【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種旋翼式無人直升機，進一步涉無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置。
技術介紹
近年來，無人駕駛直升機快速發展，用途廣泛，在大氣和環境監測、安全監控、搶險 救災、巡邏巡視、搜救搜查、公共安全、交通監管、勘探勘測、工業檢測、記錄取證、商業拍攝、 專業拍攝拍照等民用領域，電子對抗、技術偵察與監視、超長波通信、信息中繼等軍用領域， 均有出色的表現。但是無人駕駛直升機在空中時，其旋翼旋轉速度極高，旋翼掃過的面積很 大，在運動過程中的慣性比較大。因此，如遇特殊情況，旋翼失控，其強大的破壞力將對地面 人群或建筑物造成極大傷害。
技術實現思路
本專利技術的目的在于無人駕駛旋翼直升機在空中作業時，旋翼一旦失控，提供一種 制動裝置，從而避免了因旋翼旋轉形成的巨大升里和慣性，對地面帶來巨大破壞力。本專利技術的技術方案如下無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置，包括主軸1、與主軸I同心的主軸齒輪2，2 個或2個以上的偏心摩擦塊4a、4b，對應于每個偏心摩擦塊并驅動摩擦塊旋轉的伺服器5a、 5b ;所述主軸齒輪2的一個端面中部有一個開放式的圓盤式空腔,在空腔的內圓周面固定 耐磨層3，所述偏心摩擦塊4a、4b的外工作面正好對應空腔的內圓周面固定耐磨層3 ;所述 伺服器的輸出軸與主軸平行，伺服器被固定在與主軸垂直的一塊隔板8上。減速齒輪6、7用于將動力裝置的轉速降低后傳送到主齒輪2上；隔板9也用于固 定減速齒輪6、7。該裝置在常規狀態下，偏心摩擦塊與主軸齒輪之間存在間隙，當需要減速時，伺服 器開始旋轉，帶動其頂部的偏心摩擦塊旋轉，直至與開放式的圓盤式空腔內圓周面發生摩 擦，產生反向...
【技術保護點】
無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置，包括：主軸（1）、與主軸（1）同心的主軸齒輪（2），2個或2個以上的偏心摩擦塊（4a、4b），對應于每個偏心摩擦塊并驅動摩擦塊旋轉的伺服器（5a、5b）；所述主軸齒輪（2）的一個端面中部有一個開放式的圓盤式空腔，在空腔的內圓周面固定耐磨層（3），所述偏心摩擦塊（4a、4b）的外工作面正好對應空腔的內圓周面固定耐磨層（3）；所述伺服器的輸出軸與主軸平行，伺服器被固定在與主軸垂直的一塊隔板（8）上。
【技術特征摘要】
1.無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置，包括主軸(I)、與主軸(I)同心的主軸齒輪(2)，2個或2個以上的偏心摩擦塊(4a、4b)，對應于每個偏心摩擦塊并驅動摩擦塊旋轉的伺服器(5a、5b);所述主軸齒輪(2)的一個端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙潤泓，趙曙光，
申請(專利權)人：天津曙光敬業科技有限公司，趙潤泓，
類型：發明
國別省市：
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