電動塞拉門鎖閉解鎖機構制造技術

一種電動塞拉門鎖閉解鎖機構，包括鎖閉解鎖組件和電機擺桿驅動組件。鎖閉解鎖組件包括解鎖擺桿、左擺桿、右擺桿、拉桿和關節軸承連接。鎖閉解鎖組件通過關節軸承連接桿與電機擺桿驅動組件相連；電機擺桿驅動組件通過所述關節軸承連接桿帶動所述鎖閉解鎖組件動作。當門扇開啟時，電機旋轉，因為阻力過大使電機外殼反向旋轉，帶動驅動擺桿及解鎖擺桿擺動，使解鎖擺桿擺過鎖閉死點，實現解鎖；當門扇關閉時，解鎖電機反向旋轉，當到達門扇要關閉位置時，因為關門阻力增大而使電機外殼反向旋轉，帶動驅動擺桿及解鎖擺桿反向擺動，使解鎖擺桿擺過鎖閉死點，實現鎖閉。本發明專利技術結構簡單、成本低廉、安裝調整方便、可靠性高、安全性好。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于軌道車輛
，涉及一種應用于軌道車輛電動塞拉門控制系統中的鎖閉和解鎖機構。
技術介紹
在軌道車輛電動塞拉門的開啟及關閉過程中，需要有安全可靠的鎖閉和解鎖控制機構，才能實現塞拉門門扇的正常關閉和開啟。如何做到控制機構簡單、可靠、使用方便是塞拉門生產廠家所追求的目標。現有的塞拉門鎖閉和解鎖機構結構復雜、安裝調整不便，其可靠性和安全性較差。
技術實現思路
為了克服上述不足，本專利技術的目的是提供一種新型的電動塞拉門鎖閉解鎖機構。該電動塞拉門鎖閉解鎖機構具有結構簡單、安裝調整方便、可靠性高、安全性好的優點。為實現上述目的，本專利技術采取以下技術方案一種電動塞拉門鎖閉解鎖機構，它包括鎖閉解鎖組件和電機擺桿驅動組件，所述鎖閉解鎖組件包括解鎖擺桿、左擺桿、右擺桿、拉桿和關節軸承連接桿；所述鎖閉解鎖組件通過所述關節軸承連接桿與所述電機擺桿驅動組件相連；所述電機擺桿驅動組件通過所述關節軸承連接桿帶動所述鎖閉解鎖組件動作；所述解鎖擺桿的一端與所述關節軸承連接桿相連，另一端通過一個支撐軸固定在電動塞拉門的承載橫梁上，解鎖擺桿可繞該支撐軸擺動；所述左擺桿為“人”字形，具有豎、撇、捺共三條邊；左擺桿的三邊交匯處通過一個左轉軸固定在電動塞拉門的承載橫梁上，并可以繞該左轉軸旋轉；左擺桿的撇邊和捺邊上分別開有長槽孔，在左擺桿的撇邊長槽孔內穿有一個解鎖擺桿軸承，該解鎖擺桿軸承將左擺桿與所述解鎖擺桿連接在一起；在左擺桿的捺邊長槽孔內穿設有一左曲線滾子軸承，該左曲線滾子軸承固定在電動塞拉門的上支撐底板上；所述左擺桿的豎邊通過一個左關節軸承與所述拉桿的一端相連；拉桿的另一端通過一個右關節軸承與所述右擺桿相連；所述右擺桿為“L”形，具有橫、豎兩條邊；其豎邊的端部通過一個右關節軸承與所述拉桿相連，其橫邊上開有長槽孔，在該長槽孔內穿設有一個右曲線滾子軸承，該右曲線滾子軸承固定在電動塞拉門的上支撐底板上；右擺桿的橫邊和豎邊交匯處通過一個右轉軸固定在電動塞拉門的承載橫梁上。所述左、右擺桿，拉桿以及左、右關節軸承，左、右轉軸構成一個四連桿結構；所述解鎖擺桿、左擺桿和解鎖擺桿軸承三者的旋轉圓心在鎖閉死點位置組成一個直角三角形，所述左、右擺桿構成的四連桿機構被鎖閉，門扇無法打開；當所述電機擺桿驅動組件通過所述關節軸承連接桿拉動所述解鎖擺桿擺動時，所述解鎖擺桿軸承在所述左擺桿的長槽孔內滑動，滑過鎖閉死點位置后，所述解鎖擺桿、左擺桿和解鎖擺桿軸承三者的旋轉圓心組成的三角形變成非直角三角形，塞拉門的門扇打開。所述電機擺桿驅動組件包括依次連接的電機、行星減速器、錐齒輪減速器，所述行星減速器外殼上設有驅動擺桿，該驅動擺桿與所述關節軸承連接桿轉動連接，且該驅動擺桿兩側的支撐件上設有限位擋。所述電機是直流無刷電機；所述行星減速器為兩級行星減速。所述左關節軸承、右關節軸承具有方向相反的外螺紋；所述拉桿兩端各設有與所述左關節軸承、右關節軸承外螺紋對應的內螺紋。本專利技術的有益效果是本專利技術具有鎖閉可靠、安全性高、解鎖方便的特點，并且結構簡單，成本低廉，安裝調整方便。附圖說明圖1是電動塞拉門的驅動控制機構整體結構示意圖。圖2是本專利技術電動塞拉門鎖閉解鎖機構結構示意圖。圖3A是本專利技術鎖閉電動塞拉門工作原理示意圖，電動塞拉門處于關門位置。圖3B是本專利技術解鎖電動塞拉門工作原理示意圖，電動塞拉門處于開門位置。圖4是本專利技術電機擺桿驅動組件整體結構示意圖。圖5是本專利技術電機擺桿驅動組件內部結構示意圖。附圖標號1、左側縱向導軌；2、左側支撐裝置；3、左側吊架；4、解鎖擺桿；5、左擺桿；6、導向導軌；7、拉桿；8、承載橫梁；9、右擺桿；10、右側吊架；11、右側支撐裝置；12、右側縱向導軌；13、從動端皮帶輪部件；14、齒帶連接件；141、齒帶連接件；15、齒形帶；16、關節軸承連接桿；17、電機擺桿驅動組件；18、左曲線滾子軸承；181、右曲線滾子軸承；19、解鎖擺桿軸承；20、上支撐底板；21、錐齒輪減速器；22、行星減速器；23、驅動擺桿；24、限位擋；25、電機；26、錐齒輪輸出軸；27、支撐件；28、左關節軸承；281、右關節軸承；29、支撐軸；30、左轉軸；301、右轉軸。具體實施例方式如圖1所示，本專利技術涉及的軌道車輛電動塞拉門的驅動控制機構包括承載橫梁8、左、右支撐裝置2和11、左、右縱向導軌I和12、橫向導軌、導向導軌6、電機擺桿驅動組件17、齒形帶15、齒帶連接件14和141、從動端皮帶輪部件13、上支撐底板20 (參見圖2)。其中，左、右支撐裝置2和11的內側壁上分別設有塞拉方向的縱向導軌1、12。承載橫梁8為一根起支撐作用的型材，其兩端分別通過滑塊與所述左、右縱向導軌I和12滑動連接，并可沿左、右縱向導軌I和12滑動，從而使整體機構進行塞拉方向的運動。左、右支撐裝置2和11分別通過左側吊架3和右側吊架10固定在電動塞拉門門框兩端。在承載橫梁8的前面裝有與承載橫梁8平行的兩根橫向導軌，在兩根橫向導軌上分別裝有滑塊，電動塞拉門的左、右門扇分別與所述橫向導軌上的滑塊鉸接式連接。在承載橫梁8的左端還裝有一電機擺桿驅動組件17和主動端皮帶輪組件，在承載橫梁8的右端裝有從動端皮帶輪部件13。在主動端皮帶輪組件和從動端皮帶輪部件13之間裝有齒形帶15，齒形帶15呈回形運轉，在下齒帶上裝有齒帶連接件14，該齒帶連接件14與橫向導軌上固定有電動塞拉門門扇的滑塊相連；在上齒帶上也裝有一齒帶連接件141，該齒帶連接件141上的滾輪沿固設在上支撐底板20上的導向導軌6的曲線槽內移動。當電機擺桿驅動組件17內的電機旋轉時，該電機可通過輸出軸、主動端皮帶輪部件、從動端皮帶輪部件13使齒形帶15運動，從而，帶動固設在齒形帶15上的齒帶連接件14和141運動，齒帶連接件141沿導向導軌6移動，齒帶連接件14帶動與之相連的設置在橫向導軌上的、固定有電動塞拉門門扇的滑塊滑動，進而帶動電動塞拉門塞拉，即電動塞拉門的開啟、關閉。為了能夠使電動塞拉門的門扇在關閉后鎖閉，在打開時解鎖，還需要一個鎖閉解鎖機構。如圖1、圖2所示，該鎖閉解鎖機構包括鎖閉解鎖組件和電機擺桿驅動組件兩部分。鎖閉解鎖組件包括解鎖擺桿4、左擺桿5、右擺桿9、拉桿7和關節軸承連接桿16。解鎖擺桿4的一端通過關節軸承連接桿16與電機擺桿驅動組件17相連，另一端通過支撐軸29固定在承載橫梁8上，解鎖擺桿4可繞支撐軸29擺動。電機擺桿驅動組件17通過關節軸承連接桿16帶動解鎖擺桿4繞支撐軸29擺動。左擺桿5為“人”字形，具有豎、撇、捺共三條邊。其中，左擺桿5的撇邊和捺邊上分別開有長槽孔。左擺桿5的三邊交匯處通過左轉軸30固定在承載橫梁8上，并可以繞左轉軸30旋轉。在左擺桿5的撇邊長槽孔內穿有一解鎖擺桿軸承19，該解鎖擺桿軸承19將左擺桿5與解鎖擺桿4連接在一起。在左擺桿5的捺邊長槽孔內穿設有一左曲線滾子軸承18，該左曲線滾子軸承18固定在上支撐底板20上。當電機擺桿驅動組件17內的電機旋轉時，電機輸出的動力經關節軸承連接桿16帶動解鎖擺桿4繞支撐軸29擺動，解鎖擺桿4又借助解鎖擺桿軸承19帶動左擺桿5繞左轉軸30動作。左擺桿5的豎邊通過左關節軸承28與拉桿7的一端相連。拉桿7的另一端通過右關節軸承281與右擺桿9相連。右擺桿9為“L”形，具有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動塞拉門鎖閉解鎖機構，其特征在于：它包括鎖閉解鎖組件和電機擺桿驅動組件，所述鎖閉解鎖組件包括解鎖擺桿(4)、左擺桿(5)、右擺桿(9)、拉桿(7)和關節軸承連接桿(16)；所述鎖閉解鎖組件通過所述關節軸承連接桿(16)與所述電機擺桿驅動組件(17)相連；所述電機擺桿驅動組件(17)通過所述關節軸承連接桿(16)帶動所述鎖閉解鎖組件動作；所述解鎖擺桿(4)的一端與所述關節軸承連接桿(16)相連，另一端通過一個支撐軸(29)固定在電動塞拉門的承載橫梁(8)上，解鎖擺桿(4)可繞該支撐軸(29)擺動；所述左擺桿(5)為“人”字形，具有豎、撇、捺共三條邊；左擺桿(5)的三邊交匯處通過一個左轉軸(30)固定在電動塞拉門的承載橫梁(8)上，并可以繞該左轉軸(30)旋轉；左擺桿(5)的撇邊和捺邊上分別開有長槽孔，在左擺桿(5)的撇邊長槽孔內穿有一個解鎖擺桿軸承(19)，該解鎖擺桿軸承(19)將左擺桿(5)與所述解鎖擺桿(4)連接在一起；在左擺桿(5)的捺邊長槽孔內穿設有一左曲線滾子軸承(18)，該左曲線滾子軸承(18)固定在電動塞拉門的上支撐底板(20)上；所述左擺桿(5)的豎邊通過一個左關節軸承(28)與所述拉桿(7)的一端相連；拉桿(7)的另一端通過一個右關節軸承(281)與所述右擺桿(9)相連；所述右擺桿(9)為“L”形，具有橫、豎兩條邊；其豎邊的端部通過一個右關節軸承(281)與所述拉桿(7)相連，其橫邊上開有長槽孔，在該長槽孔內穿設有一個右曲線滾子軸承(181)，該右曲線滾子軸承(181)固定在電動塞拉門的承載橫梁(8)上；右擺桿(9)的橫邊和豎邊交匯處通過一個右轉軸(301)固定在電動塞拉門的上支撐底板(20)上。...

【技術特征摘要】
1.一種電動塞拉門鎖閉解鎖機構，其特征在于它包括鎖閉解鎖組件和電機擺桿驅動組件， 所述鎖閉解鎖組件包括解鎖擺桿(4)、左擺桿(5)、右擺桿(9)、拉桿(7)和關節軸承連接桿(16)； 所述鎖閉解鎖組件通過所述關節軸承連接桿(16)與所述電機擺桿驅動組件(17)相連；所述電機擺桿驅動組件(17)通過所述關節軸承連接桿(16)帶動所述鎖閉解鎖組件動作； 所述解鎖擺桿(4)的一端與所述關節軸承連接桿(16)相連，另一端通過ー個支撐軸(29)固定在電動塞拉門的承載橫梁⑶上，解鎖擺桿⑷可繞該支撐軸(29)擺動； 所述左擺桿(5)為“人”字形，具有豎、撇、捺共三條邊；左擺桿(5)的三邊交匯處通過ー個左轉軸(30)固定在電動塞拉門的承載橫梁(8)上，并可以繞該左轉軸(30)旋轉；左擺桿(5)的撇邊和捺邊上分別開有長槽孔，在左擺桿(5)的撇邊長槽孔內穿有ー個解鎖擺桿軸承(19)，該解鎖擺桿軸承(19)將左擺桿(5)與所述解鎖擺桿(4)連接在一起；在左擺桿(5)的捺邊長槽孔內穿設有ー左曲線滾子軸承(18)，該左曲線滾子軸承(18)固定在電動塞拉門的上支撐底板(20)上； 所述左擺桿(5)的豎邊通過ー個左關節軸承(28)與所述拉桿(7)的一端相連；拉桿(7)的另一端通過ー個右關節軸承(281)與所述右擺桿(9)相連； 所述右擺桿(9)為“L”形，具有橫、豎兩條邊；其豎邊的端部通過ー個右關節軸承(281)與所述拉桿(X)相連，其橫邊上開有長槽孔，在該長槽孔內穿設有一個右曲線滾子軸承(181)，該右曲線滾子軸承(181)固定在電動塞拉門的承...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳丙玉，唐建國，馬生君，
申請(專利權)人：北京博得交通設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：