施工機器的控制操縱架制造技術

本發明專利技術涉及一種施工機器(10)的控制操縱架(44)，具體地說，用于具有至少一個施工工具(22-24)的施工機器(10)的控制操縱架(44)具有托架(50)和多個操作者控制裝置(54a-d)。多個操作者控制裝置相對于托架是可調節的和被構造成控制至少一個施工工具的至少一個功能。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及施工機器的操縱架，更具體地涉及控制可選用的施加機器工具的操縱架。
技術介紹
例如機動推土機、反鏟裝載機、農業拖拉機和其它類型的重型機器的施工機器可以具有各種各樣的可選用的施工工具，這些工具連接于施工機器和由施工機器控制。這些可選用的施工工具可以是較復雜的和難以操縱。各施工工具可以具有與關于位置、方位和其它相關聯的特征和功能的許多控制有關的不同的操作者連系裝置。過去，施工機器帶有永久設置的諸單軸杠桿控制機構，這些機構具有復雜的機械連桿機構和許多操縱接頭或多個纜索，以提供所需的施工工具功能。這些控制機構要求操作者具有較高的操作技能，用于控制許多輸出裝置。在操作這些控制機構的一時期之后，操作者可能變得疲勞，在操作許多不同的控制機構時沒有地方擱置手或臂。而且，因為可能要求操作者的手從一驅動件運動到另一驅動件，所以操作者的滯后的反應時間和控制的復雜性和不直觀性可能造成較差的質量和/或較低的生產率。并且，因為這些單軸杠桿控制機構是位置不可調節的，所以它們對于所有的機器操縱者可以低效率地和/或不是人類工程學地被定位。在授予Denny的、于2000年3月21日發布的美國專利號6，039，141 (141專利)中揭示了被設計成減少操作者疲勞和反應時間、同時改進工作效果的工作者連系裝置的一個例子。141專利敘述了關于越野車輛的儀表工具設置。該設置包括合并在同一位置的諸控制件，操作者操縱這些控制件，以控制車輛和工具的操作。該設置還包括一扶手，該扶手在車輛上可運動，以適應特定的操作者的定位的偏愛。雖然141專利的設置可以減輕與諸單獨的施工機器的控制相關聯的某些問題，但是該設置對于控制可用于施工機器的施工工具可能是效率不高的。此外，因為車輛和工具的操作者控制是合并在相同的操縱架內，所有的施工機器必須裝備有整個操縱架，而與特定的施工機器是否裝備有可由操縱架可控制的工具無關。這要求可能不必要地增加了基本的施工機器的總成本。并且，141專利的設置對于機器操作者可以不提供充分的支持或調節能力。所揭示的控制系統旨在克服上述的一個或多個問題。
技術實現思路
具有至少一個施工工具的施工機器的控制系統包括一托架和多個操作者控制裝置。多個操作者控制裝置相對于托架是可調的，以及被構造成控制至少一個施工工具的至少一個功能。關于具有至少一個可選用的施工工具的施工機器的操作者工位包括一座位和位于該座位附近的施工機器操縱架。施工機器操縱架被構造成控制施工機器的至少一個不變的功能。操作者工位還包括相對于施工機器操縱架在附近地和可拆卸地設置的可選用的施工工具操縱架。可選用的施工機器操縱架包括托架和多個操作者控制裝置。多個操作者控制裝置被構造成控制至少一個可選用的施工工具的至少一個功能。控制在施工機器上的至少一個施工工具的方法包括驅動多個操作者控制裝置的至少一個，以控制至少一個施工工具的一功能。該方法還包括將手和臂的至少一個放在托架上和相對于托架調節多個操作者控制裝置的位置。附圖簡述附圖說明圖1是按照示例性實施例的施工機器的示意圖；圖2是按照示例性實施例的操作者工位的示意圖；圖3A是按照示例性實施例的可選用的控制操縱架的示意圖；以及圖3B是圖3A的可選用的控制操縱架的下方觀察的示意圖。具體實施例方式在圖1中示出了施工機器10的一示例性實施例。施工機器10可以是執行與例如采礦、建筑、農場或該領域內已知的任何其它工業的一工業相關聯的某種類型的工作的固定的或可動的機器。例如，施工機器10可以是例如推土機、裝卸機、挖掘機、機動平地機、傾卸式貨車或任何其它運土機。施工機器10可以包括可操縱的牽引裝置12、被傳動的牽引裝置14、將可操縱的牽引裝置12連接于被傳動的牽引裝置14的機架16和由被傳動的牽引裝置14支持的動力源18。施工機器10還可以包括不變的施工工具20、多個可選用的施工工具22-24、以及操作者工位26。可操縱的牽引裝置12可以包括位于施工機器10的各側上的一個或多個車輪(僅示出了一側)。或者，可操縱的牽引裝置12可以包括履帶、皮帶或其它牽引裝置。在施工表面28的控制和水準測量期間，車輪可以是可轉動的和/或可傾斜的。考慮了還可以傳動可操縱的牽引裝置12。被傳動的牽引裝置14可以包括位于施工機器10的各側上的車輪(僅示出了一側)。或者，被傳動的牽引裝載14可以包括履帶、皮帶或其它牽引裝置。考慮了被傳動的牽引裝置14還可以是可操縱的。機架16可以將可操縱的牽引裝置12連接于被傳動的牽引裝置14。機架16可以包括將被傳動的牽引裝置14連接于機架16的鉸接的接頭(未示出)。可以使施工機器10相對于被傳動的牽引裝置14通過鉸接的接頭、鉸接可操縱的牽引裝置。動力源18可以包括連接于傳動裝置的發動機(未示出)。例如，發動機可以是柴油發動機、汽油發動機、天然氣發動機或該領域已知的任何其它發動機。動力源18還可以是例如燃料電池、動力儲存裝置的另一動力源或該領域內已知的另一動力源。傳動裝置可以是電傳動裝置、液壓傳動裝置、機械傳動裝置或該領域內已知的任何其它傳動裝置。傳動裝置可以是可工作的，以產生多個輸出速比，以及被構造成在輸出速度的范圍內將動力從動力源18傳送到被傳動的牽引裝置14。為了這揭示的目的，術語“不變的施工工具”可以包括對于新生產的施工機器10被包含為標準裝備的任何工具。在一實施例中，不變的施工工具20可以包括拉桿一軌道一犁壁組件(DCM)。DCM可以包括通過一個或多個液壓的頂桿組件由機架16的中央部分支持的、以及通過一球和插座接頭(未示出)連接于機架的前部分的犁片。DCM可以在多個方向和圍繞多個軸線便于犁片的橫行運動和轉動。考慮了如果需要可以活動DCM，以及用例如松土器、鏟斗、鏟、耙路器的另一不變的施工工具、或該領域內已知的另一不變的施工工具代替。為了這揭示的目的，術語“可選用的施工工具”可以包括對于新制造的施工機器10不被包含為標準裝備的、但被特定的顧客或操作者選擇的與施工機器10 —起使用的施工工具。在一實施例中，可選用的施工工具22-24例如可以包括路犁22、側翼23和松土器24。考慮了可以包括附加的或不同的可選用的施工工具，例如推土機犁片、耙路器、鏟斗、鏟或該領域中已知的任何其它施工工具。路犁22可以是從施工機器10的中央運動路徑用于切割、提升、移動或翻倒雪或其它材料的工具。路犁22可以是V型路犁、單向型路犁、可反轉型路犁、或用于清除雪和該領域內已知的其它材料的任何其它類型的路犁。路犁22可以是液壓可控制的，以相對于工作表面28垂直運動。考慮了路犁22還可以是液壓可控制的，以水平移動和/或圍繞垂直的和/或水平的軸轉動。還考慮了路犁22可以是以液壓之外的方式可控制的。側翼23可以單獨地被使用、與路犁22相結合、和/或與DCM結合、用于從平行于中央運行路徑的運行路徑切割、提升、移動或翻倒雪和其它材料，以及位于施工機器10的一側。側翼23可以包括也稱為趾端的樞轉端30和也稱為跟端的自由端32。樞轉端30和自由端32兩者可以是通過液壓缸單獨地垂直可控制的。此外，可以控制自由端32離開或朝向施工機器10擺動，同時通過樞轉端30圍繞軸線34樞轉。而且，可以控制整個側翼23，以圍繞水平軸線36轉動，從而改變側翼23相對于施工機器28的角度。考慮了側翼本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于具有至少一個施工工具的運土機的控制操縱架，包括：托架，所述托架包括被構造成適應操作者的手的手掌的凸起表面以及與所述托架一體形成并且被構造成適應操作者的所述手的一個或多個手指的凹入部分；以及開關板，所述開關板可相對于所述托架是可直線調節的，所述開關板包括多個相鄰的手指凹槽，每個手指凹槽至少部分地限定在相對的兩側以及手指可操作的控制裝置之間，所述各手指凹槽構造成縱向地接納操作者的手指之一，以便操作相應的手指可操作的控制裝置。

【技術特征摘要】
2004.07.30 US 10/902,2891.用于具有至少一個施工工具的運土機的控制操縱架，包括托架，所述托架包括被構造成適應操作者的手的手掌的凸起表面以及與所述托架一體形成并且被構造成適應操作者的所述手的一個或多個手指的凹入部分；以及開關板，所述開關板可相對于所述托架是可直線調節的，所述開關板包括多個相鄰的手指凹槽，每個手指凹槽至少部分地限定在相對的兩側以及手指可操作的控制裝置之間， 所述各手指凹槽構造成縱向地接納操作者的手指之一，以便操作相應的手指可操作的控制>J-U ρ α裝直。2.如權利要求1所述的控制操縱架，其特征在于至少一個操作者控制裝置的驅動狀態與至少一個施工工具的運動速度有關。3.如權利要求1所述的控制操縱架，其特征在于還包括當手掌位于托架上時由操作者的手指可操縱的至少一個操縱桿(52)。4.如權利要求1所述的控制操縱架，其特征在于當手掌位于托架...

【專利技術屬性】
技術研發人員：C·B·凱勒，R·E·李德斯，D·E·謝勒，
申請(專利權)人：卡特彼勒公司，
類型：發明
國別省市：