄指示部件圍繞攝 像子系統4呈直角分布，且兩個觀瞄指示部件所投射的指示線垂直相交，形成十字形的目 標瞄準基線，所述觀瞄指示部件為紅色激光燈或綠色激光燈。所述激光燈垂直向下發射激光束條，用以照射在攝像子系統所能觀察的視場內。 當行車操作工通過觀瞄指示子系統進行堆垛對位時，以瞄準打靶的方式進行，隨著激光線 束投射在視場內并隨操作人員操作運動時有很好的臨場感。所述顯示子系統5將攝像子系統4所拍攝的畫面進行顯示，且顯示子系統5上設 置一視場標記圓6 ；所述十字形的目標瞄準基線通過所述攝像子系統4成像在所述顯示子系統5上的 視場標記圓6的中心；所述攝像子系統能夠進行自動光學變焦，以便在吊運鋼板的過程中實時變焦，清 楚地看到目標物和目標指示線。所述攝像子系統在現有技術中有成熟裝備實現這個功能。所述伸縮桿10包括外管13、第二段伸縮套管12和第一段伸縮套管11，所述外管 10的活動端活動套設于第二段伸縮套管12上，第二段伸縮套管12活動套設于第一段伸縮 套管11上。所述第二段伸縮套管12和第一段伸縮套管11上分別設置一集成基體I，所述每一 個集成基體I設置所述照明子系統2、觀瞄指示子系統3、攝像子系統4。所述伸縮桿10活動連接于電磁吊橫梁9端部的電磁吊吊具8 一端，所述活動連接 能固定住伸縮桿10并可使伸縮桿10繞活動連接點14旋轉。所述示位點15呈直角設置于鋼板堆垛目標區域內的一個角上，且該角與設置伸 縮桿10的電磁吊吊具8 一端相對應。所述示位點15是第一段伸縮套管上攝像子系統的參照線，其在鋼板堆垛目標區 域的一個角上，該角對應的位置和伸縮桿所在電磁吊區域所處的角位置一致，示位點可以 是油漆刷出來的十字線，也可以以白點示位，只要能明顯視覺可辨即可。所述顯示子系統能提供直觀的視頻參照，且該顯示子系統上設置一視場標記圓。本專利技術的另一目的在于，提供一種鋼板堆垛方法，所述方法包括如下步驟I)旋轉和拉伸位于電磁吊橫梁9端部的電磁吊吊具8 一端的伸縮桿10，使伸縮桿 10的第二段伸縮套管12上的攝像子系統4與電磁吊橫梁9中線的距離為所吊鋼板寬度的 一半;2)伸縮桿10的第二段伸縮套管12上的照明子系統2、觀瞄指示子系統3和攝像 子系統4開始工作，顯示子系統5顯示攝像子系統4所拍攝的畫面；3)將行車和電磁吊吊具8運行至所吊鋼板上方；4)調整行車和電磁吊吊具8，至所吊鋼板的一個鋼板角部出現在顯示子系統5顯 示界面上,該鋼板角部與伸縮桿10在電磁吊吊具8上的位置對應；5)通過顯示子系統5顯示界面上的視場標記圓6中的十字形目標瞄準基線觀察并 調整行車和電磁吊吊具8的位置，至步驟4)所述鋼板角部與十字形目標瞄準基線的直角重 合；6)電磁吊吊具8下降，吊起鋼板；7)伸縮桿10的第二段伸縮套管12上的照明子系統2、觀瞄指示子系統3和攝像 子系統4停止工作，伸縮桿10的第一段伸縮套管11上的照明子系統2、觀瞄指示子系統3 和攝像子系統4開始工作，顯示子系統5顯示攝像子系統4所拍攝的畫面；8)將行車和電磁吊吊具8運行至堆垛目標區域上方；9)調整行車和電磁吊吊具8的位置，至堆垛目標區域的示位點15直角出現在顯 示子系統5的顯示界面上，所述示位點15直角與設置伸縮桿10的電磁吊吊具8 —端相對10)通過顯示子系統5顯示界面上的視場標記圓6中的十字形目標瞄準基線觀察 并調整行車和電磁吊吊具8的位置，至示位點15直角與十字形目標瞄準基線的直角重合；11)電磁吊吊具8下降，放下鋼板；12)伸縮桿10的第一段伸縮套管11上的照明子系統2、觀瞄指示子系統3和攝像 子系統4停止工作；重復上述步驟2)至11)至鋼板堆垛完成。本專利技術相對于現有技術具有如下優點I)本專利技術結構簡單，投資成本低，在不明顯改動現場設備的前提下可以明顯提高 堆垛效率和堆垛質量，減少因為堆垛不正導致的安全隱患和鋼板表面劃傷，提高堆垛鋼板 的穩定性和安全性。2)本專利技術的觀瞄指示子系統臨場感強、直觀，操作人員易于掌握，可以減少地面引 導人員的勞動量和降低對行車操作人員熟練程度的要求。3)本專利技術在鋼板調運過程中可以實現電磁吊吊具正對鋼板中心線吊運，避免吊運 過程中縱向偏重。附圖說明圖1為本專利技術中照明子系統、攝像子系統、觀瞄指示子系統在集成基體上的分布 示意圖2為本專利技術中顯示子系統、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋼板堆垛系統，包括照明子系統（2）、觀瞄指示子系統（3）、攝像子系統（4）、顯示子系統（5）、示位點（15）和伸縮桿（10），所述伸縮桿（10）的兩個伸縮套管上分別設置一集成基體（1），所述照明子系統（2）、觀瞄指示子系統（3）、攝像子系統（4）設置在集成基體（1）上；所述照明子系統（2）由至少一個照明部件組成，且所述照明部件圍繞攝像子系統（4）設置；所述觀瞄指示子系統（3）由兩個觀瞄指示部件組成，所述兩個觀瞄指示部件圍繞攝像子系統（4）呈直角分布，且兩個觀瞄指示部件所投射的指示線垂直相交，形成十字形的目標瞄準基線，所述十字形的目標瞄準基線通過所述攝像子系統（4）成像；所述顯示子系統（5），用于將攝像子系統（4）所拍攝的畫面進行顯示，且顯示子系統（5）上設置一視場標記圓（6）；所述十字形的目標瞄準基線通過所述攝像子系統（4）成像在所述顯示子系統（5）上的視場標記圓（6）的中心；所述伸縮桿（10）包括外管（13）、第二段伸縮套管（12）和第一段伸縮套管（11），所述外管（10）活動套設于第二段伸縮套管（12）上，第二段伸縮套管（12）活動套設于第一段伸縮套管（11）上；所述伸縮桿（10）活動連接于電磁吊橫梁（9）端部的電磁吊吊具（8）一端；所述示位點（15）呈直角設置于鋼板堆垛目標區域內的一個角上，且該角與設置伸縮桿（10）的電磁吊吊具（8）的一端相對應。...

【技術特征摘要】
1.一種鋼板堆垛系統，包括照明子系統(2)、觀瞄指示子系統(3)、攝像子系統(4)、顯示子系統(5)、示位點(15)和伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)的兩個伸縮套管上分別設置一集成基體(1)，所述照明子系統(2)、觀瞄指示子系統(3)、攝像子系統(4)設置在集成基體(I)上； 所述照明子系統(2)由至少一個照明部件組成，且所述照明部件圍繞攝像子系統(4)設置； 所述觀瞄指示子系統(3)由兩個觀瞄指示部件組成，所述兩個觀瞄指示部件圍繞攝像子系統(4)呈直角分布，且兩個觀瞄指示部件所投射的指示線垂直相交，形成十字形的目標瞄準基線，所述十字形的目標瞄準基線通過所述攝像子系統(4)成像； 所述顯示子系統(5)，用于將攝像子系統(4)所拍攝的畫面進行顯示，且顯示子系統(5)上設置一視場標記圓(6); 所述十字形的目標瞄準基線通過所述攝像子系統(4)成像在所述顯示子系統(5)上的視場標記圓(6)的中心； 所述伸縮桿(10)包括外管(13)、第二段伸縮套管(12)和第一段伸縮套管(11)，所述外管(10)活動套設于第二段伸縮套管(12)上，第二段伸縮套管(12)活動套設于第一段伸縮套管(11)上； 所述伸縮桿(10 )活動連接于電磁吊橫梁(9 )端部的電磁吊吊具(8 ) —端； 所述示位點(15)呈直角設置于鋼板堆垛目標區域內的一個角上，且該角與設置伸縮桿(10)的電磁吊吊具(8)的一端相對應。2.根據權利要求1所述鋼板堆垛系統，其特征在于，所述照明子系統(2)由二個照明部件組成，所述二個照明部件圍繞攝像子系統(4)呈直角分布。3.根據權利要求2所述鋼板堆垛系統，其特征在于，所述照明組件為遠光照明燈。4.根據權利要求1所述鋼板堆垛系統，其特征在于，所述觀瞄指示部件為紅色激光燈或綠色激光燈。5.一種基于權利要求1鋼板堆垛系統的鋼板堆垛方法，所述方法包括以下步驟 1)旋轉和拉伸位于電磁吊橫梁(9)端部的電磁吊吊具(8)—端的伸縮桿(10)，使伸縮桿(10)第二段伸縮套管(12)上的攝像子系統(4)與電磁吊橫梁(9)中線的距離為所吊鋼板寬度的一半； 2)伸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張冠鋒，李文錢，王博，劉洪銀，馬琳，楊州，劉美，吳昌飛，劉斌，劉艷芹，
申請(專利權)人：萊蕪鋼鐵集團有限公司，
類型：發明
國別省市：