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    基于柔性模板配準的印刷缺陷檢測方法技術

    技術編號:8592835 閱讀:299 留言:0更新日期:2013-04-18 05:54
    一種基于柔性模板配準的印刷缺陷檢測方法,所述方法采用剛性配準進行初始定位,并將剛性初始配準后的訓練樣本與標準圖像的全體像素的總體相似性測度和坐標差異程度作為優化目標,求得訓練樣本到標準圖像的柔性配準圖像,然后通過學習柔性配準后的訓練樣本集,獲得高值模板圖像和低值模板圖像,最后分別判斷待檢圖像中的每一個像素的灰度和/或顏色是否超出高低值模板范圍,從而獲得缺陷圖像。本發明專利技術在保證圖像檢測精度的同時保持了對形變等不穩定因素的容忍能力,不僅降低了機器視覺檢測的誤報概率,而且降低了漏廢風險,對提高檢測精度具有極大的幫助。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及一種誤報概率低、漏廢風險小的印刷缺陷檢測方法,屬于印刷

    技術介紹
    現有的印刷缺陷檢測系統主要采用剛性模板配準技術。這類傳統的方法通過對當前待檢圖像進行多級圖像搜索定位,選取特定圖像塊作為搜索定位模板圖像,經過平移實現搜索定位,從而確定缺陷位置。這類方法的優點是數據處理計算簡單,檢測速度快,在圖像穩定的情況下,具有較好的檢測靈敏度。然而,印刷品在制造和檢測過程中的潛在不穩定因素難以避免,這些因素均會導致圖像的自由幾何形變。不穩定因素主要來源于三個方面I)多印次之間的相對位移;2)產品介質在生產和傳輸過程中的飄動;3)印刷品本身和成像鏡頭畸變矯正的固有誤差。而在絕大多數情況下,印刷品的這些不一致是在產品質量的允許范圍內的,即不構成缺陷。但由于傳統模板配準技術采用的是剛性配準模式,對圖像的幾何不一致性容忍度較弱,因此必然在檢測過程中產生大量誤報,其后果是造成產品和人力資源的巨大浪費,并最終導致生產效率低下。
    技術實現思路
    本專利技術的目的在于針對現有技術之弊端、提供一種,以提高檢測精度,在降低漏廢風險的同時減小誤報概率。本專利技術所述問題是以下述技術方案實現的 一種,所述方法采用剛性配準進行初始定位,并將剛性初始配準后的訓練樣本與標準圖像的全體像素的總體相似性測度和坐標差異程度作為優化目標,求得訓練樣本到標準圖像的柔性配準圖像,然后通過學習柔性配準后的訓練樣本集,獲得高值模板圖像和低值模板圖像;所述高值模板圖像和低值模板圖像按如下原則確定 統計多幅合格產品圖像,取相同位置亮度最高的像素點,由這些像素點組成的圖像為高值模板圖像; 統計多幅合格產品圖像,取相同位置亮度最低的像素點,由這些像素點組成的圖像為低值模板圖像; 最后分別判斷待檢圖像中的每一個像素的灰度和/或顏色是否超出高值模板和低值模板范圍,超出范圍的即為缺陷圖像。上述,印刷缺陷的具體檢測步驟如下a.篩選一張光照、墨色正常,印面平整,無折角、褶皺和套印缺陷的產品作為標準圖像; b.采用剛性配準技術實現圖像的初始定位,即在形變圖像上搜索與標準圖像相似性最大的位置;C.訓練樣本到標準圖像的柔性配準 對于完成剛性初始配準后的訓練樣本的任意一個像素,在標準圖像的相同坐標附近找到一個對應的像素與之組成像素對,記錄每個像素對之間的坐標差異,將全體像素對的總體相似性測度和坐標差異程度; 所述兩個對象的相似性測度是指它們在歐氏空間中的互相鄰近的程度,相似性測度按歐式距離、相關系數或信息熵方式計算; 所述坐標差異程度為像素對之間在二維空間坐標系中以像素為單位的距離的總和; 作為優化目標,求解這個最優化問題,獲得訓練樣本到標準圖像的柔性配準圖像; d.學習柔性配準后的訓練樣本集,獲得高低值模板 收集一系列正常印刷品圖像作為訓練樣本集,選取其中一張作為標準圖像,將其他所有樣本以此為基準進行形變歸一化,然后在所有像素上分別統計樣本集中的灰度和顏色的動態范圍,獲得高值模板圖像和低值模板圖像; e.高低值模板到待檢圖像的柔性配準 對于一張待檢的圖像,以這張圖像作為基準,將高低值模板圖像進行柔性配準; f.對待檢圖像中的每一個像素,分別判斷其灰度和/或顏色是否位于由變形后的高低值模板圖像所定義的容限范圍以內,若超出該容限,則將該像素判斷為缺陷。上述,訓練樣本到標準圖像的柔性配準所采用的優化目標函數為本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種基于柔性模板配準的印刷缺陷檢測方法,其特征是,所述方法采用剛性配準進行初始定位,并將剛性初始配準后的訓練樣本與標準圖像的全體像素的總體相似性測度和坐標差異程度作為優化目標,求得訓練樣本到標準圖像的柔性配準圖像,然后通過學習柔性配準后的訓練樣本集,獲得高值模板圖像和低值模板圖像;所述高值模板圖像和低值模板圖像按如下原則確定:統計多幅合格產品圖像,取相同位置亮度最高的像素點,由這些像素點組成的圖像為高值模板圖像;統計多幅合格產品圖像,取相同位置亮度最低的像素點,由這些像素點組成的圖像為低值模板圖像;最后分別判斷待檢圖像中的每一個像素的灰度和/或顏色是否超出高值模板和低值模板范圍,超出范圍的即為缺陷圖像。

    【技術特征摘要】
    1.一種基于柔性模板配準的印刷缺陷檢測方法,其特征是,所述方法采用剛性配準進行初始定位,并將剛性初始配準后的訓練樣本與標準圖像的全體像素的總體相似性測度和坐標差異程度作為優化目標,求得訓練樣本到標準圖像的柔性配準圖像,然后通過學習柔性配準后的訓練樣本集,獲得高值模板圖像和低值模板圖像;所述高值模板圖像和低值模板圖像按如下原則確定統計多幅合格產品圖像,取相同位置亮度最高的像素點,由這些像素點組成的圖像為高值模板圖像;統計多幅合格產品圖像,取相同位置亮度最低的像素點,由這些像素點組成的圖像為低值模板圖像;最后分別判斷待檢圖像中的每一個像素的灰度和/或顏色是否超出高值模板和低值模板范圍,超出范圍的即為缺陷圖像。2.根據權利要求1所述的一種基于柔性模板配準的印刷缺陷檢測方法,其特征是,印刷缺陷的具體檢測步驟如下a.篩選一張光照、墨色正常,印面(比如紙幣的票面)平整,無折角、褶皺和套印缺陷的產品作為標準圖像;b.采用剛性配準技術實現圖像的初始定位, 即在形變圖像上搜索與標準圖像相似性最大的位置,此處所謂形變圖像是指因產品介質飄動因素造成的幾何形狀發生扭曲的圖像;c.訓練樣本到標準圖像的...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:李漢忠孟文喜曲少華孫曉剛魏君張鵬冀賈可張亮張健文心澈王曦范福宇曹保華
    申請(專利權)人:石家莊印鈔有限公司中國印鈔造幣總公司
    類型:發明
    國別省市:

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