本發(fā)明專利技術(shù)涉及塔臂防后傾技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種防后傾機(jī)構(gòu)及起重機(jī)。該防后傾機(jī)構(gòu)包括限位板、重錘、支座、第一傳感器和第二傳感器，其中：所述限位板的第一端鉸接于所述支座上，所述限位板的第二端設(shè)置有相鄰的單作用限位槽和雙作用限位槽；所述限位板的第三端連接所述重錘，所述限位板的第三端位于所述第一端與所述單作用限位槽之間；所述第一傳感器和所述第二傳感器安裝于所述支座或者所述限位板上，所述第一傳感器用于檢測(cè)所述限位板是否相對(duì)于所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限位置，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述限位板是否相對(duì)于所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置。本發(fā)明專利技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)塔臂的完全下放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需元件少，并且能夠滿足安全控制的需要。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及塔臂防后傾
，特別涉及一種防后傾機(jī)構(gòu)及起重機(jī)。
技術(shù)介紹
為了保證作業(yè)安全，防止塔臂往后傾，起重臂的主臂和塔臂之間一般設(shè)置有防后傾機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中，塔臂與主臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，防后傾支撐桿的兩端分別鉸接于塔臂底節(jié)和主臂上。在作業(yè)完成后，當(dāng)需要落臂時(shí)，由于防后傾支撐桿的限制，塔臂底節(jié)無法完全落下，最終會(huì)停在一個(gè)極限位置上，這樣會(huì)增加運(yùn)輸高度。為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中還提供了一些改進(jìn)的防后傾機(jī)構(gòu)，使塔臂能夠完全落下，但這些防后傾機(jī)構(gòu)要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，要么安全風(fēng)險(xiǎn)高。因此，如何針對(duì)現(xiàn)有的防后傾機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以便進(jìn)一步適應(yīng)使用需要，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)旨在提出一種防后傾機(jī)構(gòu)及起重機(jī)，該防后傾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安全控制。一方面，本專利技術(shù)提供了一種防后傾機(jī)構(gòu)，該防后傾機(jī)構(gòu)包括限位板、重錘、支座、第一傳感器和第二傳感器，其中所述限位板的第一端鉸接于所述支座上，所述限位板的第二端設(shè)置有相鄰的單作用限位槽和雙作用限位槽；所述限位板上的第三端連接所述重錘，所述限位板的第三端位于所述第一端與所述單作用限位槽之間；所述第一傳感器和所述第二傳感器安裝于所述支座或者所述限位板上，所述第一傳感器用于檢測(cè)所述限位板是否相對(duì)于所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限位置，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述限位板是否相對(duì)于所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置。進(jìn)一步地，所述第一傳感器和所述第二傳感器均為接近開關(guān)。進(jìn)一步地，所述限位板的數(shù)目為兩個(gè)，該兩個(gè)限位板并排布置并且之間連接固定。進(jìn)一步地，所述第一傳感器設(shè)置于所述支座上鄰近所述單作用限位槽的軌跡線的位置，用于檢測(cè)所述單作用限位槽是否位于第一極限位置；所述第二傳感器設(shè)置于所述支座上鄰近所述雙作用限位槽的軌跡線的位置，用于檢測(cè)所述雙作用限位槽是否位于第二極限位置。進(jìn)一步地，所述雙作用限位槽遠(yuǎn)離所述單作用限位槽的第一槽面長于鄰近所述單作用限位槽的第二槽面；所述支座上設(shè)置有第一腹桿安裝孔，所述第一腹桿安裝孔的第一側(cè)鄰近所述單作用限位槽的軌跡線，所述第一腹桿安裝孔的第二側(cè)鄰近所述第一槽面外端的軌跡線上；所述第一傳感器和所述第二傳感器分別安裝于所述第一腹桿安裝孔的第一側(cè)和第二側(cè)。進(jìn)一步地，所述第一腹桿安裝孔的第一側(cè)和第二側(cè)開設(shè)有第一傳感器安裝孔和第二傳感器安裝孔。另一方面，本專利技術(shù)還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)設(shè)置有主臂以及連接于所述主臂上的塔臂，所述塔臂上安裝有上述任一項(xiàng)所述的防后傾機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述塔臂上設(shè)置有將所述單作用限位槽在第一極限位置以及將所述雙作用限位槽限位在第二極限位置的腹桿，所述主臂上連接有用于與所述雙作用限位槽配合的防后傾支撐桿。在使用時(shí)，可將本專利技術(shù)的防后傾機(jī)構(gòu)安裝于塔臂底節(jié)上，在落壁過程中，當(dāng)塔臂底節(jié)處于水平位置時(shí)，由于重錘的重力作用，限位板相對(duì)于支座轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置，限位板上的雙作用限位槽卡在腹桿上，此時(shí)，第二傳感器檢測(cè)到這種情況，并向控制系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)信號(hào)，使控制系統(tǒng)確認(rèn)處于落臂過程，防后傾機(jī)構(gòu)的防后傾功能未啟用；在作業(yè)過程中，當(dāng)塔臂相對(duì)于主臂上旋一定角度時(shí)，在重錘的作用下，限位板相對(duì)于支座轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限位置，限位板上的單作用限位槽卡在所述腹桿上，此時(shí)，第一傳感器檢測(cè)到這種情況，并向控制系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)信號(hào)，使控制系統(tǒng)確認(rèn)防后傾機(jī)構(gòu)的防后傾作用啟用，以便控制起重機(jī)處于作業(yè)工況。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的防后傾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需元件少，并且能夠滿足安全控制的需要。本專利技術(shù)的起重機(jī)的塔臂上設(shè)置有上述的防后傾機(jī)構(gòu)，由于上述的防后傾機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，因此該起重機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。附圖說明構(gòu)成本專利技術(shù)的一部分的附圖用來提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種防后傾機(jī)構(gòu)在第一狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示防后傾機(jī)構(gòu)在第二狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所 示的防后傾機(jī)構(gòu)中的限位板的結(jié)構(gòu)示意圖。符號(hào)表不:I限位板2重錘3支座11連接孔12尖角13雙作用限位槽14單作用限位槽31第一腹桿安裝孔32第二傳感器安裝孔33第一傳感器安裝孔34第二腹桿安裝孔具體實(shí)施例方式應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對(duì)本專利技術(shù)的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請(qǐng)同時(shí)參考圖1、圖2和圖3，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作詳細(xì)說明。如圖所示，該實(shí)施例的防后傾機(jī)構(gòu)包括限位板1、重錘2、支座3、第一傳感器和第二傳感器。其中，限位板I的第一端開設(shè)有連接孔11，該第一端通過該連接孔11鉸接于支座3上，限位板I的第二端設(shè)置有相鄰的單作用限位槽14和雙作用限位槽13。限位板I上位于所述第一端與單作用限位槽14之間的第三端連接重錘2。雙作用限位槽13與單作用限位槽14的連接處圓滑過度，雙作用限位槽13遠(yuǎn)離單作用限位槽14的第一槽面長于鄰近單作用限位槽14的第二槽面，支座3上設(shè)置有第一腹桿安裝孔31，第一腹桿安裝孔31的第一側(cè)鄰近單作用限位槽14的軌跡線，第一腹桿安裝孔31的第二側(cè)鄰近所述第一槽面外端的軌跡線上；第一腹桿安裝孔31的第一側(cè)和第二側(cè)開設(shè)有第一傳感器安裝孔33和第二傳感器安裝孔32 ;第一傳感器和第二傳感器分別安裝于第一傳感器安裝孔33和第二傳感器安裝孔32中。支座3上鄰近限位板I第一端的位置設(shè)置有第二腹桿安裝孔34。下面結(jié)合具體的使用場(chǎng)景說明一下上述實(shí)施例的工作原理在使用時(shí)，可將上述實(shí)施例的防后傾機(jī)構(gòu)安裝于塔臂底節(jié)上，具體而言，可通過支座3的第一腹桿安裝孔31和第二腹桿安裝孔34安裝于塔臂底節(jié)的兩個(gè)腹桿上；在落壁過程中，當(dāng)塔臂底節(jié)處于水平位置時(shí)，由于重錘2的重力作用，限位板I相對(duì)于支座3轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置(圖1所示情形)，限位板I上的雙作用限位槽13的第一槽面(即圖1中尖角12的底側(cè))卡在腹桿上，此時(shí)，第二傳感器檢測(cè)到這種情況，并向控制系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)信號(hào)，使控制系統(tǒng)確認(rèn)處于落臂過程，防后傾機(jī)構(gòu)的防后傾功能未啟用；在作業(yè)過程中，當(dāng)塔臂相對(duì)于主臂上旋一定角度時(shí)，在重錘2的作用下，限位板I相對(duì)于支座3轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限位置(圖2所示情形)，限位板I上的單作用限位槽14卡在腹桿上，此時(shí)，第一傳感器檢測(cè)到這種情況，并向控制系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)信號(hào)，使控制系統(tǒng)確認(rèn)防后傾機(jī)構(gòu)的防后傾作用啟用，以便控制起重機(jī)處于作業(yè)工況。從上述可知，本專利技術(shù)實(shí)施例的防后傾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需元件少，并且能夠滿足安全控制的需要。需要說明的是，在具體實(shí)施過程中，上述實(shí)施例的第一傳感器和第二傳感器可以采用接近開關(guān)；另外，限位板I的數(shù)目?jī)?yōu)選為兩個(gè)，兩個(gè)限位板I并排布置，并且兩個(gè)限位板I之間連接固定。需要說明的是，限位板I上的兩個(gè)限位槽之所以稱為單作用限位槽和雙作用限位槽，主要在于單作用限位槽的主要作用是在使用過程中卡在腹桿上，而雙作用限位槽的主要作用則是在使用過程中卡在腹桿上以及用于與連接在主臂上的防后傾支撐桿配合以實(shí)現(xiàn)防后傾功能。上述實(shí)施例中，第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測(cè)單作用限位槽14是否位于第一極限位置以及用于檢測(cè)雙作用限位槽13是否位于第二極限位置，在其他實(shí)施例中，第一傳感器也可以用于檢測(cè)限位板I是否相對(duì)于支座3轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種防后傾機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括限位板（1）、重錘（2）、支座（3）、第一傳感器和第二傳感器，其中：所述限位板（1）的第一端鉸接于所述支座（3）上，所述限位板（1）的第二端設(shè)置有相鄰的單作用限位槽（14）和雙作用限位槽（13）；所述限位板（1）的第三端連接所述重錘（2），所述限位板（1）的第三端位于所述第一端與所述單作用限位槽（14）之間；所述第一傳感器和所述第二傳感器安裝于所述支座（3）或者所述限位板（1）上，所述第一傳感器用于檢測(cè)所述限位板（1）是否相對(duì)于所述支座（3）轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限位置，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述限位板（1）是否相對(duì)于所述支座（3）轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種防后傾機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括限位板(1)、重錘(2)、支座(3)、第一傳感器和第二傳感器，其中所述限位板(1)的第一端鉸接于所述支座(3 )上，所述限位板(1)的第二端設(shè)置有相鄰的單作用限位槽(14)和雙作用限位槽(13)；所述限位板(1)的第三端連接所述重錘(2)，所述限位板(1)的第三端位于所述第一端與所述單作用限位槽(14)之間；所述第一傳感器和所述第二傳感器安裝于所述支座(3)或者所述限位板(1)上，所述第一傳感器用于檢測(cè)所述限位板(1)是否相對(duì)于所述支座(3)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限位置，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述限位板(I)是否相對(duì)于所述支座(3)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置。2.如權(quán)利要求1所述的防后傾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器均為接近開關(guān)。3.如權(quán)利要求1所述的防后傾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位板(1)的數(shù)目為兩個(gè)，該兩個(gè)限位板(1)并排布置并且之間連接固定。4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的防后傾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳感器設(shè)置于所述支座(3)上鄰近所述單作用限位槽(14)的軌跡線的位置，用于檢測(cè)所述單作用限位槽 (14)是否位于第一極限位置；所述第二傳感器設(shè)置于所述支座(3)上鄰近所述雙作用限位槽(13)的軌跡線的位置，用于檢測(cè)所述雙作...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊柳杉，李禮，陸茶魁，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：三一重工股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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